【導讀】立進行研究所完成。畢業(yè)論文（設計）中凡引用他人已經發(fā)表或未發(fā)表。的成果、數(shù)據(jù)、觀點等，均已明確注明出處。

　　

【正文】 ???????? ?? 齒頂圓直徑 ad mmdzpdd a 1m i n ???????? ??? mmdpdd a 1m a x ???? 齒根圓直徑 fd mmddd f 2 3 5 31 ????? 齒高 ah ? ? mmdph a 1m in ??? mmz pdph a 2 1m a x ???? 確定的最大軸凸緣直徑 gd mmhzpd g o t 2 ????? 表 提升軸上雙排鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù) 名稱 符號 計算公式及結果 齒寬 1fb mmbb f 11 ?? 齒側倒角 ab mmpba ??公稱 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 31 頁 齒側半徑 xr mmprx ??公稱 齒全寬 fnb ? ? mmbpnb ftfn 1 ???? 提升鏈的選擇與計算 根據(jù)初步設計的 經驗 ，提升鏈的鏈傳動傳動比設計為為 10?i 。經過上級鏈傳動的降速，傳動軸轉速為 m in/ rn ?? 選擇鏈輪齒數(shù) 取鏈 輪 齒數(shù) 1721 ??zz 。 確定計算功率 根據(jù)《機械設計》表 96 查得 ?AK ,由圖 913 查得 ?ZK ,單排鏈取 1?PK ，電機減速器效率為 95%，鏈傳動效率為 ，軸承效率為 ，總效率為 ????? ，因為傳動軸上有左右兩個主動輪，則計算功率為 kWKPKKP PzAca ????????? 選擇鏈條型號和節(jié)距 根據(jù) kWPca ? 及 min/ rn? ，查圖 911,可選 20A。查表 91，鏈條節(jié)距為mmp ? 。 計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 在 ?i 的 情 況 下 ， 中 心 距 a 的取值范圍為 pa60? ， 初 選 中 心 距貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 32 頁 mmmmpa 1 9 0 ???? 。取 mma 32020 ? ，相應的鏈長節(jié)數(shù)為 )2 1717(2 )2(22 202122100 ???????????? ?? apzzzzpaL p 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應將計算出的鏈節(jié)數(shù) 0pL 圓整為偶數(shù) 218?pL 節(jié)。 查《機械設計手冊》得當鏈傳動的傳動比為 1 時，鏈傳動的最大中心距公式為 mmZLpa p 3 1 9 1)2 172 1 8()2( ?????? 計算鏈速 v ，確定潤滑方式 smmpnzv /0 7 9 i n/ 0 0 0 0 0 060 1 ??????? 由 smv /? 和鏈號 20A,查圖 914 可知應采用定期人工潤滑。 計算鏈傳 動作用在軸上的軸壓力 PF 有效圓周力為： NvPFe ?????? 鏈輪垂直布置時的壓軸力系數(shù) ?PFK，則壓軸力為 NFKF eFP P 1 2 6 8 71 4 2 5 ???? 表 20A滾子鏈主要參數(shù) ISO 鏈號 節(jié)距 p 滾子直徑 1d max 內鏈節(jié)內寬 1b min 銷軸直徑 2d max 內鏈板高度 2h max 排鏈 tp 抗拉載荷 雙排min mm 20A 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 33 頁 提升鏈輪的尺寸計算 表 提升軸上單排鏈輪齒槽形狀參數(shù) 名稱 符號 計算公式及結果 最小齒槽形狀 最大齒槽形狀 齒側圓弧半徑 er mmzdre )2( 1m a x ??? mmzdre )180( 211m in ??? 滾子定位圓弧半徑 ir mmdri 1m in ?? mmddri 3 11m a x ??? 滾子定位角 ? `421 3 4901 4 0m a x ?????? z? `421 1 4901 2 0m in ?????? z? 提升軸上單排鏈輪主要尺寸參數(shù) 名稱 符號 計算公式及結果 分度圓直徑 d mmzpd 17180s in180s in ??????? ???????? ?? 齒頂圓直徑 ad mmdzpdd a 1 8 1m i n ???????? ??? mmdpdd a 1m a x ???? 齒根圓直徑 fd mmddd f ????? 齒高 ah ? ? mmdph a 1m in ??? mmz pdph a 1m a x ???? 確定的最大軸凸 緣直徑 gd mmhzpd g o t 2 ????? 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 34 頁 表 提升軸上單排鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù) 名稱 符號 計算公式及結果 齒寬 1fb mmbb f 11 ?? 齒側倒角 ab mmpba ??公稱 齒側半徑 xr mmprx ??公稱 齒全寬 fnb ? ? mmbpnb ftfn 1 ???? 升降鏈的靜強度計算 減速機到傳動軸鏈的靜強度計算 鏈條的靜強度計算式為 ? ?nFFFK Qn fcA ???? 其中， F 為圓周力； cF 是離心力引起的拉力，按 2qvFc ? 計算，當 smv /4? 可以忽略不計 ； fF 為懸垂拉力，其值遠小于圓周力 F ，因此也忽略不計， ??n 為許用安全系數(shù)，一般為 48。值查《機械設計手冊》圖 經計算得出。則 ?AK NF 17863? KNQ ? 173500 ???n 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 35 頁 完全能夠滿足靜強度。 提升鏈的靜強度計算 鏈條的靜強度計算式為 ? ?nFFFK Qn fcA ???? 其中， ?AK ， NF 12083? ， KNQ ? 86700 ???n 能夠 滿足 靜強度要求。 升降鏈的耐磨損工作能力計算 （ 1）減速機到傳動軸鏈的耐磨損工作能力計算 滾子鏈的磨損壽命計算公式為： 213321 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? M P abd FFFKA FFFKp fcAfcAr ??????? 由 ar MPp ? 可查出 61?C 、 ?C 、 13?C ，因此鏈的磨損使用壽命為： 213321 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? h2 6 2 7 61 1 84 1 5 0 0 3????????????? ??? （ 2）提升鏈的耐磨損工作能力計算 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 36 頁 213321 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? M P abd FFFKA FFFKp fcAfcAr ??????? 由 ar MPp ? 可查出 61?C 、 ?C 、 13?C ，因此鏈的磨損使用壽命為： 213321 dpppi izvLp cccT Pr??????? ???????????? h1700982117218 3????????????? ??? 升降鏈的抗膠合工作能力計算 對于 A 系列的 標準 滾子鏈，其計算公式如下： i n)()()()1000(1Fzppn ?? 上式中， minn 為小鏈輪不發(fā)生膠合的極限轉速。由于升降系統(tǒng)兩鏈所選相同，分別帶入其圓周力數(shù)據(jù)，計算可得出： 減速器到傳動軸鏈： min/1062m in rn ? 提升 鏈： min/1167m in rn ? 傳動軸的設計與校核 由上面計算 可知 ，軸上功率為 kWPP ????軸 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 37 頁 其中， 為減速機的效率， 為鏈傳動的效率。 由上 可知 傳動軸的轉速為 min/ rn ?軸 ，則傳動軸上的轉矩為 mNnPT ????? 2 1 7 0 6 5 5 09 5 5 0 21 （ 1）傳動軸的設計 初步確定軸的最小直徑 選取軸的 材料 為 45 鋼，調質處理。查《機械設計》 表 153， 取 1120?A ，于是得 mmmmnPAd 1 2 33210m i n ?????? 傳動軸最小直徑是安裝單排鏈輪處直徑，取 mmd 701 ? ， mmdd g 1381 ?? 單 ，因此滿足鏈輪安裝要求。 軸的結構設計 各段直徑設計 為了滿足單排鏈輪的軸向定位要求，軸 12 段右端應制出一軸肩，故取 23 段直徑mmd 802 ? 。 23 段用于安裝外球面軸承，這種軸承室深溝球軸承的一種變形，其適用于 安裝定位不夠精確，軸與座孔的軸線對中性差，或是軸長而撓度大等的情況下 ， 這種軸承兩面帶密封圈，能嚴密防止污物侵入，出廠時 已 裝填適量的潤滑劑，安裝前不需清洗，不需補加潤滑劑 。 由于立體車庫體積較大，且傳動精度要求不高，完全可以選用這種軸承，選用這種軸承后廠家會有配套一體的軸承座，選用 UCFL200 系列棱形帶座軸承，型號為 UCFL216，具體參數(shù)如下。軸 34 段安 裝雙排鏈輪，取 mmd 853 ? ，mmdd g 2193 ?? 雙 ，因此可以滿足雙排鏈的安裝需求。雙排鏈輪右端采用軸肩定位，軸肩高度 dh? ，故取 mmh 6? ，則 45 段直徑為 mmd 975 ? 。軸 56 段安裝軸承，軸徑 mmdd 8025 ?? ， 67 段與 12 段相對應，因此取 mmdd 7016 ?? 。 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 38 頁 表 外 球面帶座軸承尺寸參數(shù) 帶座軸承型號 軸徑（ mm） 外型尺寸（ mm） d a e b i g l z s n Bi UCFL216 80 290 233 180 34 34 58 25 圖 外球面帶座軸承外形 各段長度設計 查《機械設計課程設計》輪轂厚度為： ddKh k ??? 單排鏈輪分度圓直徑 mmd ? ， mmddk 701 ?? ，鏈輪分度圓直徑大于 150mm時 ?K ，則 mmddKh k ???????? 輪轂最小長度 mmhl i n ???? ，取 mml 65? ，由于軸端有擋板定貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 39 頁 位，因此軸段長度比輪轂長度短 2mm，則傳動軸 12 段長 mml 6312? 。 雙排鏈輪分度圓直徑 mmd ? ， mmddk 854 ?? ，鏈輪分度圓直徑大于 150mm時 ?K ，則 mmddKh k ???????? 輪轂最小長度 mmhl i n ???? ，取 mml 80? ，傳動軸 34 段應比雙排鏈輪輪轂長度略短，故取 45 段長 mml 7645? 。 軸 23 段用來安裝軸承，軸承和軸承座的總寬度為 ，左端有一段余量，由于外球面軸承不需要軸肩定位，因此不必靠著軸肩安裝，考慮到后面雙排鏈輪的安裝需要，初步取 mml 14023 ? 。軸 56 段也用于安裝軸承，綜合考慮其長度取 mml 11656 ? 。軸 67段長度對應于軸 12 段，則 mml 6367? 。軸的設計總長為 2400mm，因此經計算可知軸 56段長度為 mml 194245 ? 。 圖 提升軸結構簡圖 軸上零件的周向定位 兩個單排鏈輪與雙排鏈輪的周向定位均采用平鍵連接。按 mmd 701 ? 查《機械設計》表 61 得平鍵截面 mmmmhb 1220 ??? ，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為 50mm，同時為了保證單排鏈輪與軸配合有良好的對中性，故選擇鏈輪輪轂與軸的配合為 67rH ；同樣，雙排貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 40 頁 鏈輪與軸的連接，選用平鍵為 mmmmmm 631422 ?? ，雙排鏈輪與軸的配合為 67rH 。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 6m 。 求軸上的載荷 首先做出軸的受力簡圖如下，根據(jù)受力簡圖和前面計算出的各鏈輪壓軸力，可計算出軸承的反支力，再根據(jù)軸承的受力情況畫出軸的扭矩圖。 圖 提升軸受力簡圖 上面的簡圖中， 1PF 、 2PF 和 3PF 分別是 3 個鏈輪的壓軸力，大小前面已計算出， NF的 4 個力分別為軸承的反支力， 1T 、 2T 和 3T 分別為各鏈輪所受圓周力對軸產生的扭矩，軸的各