【導(dǎo)讀】布置靈活等優(yōu)點，越來越受到人們的青睞。智能立化體車庫以其操作方便、安全?？煽?、高效低耗等優(yōu)點，正受到在國內(nèi)外的關(guān)注。本文主要以升降橫移式智能立。體車庫為研究對象，對其進行控制系統(tǒng)研究與設(shè)計。用托盤左右移位產(chǎn)生垂直通道，實現(xiàn)車位升降存取車輛。本系統(tǒng)中充分利用PLC. 可靠性強、性價比高、擴展性好、操作方便，適于頻繁啟動和惡劣環(huán)境的特點，核心，采用組態(tài)王工控組態(tài)軟件對PLC進行控制實現(xiàn)車輛的存取。網(wǎng)絡(luò)通信監(jiān)視整個車庫的運行狀態(tài)，實現(xiàn)車庫的安全運行和管理。具有友好的人機交互界面，控制靈活，系統(tǒng)的安全性和可靠性高。率很高;其他6個國家的需求量都是平行的，基本不增長。車輛的增加，交通擁。普通露天停車場和建筑物下的停車庫雖然停放方便，但占地面積廣，究雖有一些成果，車庫的現(xiàn)有功能已不能完全滿足于人們的要求。的，并且售后服務(wù)也得不到令人滿意的保障。程度，將會對我國立體車庫的發(fā)展起到很好的推動作用。

　　

【正文】 3 托盤的閃爍 4 左右光電開關(guān)指示 托盤移動動畫連接如圖 45 圖 45 車位托盤移動動畫連接畫面 控制系統(tǒng)控制流程的研究 命令語言簡介 利用組態(tài)王可以快速構(gòu)造成一個完善的“監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”，但是每個工程系統(tǒng)又具有特殊性，需要一些細(xì)致的調(diào)整和擴充的功能。 組態(tài)王命令語言是集成在組態(tài)王系統(tǒng)內(nèi)部功能強大的編程語言。它的功能就在于擴充應(yīng)用系統(tǒng)的功能，對應(yīng)用系統(tǒng)進行最精確地控制。 組態(tài)王命令非常簡單易學(xué)，它的語法是 C 語言的一個子集，任何了解或者不了解 C 語言。的開發(fā)者都可以迅速的掌握。 組態(tài)王命令語言使用的算符包 括數(shù)學(xué)運算符和邏輯運算符。命令語言內(nèi)部支持順序執(zhí)行、條件分支和循環(huán)結(jié)構(gòu)，可以用來開發(fā)完整的程序。組態(tài)王中所有的命令語言都在對話框中書寫。 命令語言和內(nèi)部函數(shù) 命令語言程序的強大功能是通過函數(shù)來實現(xiàn)的。組態(tài)王內(nèi)部函數(shù)可以按功能分為： 字符串函數(shù)：對字符串進行分析、查找、替換、截取以及字符串和數(shù)值之間的轉(zhuǎn)換 數(shù)學(xué)函數(shù)：三角函數(shù)、對數(shù)和指數(shù)函數(shù)等 系統(tǒng)函數(shù)：文件操作、取系統(tǒng)信息以及控制其他應(yīng)用程序的函數(shù) 控件函數(shù)：通過此類函數(shù)可以改變控件的外觀和行為 SQL 函數(shù)：通過此類函數(shù)和 ODBC 數(shù)據(jù)庫交換信息 其他函數(shù)：操作歷史曲線、報警窗口、畫面的函數(shù)、打印函數(shù)等 利用這些函數(shù)，可以方便地實現(xiàn)配方管理、統(tǒng)計分析、曲線打印等功能，還可以靈活控制歷史趨勢曲線、報警窗口等對象。 命令語言的編輯 組態(tài)王除了在定義動畫連接時支持連接表達式，還允許用戶編寫命令語言來擴展應(yīng)用程序的功能，極大地增強了應(yīng)用程序的可用性。 命令語言的格式類似Ｃ語言的格式，工程人員可以利用其來增強應(yīng)用程序的靈活性。組態(tài)王的命令語言編輯環(huán)境已經(jīng)編好，用戶只要按規(guī)范編寫程序段即可，它包括：應(yīng)用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、數(shù)據(jù) 改變命令語言、自定義函數(shù)命令語言和畫面命令語言等。 命令語言的句法和Ｃ語言非常類似，可以說是Ｃ的一個簡化子集，具有完備的詞法語法查錯功能和豐富的運算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、 SQL 函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。各種命令語言通過“命令語言編輯器”編輯輸入并進行語法檢查，在運行系統(tǒng)中進行編譯執(zhí)行。 命令語言有六種形式，其區(qū)別在于命令語言執(zhí)行的時機或條件不同： 應(yīng)用程序命令語言， 可以在程序啟動時、關(guān)閉時或在程序運行期間周期執(zhí)行。如果希望周期執(zhí)行，還需要指定時間間隔。 熱鍵命令語言，被鏈接到設(shè)計者指定的熱鍵 上，軟件運行期間，操作者隨時按下熱鍵都可以啟動這段命令語言程序。 事件命令語言，規(guī)定在事件發(fā)生、存在、消失時分別執(zhí)行的程序。離散變量名或表達式都可以作為事件。 數(shù)據(jù)改變命令語言，只鏈接到變量或變量的域。在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次。 自定義函數(shù)命令語言，提供用戶自定義函數(shù)功能。用戶可以根據(jù)組態(tài)王的基本語法及提供的函數(shù)自己定義各種功能更強的函數(shù)，通過這些函數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)工程特殊的需要。 畫面、按鈕命令語言，可以在畫面顯示時、隱含時或在畫面存在期間 定時執(zhí)行畫面命令語言。 在定義畫面中的各種圖索的動畫連接時，可以進行命令語言的連接。 組態(tài)中車庫控制流程、編程及調(diào)試 根據(jù)第二章對立體車庫運行原理的闡述，以及運行規(guī)則的論述。結(jié)合圖 43，對車庫控制流程進行如下分析： 1 當(dāng)對第二層車位 4， 5 存取車時，無需移動，直接存取。 2 當(dāng)對第一層車位 1,2,3 存取車時，要先將第二層對應(yīng)的車位移空，然后將所存取車位上升至第二層再實行存取車，存、取車結(jié)束后托盤垂直復(fù)位。 3 當(dāng)對第三層車位 6,7,8 存取車時，要先將第二兩層對應(yīng)車位移空，然后將所存取車位下降至 第二層再實行存取車，存、取車結(jié)束后托盤垂直復(fù)位。 下面就對 1 號車位進行存取車操作進行分析： 從 1 號車位存車時第二層共有兩種情況 : 第一種：第二層對應(yīng)車位沒有托盤 第二種：第二層對應(yīng)車位有托盤 針對第一種情況可以直接將 1 號托盤上升至對應(yīng)二層車位實現(xiàn)存取再實行復(fù)位，第二種情況，應(yīng)先將二層對應(yīng)的托盤移開，在將 1 號車位托盤上升至對應(yīng)車位實現(xiàn)存取，再實行復(fù)位。 現(xiàn)針對以上兩種情況對車庫控制進行編程： If 壓力傳感器 1 1 Then 報警 33 1 Whileif 壓力傳感器 1 0 Then If 存取車選擇 1 1 and 車位燈 1 1 Then 車位燈 4 1 4 車位托盤右移 4 1 閘門左移 1 1 1 車位托盤上移 1 1 If 光電開關(guān) 1 1 Then 報警 33 1 Whileif 光電開關(guān) 1 0 Then 1 車位托盤下移 2 1 4 車位托盤左移 2 1 車位燈 1 0 車位燈 4 0 閘門右移 2 1 Endif Endif If 存取車選擇 1 1 and 車位燈 1 0 Andif 車位燈 4 0 Then 1 車位托盤上移 1 1 閘門左移 1 1 If 光電開關(guān) 1 1 Then 報警 33 1 Whileif 光電開關(guān) 1 0 Then 1 車位托盤下移 2 1 閘門右移 2 1 Endif Endif Endif 組態(tài)監(jiān)控畫面中動作如下圖 4 4 4 4 410 所示，在系統(tǒng)的調(diào)試過程中能完成基本的托盤位置工作，以及各指示燈和報警的顯示。對于車位托盤的加減速控制效果不甚明顯，可以基本達到對本設(shè)計的要求內(nèi)容。 圖 46 初始狀態(tài) 圖 47 4車位托盤右移 圖 48 1車位托盤上移 圖 49 1車位托盤復(fù)位 圖 410 車位回復(fù)初始狀態(tài) 第五章 總結(jié)及展望 設(shè)計總結(jié) 課題通過對國內(nèi)外立體車庫的狀況分析及市場對立體車庫需求，進行了升降橫移智能化立體車庫的結(jié)構(gòu)與硬件系統(tǒng)分析以及軟件設(shè) 計。 在研究與設(shè)計中，注重控制系統(tǒng)的硬件分析和軟件設(shè)計，結(jié)合立體車庫要實現(xiàn)的功能，采取了以 PLC 為控制核心的系統(tǒng)，選擇三菱 PLC 和西門子 PLC進行編程控制。 按照智能化的需求方案，為了能達到存取車的便捷性，課題對存取車的人機界面系統(tǒng)進行了設(shè)置。 為實現(xiàn)立體車庫的系統(tǒng)監(jiān)控，采用了目前工程常用的組態(tài)王組態(tài)軟件，并對升降橫移立體車庫存取車的組態(tài)仿真系統(tǒng)進行了分析研究。 課題研究中的不足，雖然對立體車庫的硬件、軟件系統(tǒng)進行了分析，但在存取車路線的優(yōu)化方面并沒有展開。另一方面，在立體車庫智能化方面僅限 于車量存取、智能監(jiān)控、安全可靠，對目前常用的出入口的車輛自動識別系統(tǒng)以及智能 IC 卡系統(tǒng)并沒有進行拓展性研究。 在本設(shè)計中主要對系統(tǒng)的軟件部分進行了分析和設(shè)計，在硬件設(shè)計構(gòu)成方面沒有做更詳細(xì)的劃分和闡述。 課題展望 目前，立體車庫正向大型化、復(fù)雜化、智能化、人性化的方向發(fā)展，系統(tǒng)的管理更開放、更靈活，整個系統(tǒng)朝著可實現(xiàn)控制與管理一體化的方向發(fā)展，系統(tǒng)操作方便，功能強大。智能立體停車系統(tǒng)設(shè)計的總體目標(biāo)是高效、低耗、安全、可靠、自動化、智能化。 對在未來一定范圍內(nèi)的停車場可以相互聯(lián)系在一起，建立總 的車位查詢情況，便于整個停車場的維護管理，在性能上更穩(wěn)定可靠 。價格上合理，避免一方面車輛亂停，另一方面停車場內(nèi)車位空閑 。在人性化方面，能夠讓車主更便捷的找到車位。未來的停車業(yè)應(yīng)是集停車、洗車、維修、資訊等服務(wù)功能為一體的多功能綜合行業(yè)。在車庫的智能模塊擴展接口上加入洗車控制模塊，我們就可以實現(xiàn)對洗車設(shè)備的智能控制。隨著科技的發(fā)展、資金投入量的增加、我國相關(guān)法律的完善立體車庫的智能化技術(shù)會不斷成熟，性能也會越加完善，智能化立體車庫其經(jīng)濟指標(biāo)、與環(huán)境的融合、環(huán)保指數(shù)以及實用性與便民性都會成為智能立體車庫的典型特 征而日趨完善。 致謝 三年彈指一揮間，在我論文完成之際，也是我即將告別工程學(xué)院、告別朝夕相處的老師和同學(xué)之時。三年雖短，卻使我經(jīng)歷了不少事，期間的很多人都是我應(yīng)該深表謝意的。 首先要感謝的是諄諄教導(dǎo)我的論文指導(dǎo)老師王燕老師。我在畢業(yè)設(shè)計期間的所有工作自始至終都是在王老師全面、具體、悉心的指導(dǎo)下進行的。王老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)、勤懇的工作以及對教育事業(yè)的孜孜不倦，都給我留下了深刻的印象，她以自身的一言一行默默地教育我為人做事的道理，她教給我的一切將使使我受益終身，謹(jǐn)此向指導(dǎo)老師致以衷心的感謝和崇高的敬意。 感謝 祝驊老師，在完成論文的過程之中，遇到的一些問題祝老師給予了我很大的支持和協(xié)助。當(dāng)我需要幫忙的時候，他都鼎力相助，在編程中有困惑之時，在跟他的討論中使我思路明了很多，在此表示衷心的感謝。 感謝在整個畢業(yè)設(shè)計過程中給予我各種幫助和鼓勵的老師、同學(xué)！ 在三年的學(xué)習(xí)生活過程中，得到系部各領(lǐng)導(dǎo)、輔導(dǎo)員、指導(dǎo)老師等許多老師的關(guān)懷和幫助，還有很多在學(xué)習(xí)和生活中幫助過我的同學(xué)，在此向他們致以真誠的感謝 ! 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