【正文】 的人機接口。升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的具體組成，要根據(jù)具體的控制形式而定，其組成形式也很靈活多樣。6控制系統(tǒng)升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)必須確保車庫的各運動機構(gòu)能夠在規(guī)定的時間內(nèi)準確無誤完成所要求的動作，確保對車庫現(xiàn)場的工作狀況進行實時監(jiān)控，并把監(jiān)控信息回饋至系統(tǒng)的控制核心，由它對系統(tǒng)機構(gòu)的運作進行修正，保證車庫整個系統(tǒng)在穩(wěn)定正常的狀態(tài)下進行工作。所以，在確定車庫控制系統(tǒng)時，首先應(yīng)該明確系統(tǒng)的控制任務(wù)。制定升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制任務(wù)，前提是要深入了解被控對象—車庫的結(jié)構(gòu)、運動規(guī)律等，并根據(jù)客戶提出的控制要求和實際的可能性、必要性來確定其任務(wù)。本文均以36升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)為例。圖62 36升降橫移式立體停車庫狀態(tài)1現(xiàn)在我們在圖32中的狀態(tài)下對13號托盤取車,取車完畢后對8號托盤存車。根據(jù)車庫的運動原則，8號和2號車位位于其垂直下方，必須要橫移讓出空位，所以就要求8,9,10號車位各向右橫移一個車位，同時1,2號托盤各向左移一個車位,然后13號托盤便在提升機構(gòu)的作用下，降到底層存車，如圖33所示。圖63 36升降橫移式立體停車庫狀態(tài)2現(xiàn)在在8號托盤存車，承接13號托盤取車過程，根據(jù)運動原則，8號托盤下必須要求空位，那么13號載車板必須提升到車位架的位置，停放完畢后，3號托盤就可以向左橫移一個車位，如圖34所示圖64 36升降橫移式立體停車庫狀態(tài)3這樣，8號載車板就可以下降到底層存車，停好車后8號托盤上升方便以后的存取，從圖示狀態(tài)完成13號托盤存取車，8號托盤存車后的狀態(tài)如圖35所示。圖65 36升降橫移式立體停車庫狀態(tài)4根據(jù)運動的規(guī)律，不難發(fā)現(xiàn)，存取車過程中，涉及最多的就三個方面：一、為了讓出空位，托盤需要橫移； 二、為了存取車，需要托盤的升降； 三、托盤左右橫移一個準確的停車位行程和升降到準確的位置。 由此看出，控制任務(wù)主要就是要完成對橫移、升降以及定位的控制。在升降橫移式立體停車庫中，每一個有效車位都有一組獨立的橫移和升降系統(tǒng)，分別由一個橫移專用小型減速電機和一個升降專用減速大電機組成。橫移定位靠安裝在橫移導(dǎo)軌規(guī)定位置的行程開關(guān)來完成，升降定位則靠安裝在地面和車位架規(guī)定位置的行程開關(guān)來完成。控制橫移電機和升降電機可以看作是控制系統(tǒng)的輸出(開關(guān)量輸出)，行程開關(guān)可以看作是控制系統(tǒng)的信號輸入（開關(guān)量輸入）。車庫現(xiàn)場一般環(huán)境比較惡劣(一般為室外)，如高溫、粉塵、高濕度、振動、強電設(shè)備啟動的磁場干擾等，所涉及的控制系統(tǒng)除了要滿足控制任務(wù)，還需要滿足如下的基本要求： 車庫控制系統(tǒng)在車庫現(xiàn)場應(yīng)能長期、可靠、穩(wěn)定地工作。一方面，必須具有很強的抗車庫現(xiàn)場干擾能力。系統(tǒng)設(shè)計時，就應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境，考慮合適的抗千擾措施。另一方面，控制系統(tǒng)必須能長期穩(wěn)定的運行。如用下面公式來衡量，有效度A愈接近1，控制系統(tǒng)長期運行的可靠性就越高，這取決于合理的系統(tǒng)設(shè)計、控制電路的設(shè)一計、元器件質(zhì)量、組裝調(diào)試時嚴格的工藝規(guī)程等。 有效度=MTBF+MTTR 式中:MTBF—平均無故障工作時間 MTTR—平均修理時問 車庫控制系統(tǒng)的操作性能好，表現(xiàn)在它的使用性能和可維護性能兩個方面，這是在系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計時就要考慮和注意的壞節(jié)。使用性能方面，硬件設(shè)計時要盡量降低操作人員的專業(yè)知識要求，如控制接口不要太復(fù)雜，操作順序簡單、操作出錯不會引起人身設(shè)備故障等，使操作人員感到容易學(xué)習(xí)，使用方便。軟件開發(fā)時，按照軟件工程的要求，盡量使用高級語言開發(fā)用戶程序，使程序具有較好的開放性并易于再開發(fā)。在可維護性能方面，硬件設(shè)計時，控制柜應(yīng)有較大的維修操作空間，硬件采用模塊式組合結(jié)構(gòu)，出現(xiàn)故障時，容易采用更換方式進行維修，從而縮短維修時間。軟件設(shè)計時，應(yīng)配有查錯、故障診斷程序，使故障出現(xiàn)時，易于查找故障部位。 工業(yè)控制技術(shù)發(fā)展迅速，更新?lián)Q代快，而且被控對象的控制要求也會根據(jù)生產(chǎn)的發(fā)展不斷提出新的要求。因此系統(tǒng)設(shè)計時，要考慮所設(shè)計的控制系統(tǒng)具第三章升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)益。要達到這一目的，系統(tǒng)設(shè)計時，主要采用標準化總線設(shè)計，輸入輸出信道設(shè)計。電源設(shè)計時，預(yù)留一定的余量和空間，這樣功能擴充時，可以很方便的增加一些輸入通道而不需重新更換控制柜，同時，只要更換CPU模塊或模塊擴展，就可以達到系統(tǒng)升級的目的。 設(shè)計車庫的控制系統(tǒng)時，經(jīng)濟指標是始終要考慮的指標，即要有較高的價格性能比。這要根據(jù)實際的控制要求，在車庫控制系統(tǒng)核心單元選型、檢測傳感器與驅(qū)動組件的選擇、軟件開發(fā)與運行、系統(tǒng)組裝與調(diào)試等費用方面綜合進行考慮。 PLC的I/O口資源配置36升降橫移類立體車庫的輸入點、輸出點具體分布可按表51和表52進行，該表按照輸入、輸出部分不可重疊來排列的。 表61輸入點分配啟動故障輸入停止安全檢測手動輪廓檢測自動報警復(fù)位上移116按鈕 下移616號托盤有車 左移101206車位有托盤 右移110號托盤左限開關(guān) 存車110號托盤右限開關(guān) 取車616號托盤上限開關(guān) 復(fù)位616號托盤下限開關(guān) 車未到位表62 輸出點分配 運行指示燈 安全報警 手動指示燈 輪廓超限燈 自動指示燈 110號托盤左移 – 存車指示燈 110號托盤右移 – 取車指示燈 616號托盤上移 – 可存取指示燈 616號托盤下移 車未到位報警 616號掛鉤 – 故障報警 升降橫移類立體車庫的梯形圖 此為主程序，先初始化，有手動自動選擇，上層有車輛時才能進入取車操作，上層有空車位時才能進行存車操作，若出現(xiàn)故障則停止運行此為一層托盤（15）右移子程序 SBR_0，程序從上掃描到下掃描一次，只有一個托盤（空車位左邊的）向右移一個車位，空車位號減1此為一層托盤（15）左移子程序 SBR_1，程序從上掃描到下掃描一次，只有一個托盤（空車位右邊的）向左移一個車位，空車位號加1此為二層托盤（6－10）右移子程序SBR_2，程序從上掃描到下掃描一次，只有一個托盤（空車位左邊的）向右移一個車位，空車位號減1此為二層托盤（6－10）左移子程序SBR_3，程序從上掃描到下掃描一次，只有一個托盤（空車位右邊的）向左移一個車位，空車位號加17 參考文獻[1] 國家機械工業(yè)局，機械行業(yè)標準《升降橫移類機械式停車設(shè)備》.2007.[2] 盧金鼎，山靜民. 機電一體化技術(shù) [M].中國輕工業(yè)出版社，2009.[3] ，2008.[4] ，2010.[5] ，2008.[6] 中華人民共和國機械行業(yè)標準，:國家機械工業(yè)局發(fā)布，2007；[7] 朱善君，翁樟，應(yīng)用:清華大學(xué)出版社，2010.[8] 郝艷芳，趙武，2009.[9] 應(yīng)用:中國科技大學(xué)出版社，2008.[10] ：機械工業(yè)出版社，2009.總結(jié)隨著中國經(jīng)濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。為此對立體車庫設(shè)計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經(jīng)濟效益。本文在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設(shè)計機構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出了以下重要的結(jié)論： ，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。 ，確定了本車庫的機電設(shè)備。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟的方案。 ，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。為達到車庫中的檢測要求，確定了經(jīng)濟而適用的傳感器。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了西門子公司的S7200型PLC可編程控制器，并對PLC功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。致謝 畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近了尾聲，這也意味著我的大學(xué)生活就要結(jié)束了。學(xué)生活一晃而過回首走過的歲月心中倍感充實，當(dāng)我寫完這篇畢業(yè)論文的時候有一種如釋重負的感覺.首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師沈博老師。做設(shè)計的過程是艱辛的但是在我的努力之下還是完成了。在這個過程中沈博老師給了我很大的的幫助，沒有他的盡心指導(dǎo)和嚴格的要求我也不會順利完成這次設(shè)計。每次遇到難題我最先做的就是向沈博老師尋求幫助，而沈博老師每次不管忙或閑總會抽空一起商量解決的辦法。沈博老師平日里工作繁多，但我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段從選題到查閱資料、論文提綱的確定、中期論文的修改、后期論文格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。這幾個月以來沈博老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹向沈博老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 其次，還要感謝這四年來教我知識的每位老師們！畢業(yè)論文能夠順利完成，你們也都有很大的功勞。 最后，要向這四年大學(xué)生活期間所有幫助過我的同學(xué)們以及各位朋友們說一聲謝謝。 這次的畢業(yè)設(shè)計,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想。訓(xùn)練綜合運用PLC控制和有關(guān)課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實際反系和解決工程實際問題的能力。鞏固、加深和擴展有關(guān)機自動控制方面的知識等方面有重要的作用。寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成同樣也意味著新、生活的開始。希望大家在將來的生活中繼續(xù)追逐最初的夢想永不放棄。4