【正文】 24 實際效果，但整個課題還是存在不足之處。本次設(shè)計由于自身的編程水平和時間限制，所以 PLC的程序使用基本指令編程，只實現(xiàn)了基本功能，所以程序存在漏洞和不妥之處；本次設(shè)計只對車庫的控制部分做了詳細說明，而對其他機械構(gòu)建和硬件部分只做了圖示和基本概述，所以有所欠缺；本次設(shè)計只是理論和仿真，所以真正的實際運用還是有待實踐。 15 自動運行系統(tǒng)控制界面 手動動調(diào)試如圖 16所示。 圖 16 自動運行系統(tǒng)控制界面 25 7 立體車庫控制系統(tǒng) 程序仿真 下面僅就 3 號載車板的進與出進行仿真： 1. 按下啟動按鈕后 X0 后，輔助繼電器 M0 得電；呼叫 3 號載車板 X2，輔助繼電器 M1 得電，輸出繼電器 Y1 得電，自鎖， 2 號載車板右移。如圖 17 所示。 圖 17 2 號載車板右移 2. 2 號載車板右移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器 X10 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y1 失電， 2 號載車板停止右移；同時輸入繼電器 X10 常開閉合使輸出繼電器 Y0 得電，自鎖， 1 號載車板右移。如圖 18 所示。 圖 18 1 號載車板右移 26 3. 1 號載車板右移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器 X7 瞬間得電，常 閉斷開使輸出繼電器 Y0 失電， 1 號載車板停止右移；同時輸入繼電器 X7 常開閉合使輸出繼電器Y10 得電，自鎖， 3 號載車板下降。如圖 19 所示 圖 19 3 號載車板下降 4. 3 號載車板下降碰到限位開關(guān)，輸入繼電器 X17 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y10 失電， 3 號載車板停止下降，這時可以停車。如圖 20 所示。 圖 20 停車 5. 停好車后，按下復(fù)位按鈕后，輸入繼電器 X31 瞬間得電，常開閉合使輸出繼電器 Y12 得電，自鎖， 3 號載車板上升。如圖 21 所示。 圖 21 3 號載車板上升 27 6. 3 號載車板上升碰到限位開關(guān) ，輸入繼電器 X21 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y12 失電， 3 號載車板停止上升；同時輸入繼電器 X21 常開閉合使輸出繼電器 Y Y22 得電，自鎖，彈出防墜機構(gòu)，同時 1 號載車板左移。如圖 22 所示。 圖 22 1 號載車板左移 7. 1 號載車板左移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器 X11 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y2 失電， 1 號載車板停止左移；同時輸入繼電器 X11 常開閉合使輸出繼電器 Y3 得電，自鎖， 2 號載車板左移。如圖 23 所示。 圖 23 2 號載車板左移 28 8. 2 號載車板左移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器 X12 瞬間得電，常 閉斷開使輸出繼電器 Y3 失電， 2 號載車板停止左移，同時使輔助繼電器 M1 失電，本次動作結(jié)束。如圖 24 和 25 所示。 圖 24 2 號載車板停止左移 圖 25 動作結(jié)束 29 結(jié)束語 隨著中國經(jīng)濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。為此對立體車庫設(shè)計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義 和潛在的市場經(jīng)濟效益。本文在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設(shè)計機構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出了以下重要的結(jié)論： 1．通過大量的調(diào)研工作，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。 2．為提高車庫生產(chǎn)的經(jīng)濟效益，對車庫構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。 3．在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。分析各種載車板的提升方 案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟的方案。 4．針對智能立體車庫的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。為達到車庫中的檢測要求，確定了經(jīng)濟而適用的傳感器。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了三菱公司的 FX2N80MR001 型 PLC 可編程控制器，并對 PLC 功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。 本論文主要研究的是 PLC 控制的升降橫移式立體車庫，它是以 PLC 為核心，借助于 PLC 可靠而靈活的可編程控制可以對車庫載車板進行自動化控制。 自動化立體車庫在現(xiàn)代大城市中使用的越來越多，由于其實現(xiàn)了自動化控制，不需要人 們頻繁操作，方便了人們的生活，大大的化解了城市停車難的問題，還節(jié)省了土地資源，可以說是一舉多得。 30 參考文獻 [1] 常斗南． PLC 運動控制實例及解析［Ｍ］ .北京：機械工業(yè)出版社， 2022 Dounan Chang. PLC motion control instance and analysis [ M ]. Beijing: Mechanical Industry Press,2022 [2] 呂景泉．可編程控制器技術(shù)教程［Ｍ］ .北京：高等教育出版社， 2022 Jingquan Lv. The programmable controller technology [ M ]. Beijing: Higher Education Press,2022 [3] 王永華 .現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)［Ｍ］ .北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022 Yonghua Wang. Modern electric and PLC control technology [ M ]. Beijing: Beihang University press,2022 [4] 張培志 .電氣控制與可編程序控 制器［Ｍ］ .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2022 Peizhi Zhang. Electrical control and PLC [ M ]. Beijing: Chemical Industry Press,2022 [5] 史國生． 電氣控制與可編程控制器技術(shù) ［Ｍ］ .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2022 Shi Guosheng. Electrical control and PLC technology[ M ]. Beijing: chemical industry press, 2022 31 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計讓我受益匪淺。一個好的設(shè)計，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因為你總會遇見困難，或許老師、同學(xué)的一個簡單提示就可以讓你豁然開朗、讓你茅塞頓開，在此次設(shè)計過程中，我深刻體會到了這一點的重要性，同時我也深刻的領(lǐng)悟到團隊精神的重要，互助精神的必要。 在此我要感謝我的指導(dǎo)老師， xxx老師！本論文從選題構(gòu)思、資料收集到修改定稿，無不凝聚著老師的心血。古語有云“師者，傳道，授業(yè)，解惑者也”，老師廣泛淵博的學(xué)識、嚴謹細致的治學(xué)態(tài)度、一絲不茍的工作作風和積極進取的事業(yè)精神，都使我 受益匪淺。老師的悉心教誨，使我在學(xué)術(shù)專業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是，老師在治學(xué)為人上的那份執(zhí)著和熱誠，也深深地影響著我，并將鼓勵我在未來的路上不斷地探索、前進！ 我為有這么一些同學(xué)、老師和領(lǐng)導(dǎo)而感到驕傲和幸運，我感謝他們在生活中的悉心照料、學(xué)習(xí)中的全心幫助。 感謝所有給予我支持和幫助的老師、同學(xué)們 !感謝母校的培養(yǎng)。 最后，感謝在百忙之中審閱本文和指導(dǎo)答辯的專家、老師們 ! 32 附錄 基于三菱 PLC 立體車庫設(shè)計的控制系統(tǒng)程序梯形圖 33 34 35 36 請刪除以下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。?！ The origin of taxation in the United States can be traced to the time when the colonists were heavily taxed by Great Britain on everything from tea to legal and business documents that were required by the Stamp Tax. The colonists39。 disdain for this taxation without representation (socalled because the colonies had no voice in the establishment of the taxes) gave rise to revolts such as the Boston Tea Party. However, even after the Revolutionary War and the adoption of the . Constitution, the main source of revenue for the newly created states was money received from customs and excise taxes on items such as carriages, sugar, whiskey, and snuff. Ine tax first appeared in the United States in 1862, during the Civil War. At that time only about one percent of the population was required to pay the tax. A flatrate ine tax was imposed in 1867. The ine tax was repealed in its entirety in 1872. Ine tax was a rallying point for the Populist party in 1892, and had enough support two years later that Congress passed the Ine Tax Act of 1894. The tax at that time was two percent on individual ines in excess of $4,000, which meant that it reached only the wealthiest members of the population. The Supreme Court struck down the tax, holding that it violated the constitutional requirement that direct taxes be apportioned among the states by population (pollock v. farmers39。 loan amp。 trust, 158 . 601, 15 S. Ct. 912, 39 L. Ed. 1108 [1895]). After many years of debate and promise, the sixteenth amendment to the Constitution was ratified in 1913, providing Congress with the power to lay and collect taxes on ine without apportionment among the states. The objectives of the ine tax were the equitable distribution of the tax burden and the raising of revenue. Since 1913 the . ine tax system has bee very plex. In 1913 the ine tax laws were contained in eighteen pages of legislation。 the explanation of the tax reform act of 1986 was more than thirteen hundred pages long (Pub. L. 99514, Oct. 22, 1986, 100 Stat. 2085). Commerce Clearing House, a publisher of tax information, released a version of the Internal Revenue Code in the early 1990s that was four times thicker than its version in 1953. Changes to the tax laws often refle