【導(dǎo)讀】布置靈活等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的青睞。智能立化體車(chē)庫(kù)以其操作方便、安全。可靠、高效低耗等優(yōu)點(diǎn)，正受到在國(guó)內(nèi)外的關(guān)注。本文主要以升降橫移式智能立。體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)。用托盤(pán)左右移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)車(chē)位升降存取車(chē)輛。本系統(tǒng)中充分利用PLC. 可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、擴(kuò)展性好、操作方便，適于頻繁啟動(dòng)和惡劣環(huán)境的特點(diǎn)，核心，采用組態(tài)王工控組態(tài)軟件對(duì)PLC進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的存取。網(wǎng)絡(luò)通信監(jiān)視整個(gè)車(chē)庫(kù)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)的安全運(yùn)行和管理。具有友好的人機(jī)交互界面，控制靈活，系統(tǒng)的安全性和可靠性高。率很高;其他6個(gè)國(guó)家的需求量都是平行的，基本不增長(zhǎng)。車(chē)輛的增加，交通擁。普通露天停車(chē)場(chǎng)和建筑物下的停車(chē)庫(kù)雖然停放方便，但占地面積廣，究雖有一些成果，車(chē)庫(kù)的現(xiàn)有功能已不能完全滿足于人們的要求。的，并且售后服務(wù)也得不到令人滿意的保障。程度，將會(huì)對(duì)我國(guó)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展起到很好的推動(dòng)作用。

　　

【正文】 3 托盤(pán)的閃爍 4 左右光電開(kāi)關(guān)指示 托盤(pán)移動(dòng)動(dòng)畫(huà)連接如圖 45 圖 45 車(chē)位托盤(pán)移動(dòng)動(dòng)畫(huà)連接畫(huà)面 控制系統(tǒng)控制流程的研究 命令語(yǔ)言簡(jiǎn)介 利用組態(tài)王可以快速構(gòu)造成一個(gè)完善的“監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”，但是每個(gè)工程系統(tǒng)又具有特殊性，需要一些細(xì)致的調(diào)整和擴(kuò)充的功能。 組態(tài)王命令語(yǔ)言是集成在組態(tài)王系統(tǒng)內(nèi)部功能強(qiáng)大的編程語(yǔ)言。它的功能就在于擴(kuò)充應(yīng)用系統(tǒng)的功能，對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行最精確地控制。 組態(tài)王命令非常簡(jiǎn)單易學(xué)，它的語(yǔ)法是 C 語(yǔ)言的一個(gè)子集，任何了解或者不了解 C 語(yǔ)言。的開(kāi)發(fā)者都可以迅速的掌握。 組態(tài)王命令語(yǔ)言使用的算符包 括數(shù)學(xué)運(yùn)算符和邏輯運(yùn)算符。命令語(yǔ)言內(nèi)部支持順序執(zhí)行、條件分支和循環(huán)結(jié)構(gòu)，可以用來(lái)開(kāi)發(fā)完整的程序。組態(tài)王中所有的命令語(yǔ)言都在對(duì)話框中書(shū)寫(xiě)。 命令語(yǔ)言和內(nèi)部函數(shù) 命令語(yǔ)言程序的強(qiáng)大功能是通過(guò)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。組態(tài)王內(nèi)部函數(shù)可以按功能分為： 字符串函數(shù)：對(duì)字符串進(jìn)行分析、查找、替換、截取以及字符串和數(shù)值之間的轉(zhuǎn)換 數(shù)學(xué)函數(shù)：三角函數(shù)、對(duì)數(shù)和指數(shù)函數(shù)等 系統(tǒng)函數(shù)：文件操作、取系統(tǒng)信息以及控制其他應(yīng)用程序的函數(shù) 控件函數(shù)：通過(guò)此類函數(shù)可以改變控件的外觀和行為 SQL 函數(shù)：通過(guò)此類函數(shù)和 ODBC 數(shù)據(jù)庫(kù)交換信息 其他函數(shù)：操作歷史曲線、報(bào)警窗口、畫(huà)面的函數(shù)、打印函數(shù)等 利用這些函數(shù)，可以方便地實(shí)現(xiàn)配方管理、統(tǒng)計(jì)分析、曲線打印等功能，還可以靈活控制歷史趨勢(shì)曲線、報(bào)警窗口等對(duì)象。 命令語(yǔ)言的編輯 組態(tài)王除了在定義動(dòng)畫(huà)連接時(shí)支持連接表達(dá)式，還允許用戶編寫(xiě)命令語(yǔ)言來(lái)擴(kuò)展應(yīng)用程序的功能，極大地增強(qiáng)了應(yīng)用程序的可用性。 命令語(yǔ)言的格式類似Ｃ語(yǔ)言的格式，工程人員可以利用其來(lái)增強(qiáng)應(yīng)用程序的靈活性。組態(tài)王的命令語(yǔ)言編輯環(huán)境已經(jīng)編好，用戶只要按規(guī)范編寫(xiě)程序段即可，它包括：應(yīng)用程序命令語(yǔ)言、熱鍵命令語(yǔ)言、事件命令語(yǔ)言、數(shù)據(jù) 改變命令語(yǔ)言、自定義函數(shù)命令語(yǔ)言和畫(huà)面命令語(yǔ)言等。 命令語(yǔ)言的句法和Ｃ語(yǔ)言非常類似，可以說(shuō)是Ｃ的一個(gè)簡(jiǎn)化子集，具有完備的詞法語(yǔ)法查錯(cuò)功能和豐富的運(yùn)算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、 SQL 函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。各種命令語(yǔ)言通過(guò)“命令語(yǔ)言編輯器”編輯輸入并進(jìn)行語(yǔ)法檢查，在運(yùn)行系統(tǒng)中進(jìn)行編譯執(zhí)行。 命令語(yǔ)言有六種形式，其區(qū)別在于命令語(yǔ)言執(zhí)行的時(shí)機(jī)或條件不同： 應(yīng)用程序命令語(yǔ)言， 可以在程序啟動(dòng)時(shí)、關(guān)閉時(shí)或在程序運(yùn)行期間周期執(zhí)行。如果希望周期執(zhí)行，還需要指定時(shí)間間隔。 熱鍵命令語(yǔ)言，被鏈接到設(shè)計(jì)者指定的熱鍵 上，軟件運(yùn)行期間，操作者隨時(shí)按下熱鍵都可以啟動(dòng)這段命令語(yǔ)言程序。 事件命令語(yǔ)言，規(guī)定在事件發(fā)生、存在、消失時(shí)分別執(zhí)行的程序。離散變量名或表達(dá)式都可以作為事件。 數(shù)據(jù)改變命令語(yǔ)言，只鏈接到變量或變量的域。在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時(shí)，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次。 自定義函數(shù)命令語(yǔ)言，提供用戶自定義函數(shù)功能。用戶可以根據(jù)組態(tài)王的基本語(yǔ)法及提供的函數(shù)自己定義各種功能更強(qiáng)的函數(shù)，通過(guò)這些函數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)工程特殊的需要。 畫(huà)面、按鈕命令語(yǔ)言，可以在畫(huà)面顯示時(shí)、隱含時(shí)或在畫(huà)面存在期間 定時(shí)執(zhí)行畫(huà)面命令語(yǔ)言。 在定義畫(huà)面中的各種圖索的動(dòng)畫(huà)連接時(shí)，可以進(jìn)行命令語(yǔ)言的連接。 組態(tài)中車(chē)庫(kù)控制流程、編程及調(diào)試 根據(jù)第二章對(duì)立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行原理的闡述，以及運(yùn)行規(guī)則的論述。結(jié)合圖 43，對(duì)車(chē)庫(kù)控制流程進(jìn)行如下分析： 1 當(dāng)對(duì)第二層車(chē)位 4， 5 存取車(chē)時(shí)，無(wú)需移動(dòng)，直接存取。 2 當(dāng)對(duì)第一層車(chē)位 1,2,3 存取車(chē)時(shí)，要先將第二層對(duì)應(yīng)的車(chē)位移空，然后將所存取車(chē)位上升至第二層再實(shí)行存取車(chē)，存、取車(chē)結(jié)束后托盤(pán)垂直復(fù)位。 3 當(dāng)對(duì)第三層車(chē)位 6,7,8 存取車(chē)時(shí)，要先將第二兩層對(duì)應(yīng)車(chē)位移空，然后將所存取車(chē)位下降至 第二層再實(shí)行存取車(chē)，存、取車(chē)結(jié)束后托盤(pán)垂直復(fù)位。 下面就對(duì) 1 號(hào)車(chē)位進(jìn)行存取車(chē)操作進(jìn)行分析： 從 1 號(hào)車(chē)位存車(chē)時(shí)第二層共有兩種情況 : 第一種：第二層對(duì)應(yīng)車(chē)位沒(méi)有托盤(pán) 第二種：第二層對(duì)應(yīng)車(chē)位有托盤(pán) 針對(duì)第一種情況可以直接將 1 號(hào)托盤(pán)上升至對(duì)應(yīng)二層車(chē)位實(shí)現(xiàn)存取再實(shí)行復(fù)位，第二種情況，應(yīng)先將二層對(duì)應(yīng)的托盤(pán)移開(kāi)，在將 1 號(hào)車(chē)位托盤(pán)上升至對(duì)應(yīng)車(chē)位實(shí)現(xiàn)存取，再實(shí)行復(fù)位。 現(xiàn)針對(duì)以上兩種情況對(duì)車(chē)庫(kù)控制進(jìn)行編程： If 壓力傳感器 1 1 Then 報(bào)警 33 1 Whileif 壓力傳感器 1 0 Then If 存取車(chē)選擇 1 1 and 車(chē)位燈 1 1 Then 車(chē)位燈 4 1 4 車(chē)位托盤(pán)右移 4 1 閘門(mén)左移 1 1 1 車(chē)位托盤(pán)上移 1 1 If 光電開(kāi)關(guān) 1 1 Then 報(bào)警 33 1 Whileif 光電開(kāi)關(guān) 1 0 Then 1 車(chē)位托盤(pán)下移 2 1 4 車(chē)位托盤(pán)左移 2 1 車(chē)位燈 1 0 車(chē)位燈 4 0 閘門(mén)右移 2 1 Endif Endif If 存取車(chē)選擇 1 1 and 車(chē)位燈 1 0 Andif 車(chē)位燈 4 0 Then 1 車(chē)位托盤(pán)上移 1 1 閘門(mén)左移 1 1 If 光電開(kāi)關(guān) 1 1 Then 報(bào)警 33 1 Whileif 光電開(kāi)關(guān) 1 0 Then 1 車(chē)位托盤(pán)下移 2 1 閘門(mén)右移 2 1 Endif Endif Endif 組態(tài)監(jiān)控畫(huà)面中動(dòng)作如下圖 4 4 4 4 410 所示，在系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中能完成基本的托盤(pán)位置工作，以及各指示燈和報(bào)警的顯示。對(duì)于車(chē)位托盤(pán)的加減速控制效果不甚明顯，可以基本達(dá)到對(duì)本設(shè)計(jì)的要求內(nèi)容。 圖 46 初始狀態(tài) 圖 47 4車(chē)位托盤(pán)右移 圖 48 1車(chē)位托盤(pán)上移 圖 49 1車(chē)位托盤(pán)復(fù)位 圖 410 車(chē)位回復(fù)初始狀態(tài) 第五章 總結(jié)及展望 設(shè)計(jì)總結(jié) 課題通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外立體車(chē)庫(kù)的狀況分析及市場(chǎng)對(duì)立體車(chē)庫(kù)需求，進(jìn)行了升降橫移智能化立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)與硬件系統(tǒng)分析以及軟件設(shè) 計(jì)。 在研究與設(shè)計(jì)中，注重控制系統(tǒng)的硬件分析和軟件設(shè)計(jì)，結(jié)合立體車(chē)庫(kù)要實(shí)現(xiàn)的功能，采取了以 PLC 為控制核心的系統(tǒng)，選擇三菱 PLC 和西門(mén)子 PLC進(jìn)行編程控制。 按照智能化的需求方案，為了能達(dá)到存取車(chē)的便捷性，課題對(duì)存取車(chē)的人機(jī)界面系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)置。 為實(shí)現(xiàn)立體車(chē)庫(kù)的系統(tǒng)監(jiān)控，采用了目前工程常用的組態(tài)王組態(tài)軟件，并對(duì)升降橫移立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)的組態(tài)仿真系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究。 課題研究中的不足，雖然對(duì)立體車(chē)庫(kù)的硬件、軟件系統(tǒng)進(jìn)行了分析，但在存取車(chē)路線的優(yōu)化方面并沒(méi)有展開(kāi)。另一方面，在立體車(chē)庫(kù)智能化方面僅限 于車(chē)量存取、智能監(jiān)控、安全可靠，對(duì)目前常用的出入口的車(chē)輛自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)以及智能 IC 卡系統(tǒng)并沒(méi)有進(jìn)行拓展性研究。 在本設(shè)計(jì)中主要對(duì)系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，在硬件設(shè)計(jì)構(gòu)成方面沒(méi)有做更詳細(xì)的劃分和闡述。 課題展望 目前，立體車(chē)庫(kù)正向大型化、復(fù)雜化、智能化、人性化的方向發(fā)展，系統(tǒng)的管理更開(kāi)放、更靈活，整個(gè)系統(tǒng)朝著可實(shí)現(xiàn)控制與管理一體化的方向發(fā)展，系統(tǒng)操作方便，功能強(qiáng)大。智能立體停車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體目標(biāo)是高效、低耗、安全、可靠、自動(dòng)化、智能化。 對(duì)在未來(lái)一定范圍內(nèi)的停車(chē)場(chǎng)可以相互聯(lián)系在一起，建立總 的車(chē)位查詢情況，便于整個(gè)停車(chē)場(chǎng)的維護(hù)管理，在性能上更穩(wěn)定可靠 。價(jià)格上合理，避免一方面車(chē)輛亂停，另一方面停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)位空閑 。在人性化方面，能夠讓車(chē)主更便捷的找到車(chē)位。未來(lái)的停車(chē)業(yè)應(yīng)是集停車(chē)、洗車(chē)、維修、資訊等服務(wù)功能為一體的多功能綜合行業(yè)。在車(chē)庫(kù)的智能模塊擴(kuò)展接口上加入洗車(chē)控制模塊，我們就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)洗車(chē)設(shè)備的智能控制。隨著科技的發(fā)展、資金投入量的增加、我國(guó)相關(guān)法律的完善立體車(chē)庫(kù)的智能化技術(shù)會(huì)不斷成熟，性能也會(huì)越加完善，智能化立體車(chē)庫(kù)其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、與環(huán)境的融合、環(huán)保指數(shù)以及實(shí)用性與便民性都會(huì)成為智能立體車(chē)庫(kù)的典型特 征而日趨完善。 致謝 三年彈指一揮間，在我論文完成之際，也是我即將告別工程學(xué)院、告別朝夕相處的老師和同學(xué)之時(shí)。三年雖短，卻使我經(jīng)歷了不少事，期間的很多人都是我應(yīng)該深表謝意的。 首先要感謝的是諄諄教導(dǎo)我的論文指導(dǎo)老師王燕老師。我在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間的所有工作自始至終都是在王老師全面、具體、悉心的指導(dǎo)下進(jìn)行的。王老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)、勤懇的工作以及對(duì)教育事業(yè)的孜孜不倦，都給我留下了深刻的印象，她以自身的一言一行默默地教育我為人做事的道理，她教給我的一切將使使我受益終身，謹(jǐn)此向指導(dǎo)老師致以衷心的感謝和崇高的敬意。 感謝 祝驊老師，在完成論文的過(guò)程之中，遇到的一些問(wèn)題祝老師給予了我很大的支持和協(xié)助。當(dāng)我需要幫忙的時(shí)候，他都鼎力相助，在編程中有困惑之時(shí)，在跟他的討論中使我思路明了很多，在此表示衷心的感謝。 感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給予我各種幫助和鼓勵(lì)的老師、同學(xué)！ 在三年的學(xué)習(xí)生活過(guò)程中，得到系部各領(lǐng)導(dǎo)、輔導(dǎo)員、指導(dǎo)老師等許多老師的關(guān)懷和幫助，還有很多在學(xué)習(xí)和生活中幫助過(guò)我的同學(xué)，在此向他們致以真誠(chéng)的感謝 ! 參考文獻(xiàn) [1]王文卿 .城市汽車(chē)停車(chē)場(chǎng) 庫(kù) 設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京 :中國(guó)建筑工業(yè)出版社，2020 [2].PLC 在立體車(chē) 庫(kù)系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J ].測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào) .2020 2 7679 [3]橫移式立體車(chē)庫(kù)控制 .7 [4」停車(chē)設(shè)備的新年 1 月 [5]王偉等 .立體停車(chē)庫(kù)發(fā)展前年 10 月 [6] JB89101999《升降橫移類機(jī)械式停車(chē)設(shè)備》 .國(guó)家機(jī)械工業(yè)局發(fā)布 .1999年 [7]C 的立體車(chē)庫(kù)控制年 18 卷第 3 期 [8]馬紅麟 .基于 PLC 控制的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的研年第 9 期總第 130期 :8587 [9] anfang. /tingche/20202020/4960. htm]，升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備特點(diǎn) [10]九 三學(xué)社山西省委員會(huì) . 2 [11].我國(guó)城市停車(chē)問(wèn)題分析與對(duì)策，山西建筑， 1617 [12] [13].堆垛式立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)優(yōu)化機(jī)械研究與應(yīng)用， 2020 年 10 月第 18 卷第5 期 [14] hc360 慧聰網(wǎng)安防市場(chǎng)研究所 .智能管理系統(tǒng)在停車(chē)場(chǎng)年 10 月 [15]于慶廣 .可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京 :清華大學(xué)出版社， 2020 年 [16] WANG Baoming. CHA Manli Design of PLC Monitoring System for Stereo Garage CONTROL ENGINEERING OF 2020. lussue zl .Page 199200 [17]程懷舟 .基于 PLC 的多層升降橫移立體停車(chē)庫(kù)控制 .4 [18]日本一 Mitsubishi 公司 .三菱 PLC 編程手冊(cè)， 2020. l [19]日本一 Mitsubishi 公司 .三菱 PLC 使用說(shuō)明書(shū)， 2020. 1 [20]橫移立體停車(chē)庫(kù)計(jì)算機(jī)監(jiān)控年第 9 期 [21] 、型式與基本參數(shù) .中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部發(fā)布， 1998 年山東大學(xué)碩士學(xué)位論文 [22] JB89091999《簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車(chē)設(shè)備》 .國(guó)家機(jī)械工業(yè)局發(fā)布 .1999 年 [23]王大慶停車(chē)制造業(yè)漸成熱門(mén)「 J]1 機(jī)電新產(chǎn)品導(dǎo)報(bào) .2020 8 :22239。 l [24]張長(zhǎng)纓智能型立體車(chē)庫(kù)的構(gòu)成及智能化方案，自動(dòng)化與儀表， Year 2020. Volumn 17. Issue [25]蕾 .基于 HMI和 PLC的立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng) .電氣傳動(dòng) 2020第 35卷第8 期 [26]制器原 . 2 [27]碩士 [28]魏孔平 .可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用「 M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 .2020: 115129 [29]曾毅 .調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè) 66 [30]《三菱變頻器使用手冊(cè)》日本一 Mitsubishi 公司 [31]《三菱微型可編程控制器 FX2N 系列微型可編程控制器使用手冊(cè)》日本一 Mitsubishi 公司 [32]梁森王侃 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2020. 2 [33]馬西秦自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社第 2 版 106110. 2020. 2 [34] chinaparking. /Article/ArticleDetail. asp? ArticlelD 18556 自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備的安全技術(shù) [35]賀文華 .升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)研 .5 [36]出版社 .2020. 7 [37]亞控公司 .組態(tài)王使用手冊(cè) [M].北京 :北京亞控科技發(fā)展有限公司 .2020 [38]吳作明 .工控組態(tài)軟件與 PLC 應(yīng)用技術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版社 . [39] PC 實(shí)時(shí)通信的實(shí)現(xiàn) [[J ].機(jī)械與電子 .1997 2 : 3233 [40]LC