【導(dǎo)讀】目前常見(jiàn)的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)有升降橫移式、垂直循環(huán)式、多層循環(huán)式、水平循環(huán)式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式、垂直升降類和簡(jiǎn)易升降式8種，其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)車(chē)庫(kù)市場(chǎng)占有83％的市場(chǎng)份額。可編程控制器集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便，因此在自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)中通常作為電控核心。對(duì)于規(guī)模較大的系統(tǒng)，還可使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

　　

【正文】 滿，閘門(mén)將拒絕打開(kāi)；安裝在出口的光電開(kāi)關(guān)可以檢測(cè)車(chē)輛的到來(lái)，并自動(dòng)打開(kāi)閘門(mén)，讓車(chē)輛出去。安裝在各個(gè)車(chē)位的光電開(kāi)關(guān)，可以檢測(cè)車(chē)位上車(chē)輛的有無(wú)[21]。 控制面板設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，對(duì)控制面板的設(shè)計(jì)如圖33所示：圖33 控制面板圖控制面板上的數(shù)碼管，可以準(zhǔn)確顯示車(chē)庫(kù)車(chē)輛的存放情況，顯示出車(chē)輛將要存放的車(chē)位號(hào)，若車(chē)庫(kù)已經(jīng)存滿車(chē)輛，數(shù)碼管將不顯示任何數(shù)字。紅、綠、黃、粉四個(gè)指示等能顯示出車(chē)庫(kù)的運(yùn)行情況：紅燈閃爍代表進(jìn)車(chē)模式，綠燈閃爍代表取車(chē)模式，黃燈代表手動(dòng)控制模式，粉紅色燈閃爍代表系統(tǒng)處于等待選擇狀態(tài)，紅色燈在系統(tǒng)處于等待選擇狀態(tài)時(shí)能代表車(chē)位已經(jīng)滿，綠色燈則代表車(chē)位還有剩余。手/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)可以切換車(chē)庫(kù)的運(yùn)行狀態(tài)[22]?？刂泼姘迳细靼粹o功能如下表31所示：表31 控制面板按鈕功能表按鍵號(hào)功能選擇定義1自動(dòng)選擇1號(hào)車(chē)位手動(dòng)無(wú)意義2自動(dòng)選擇2號(hào)車(chē)位手動(dòng)載車(chē)板向下移動(dòng)3自動(dòng)選擇3號(hào)車(chē)位手動(dòng)無(wú)意義4自動(dòng)選擇4號(hào)車(chē)位手動(dòng)載車(chē)板向左移動(dòng)5自動(dòng)選擇5號(hào)車(chē)位手動(dòng)載車(chē)板向上移動(dòng)6自動(dòng)選擇6號(hào)車(chē)位手動(dòng)載車(chē)板向左移動(dòng)7自動(dòng)選擇7號(hào)車(chē)位手動(dòng)無(wú)意義8自動(dòng)選擇8號(hào)車(chē)位手動(dòng)無(wú)意義第4章 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) PLC型號(hào)的選擇 I/O點(diǎn)數(shù)的確定根據(jù)設(shè)計(jì)要求，其輸入大致有：傳感器、行程開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、操作面板按鈕；輸出有：指示燈、數(shù)碼管、閘門(mén)、升降電機(jī)、橫移電機(jī)。經(jīng)過(guò)計(jì)算，輸入點(diǎn)大致需要30個(gè)左右，輸出點(diǎn)需要30個(gè)左右。 選定PLCFP1系列PLC的I/O地址分配表如下所示：表41 FP1系列PLC的I/O地址分配表型 號(hào)輸入端編號(hào)輸出端編號(hào)C14X0～X7Y0～Y4，Y7C16X0～X7Y0～Y7C24X0～XFY0～Y7C40X0～XF，X10～X17Y0～YFC56X0～XF，X10～X1FY0～YF，Y10～Y17C72X0～XF，X10～X1FX20～X27Y0～YF，Y10～Y17根據(jù)控制系統(tǒng)的需求，選定PLC型號(hào)為FP1—C72[23]。 控制系統(tǒng)I/O地址分配根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及選定的PLC型號(hào)，確定系統(tǒng)的I/O地址分配如下表32所示：表42 輸入I/O地址分配信號(hào)名稱I/O地址自動(dòng)/手動(dòng)切換X0存車(chē)X1取車(chē)X2選擇1號(hào)車(chē)位X3選擇2號(hào)車(chē)位（自動(dòng)）X4載車(chē)板下移（手動(dòng)）選擇3號(hào)車(chē)位X5選擇4號(hào)車(chē)位（自動(dòng)）X6載車(chē)板左移（手動(dòng)）選擇5號(hào)車(chē)位（自動(dòng)）X7載車(chē)板上移（手動(dòng)）選擇6號(hào)車(chē)位 （自動(dòng)）X8載車(chē)板右移（手動(dòng)）選擇7號(hào)車(chē)位X9選擇8號(hào)車(chē)位XA0號(hào)車(chē)位限位開(kāi)關(guān)XB1號(hào)車(chē)位限位開(kāi)關(guān)XC2號(hào)車(chē)位限位開(kāi)關(guān)XD3號(hào)車(chē)位限位開(kāi)關(guān)XE4號(hào)車(chē)位限位開(kāi)關(guān)XF5號(hào)車(chē)位上限開(kāi)關(guān)X105號(hào)車(chē)位下限開(kāi)關(guān)X116號(hào)車(chē)位上限開(kāi)關(guān)X126號(hào)車(chē)位下限開(kāi)關(guān)X137號(hào)車(chē)位上限開(kāi)關(guān)X147號(hào)車(chē)位下限開(kāi)關(guān)X158號(hào)車(chē)位上限開(kāi)關(guān)X168號(hào)車(chē)位下限開(kāi)關(guān)X17信號(hào)名稱I/O地址1號(hào)車(chē)位光電傳感器X182號(hào)車(chē)位光電傳感器X193號(hào)車(chē)位光電傳感器X1A4號(hào)車(chē)位光電傳感器X1B5號(hào)車(chē)位光電傳感器X1C6號(hào)車(chē)位光電傳感器X1D7號(hào)車(chē)位光電傳感器X1E8號(hào)車(chē)位光電傳感器X1F進(jìn)口處光電傳感器X20數(shù)碼管Y0～Y6紅色指示燈Y7綠色指示燈Y8黃色指示燈Y9粉色指示燈YA進(jìn)口閘門(mén)開(kāi)YB進(jìn)口閘門(mén)關(guān)YC出口閘門(mén)開(kāi)YD出口閘門(mén)關(guān)YE5車(chē)位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)（上升）YF5車(chē)位升降電機(jī)反正（下降）Y106車(chē)位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)（上升）Y116車(chē)位升降電機(jī)反正（下降）Y127車(chē)位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)（上升）Y137車(chē)位升降電機(jī)反正（下降）Y148車(chē)位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)（上升）Y158車(chē)位升降電機(jī)反正（下降）Y16出口處光電傳感器X211車(chē)位橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)（左移）Y17信號(hào)名稱I/O地址1車(chē)位橫移電機(jī)反正（右移）Y182車(chē)位橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)（左移）Y192車(chē)位橫移電機(jī)反正（右移）Y1A3車(chē)位橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)（左移）Y1B3車(chē)位橫移電機(jī)反正（右移）Y1C4車(chē)位橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)（左移）Y1D4車(chē)位橫移電機(jī)反正（右移）Y1E收費(fèi)Y1F PLC控制程序設(shè)計(jì) 控制程序流程圖該系統(tǒng)存取車(chē)控制只針對(duì)上層(2層)車(chē)位，而對(duì)于下層車(chē)位，存取車(chē)直接開(kāi)進(jìn)開(kāi)出即可。控制軟件采用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)。程序流程見(jiàn)下圖。在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車(chē)程序時(shí)運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧，所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行，待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后，根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件，匯合狀態(tài)動(dòng)作。即選擇第2層進(jìn)出車(chē)，可以使一層同時(shí)平移(左移或右移)，這樣，控制系統(tǒng)能自動(dòng)處理設(shè)備動(dòng)作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出，而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便，可節(jié)約大量時(shí)間，提高工作效率。存取車(chē)流程圖如圖41所示。 閘門(mén)控制程序設(shè)計(jì)要求：當(dāng)汽車(chē)到達(dá)閘門(mén)前時(shí)，若車(chē)庫(kù)內(nèi)有空車(chē)位，系統(tǒng)自動(dòng)打開(kāi)閘門(mén)讓車(chē)輛進(jìn)入動(dòng)作平臺(tái)；如果停車(chē)位已滿，系統(tǒng)將拒絕打開(kāi)停車(chē)場(chǎng)閘門(mén)。在車(chē)庫(kù)進(jìn)出口處各裝有一個(gè)傳感器X2X24。當(dāng)有車(chē)進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，X23檢測(cè)到實(shí)現(xiàn)加1運(yùn)算；當(dāng)有車(chē)出去時(shí)，X24檢測(cè)到實(shí)現(xiàn)減1運(yùn)算。這樣，當(dāng)車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)輛未達(dá)到8輛時(shí)，系統(tǒng)會(huì)在檢測(cè)到車(chē)輛時(shí)自動(dòng)打開(kāi)進(jìn)口閘門(mén)；當(dāng)車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)輛達(dá)到8輛時(shí)，系統(tǒng)將拒絕打開(kāi)進(jìn)口閘門(mén)。程序如圖42所示：N①Y載車(chē)板右移YN下降通道建立否？載車(chē)板左移 左邊有空位NY下車(chē)位有車(chē)？上層存取車(chē)信息 初始化開(kāi)始上層存取車(chē)完成發(fā)出存取車(chē)信息載車(chē)板下降YN載車(chē)板到達(dá)最高點(diǎn)？②載車(chē)板上升載車(chē)板到達(dá)底層否？YN車(chē)輛停好否？Y結(jié)束圖41 取車(chē)流程圖圖42 進(jìn)口閘門(mén)控制程序 指示燈控制程序設(shè)計(jì)要求：紅色燈在系統(tǒng)處于等待狀態(tài)時(shí)能代表車(chē)位已經(jīng)滿，綠色燈則代表車(chē)位還有剩余。利用閘門(mén)控制程序檢測(cè)到的車(chē)位情況即可實(shí)現(xiàn)該顯示。程序如圖43所示：圖43 紅綠燈控制程序設(shè)計(jì)要求：停車(chē)場(chǎng)的指示燈能夠自動(dòng)分辨系統(tǒng)當(dāng)前處于的控制狀態(tài)（紅燈閃爍代表進(jìn)車(chē)模式，綠燈閃爍代表取車(chē)模式，黃燈代表手動(dòng)控制模式，粉紅色燈閃爍代表系統(tǒng)處于等待選擇狀態(tài)）。程序如圖44所示：圖44 指示燈控制程序因?yàn)?層存取車(chē)時(shí)可以直接開(kāi)進(jìn)、開(kāi)出，所以存取車(chē)程序的設(shè)計(jì)只針對(duì)2層車(chē)位。存取2層車(chē)位車(chē)時(shí)，需要保證其正下方車(chē)位無(wú)車(chē)，如果正下方車(chē)位有車(chē)，需要首先將該車(chē)位的車(chē)移開(kāi)，然后才能完成存取車(chē)。當(dāng)車(chē)位的車(chē)輛存放情況如圖45所示時(shí)，取7號(hào)車(chē)位車(chē)的動(dòng)作為：3號(hào)車(chē)位車(chē)左移，7號(hào)車(chē)位車(chē)下降，開(kāi)出7號(hào)車(chē)位的車(chē)，3號(hào)車(chē)位車(chē)復(fù)位。其程序如圖46所示：圖45 車(chē)庫(kù)存車(chē)情況圖46存車(chē)程序圖完整的車(chē)庫(kù)梯形圖程序見(jiàn)附錄A。第5章 結(jié)論本文通過(guò)對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的闡述了機(jī)械化立體車(chē)庫(kù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低廉、建設(shè)周期短等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)隨著人們經(jīng)濟(jì)收入的快速增長(zhǎng)和生活水平的不斷改善，轎車(chē)急增使城市停車(chē)成為難題，不僅造成了道路不通，而且影響城市美觀，破壞城市綠化，這也稱為立體車(chē)庫(kù)首要解決的問(wèn)題，并且注定其成為一種獨(dú)具特色的陽(yáng)光產(chǎn)業(yè)。本次設(shè)計(jì)為雙層8車(chē)位立體車(chē)庫(kù)，采用松下FP1型PLC控制，通過(guò)控制面板來(lái)實(shí)現(xiàn)下層車(chē)位橫移，上層車(chē)位升降的功能，并且全過(guò)程由指令豐富，功能強(qiáng)大的PLC控制，保證其精準(zhǔn)運(yùn)行。同時(shí)，本車(chē)庫(kù)還有完整的安全系統(tǒng)，如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動(dòng)裝置、防止突然落下裝置、過(guò)載保護(hù)裝置、漏電保護(hù)裝置、車(chē)輛超長(zhǎng)及超高檢測(cè)裝置等等，如果應(yīng)用于公共場(chǎng)所，還可以配有計(jì)時(shí)裝置，滿足收費(fèi)要求。存取過(guò)程可由人工完成，也可配備計(jì)算機(jī)設(shè)備全自動(dòng)完成，這也給以后的設(shè)計(jì)留下很大空間。參考文獻(xiàn)［1］龔仲華. PLC應(yīng)用技術(shù)通用篇 .人民郵電出版社 2007［2］［3］ .人民郵電出版社 2010［4］宋伯生．PLC編程實(shí)用指南．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．2007．7［5］錢(qián)銳, 徐峰. : 科學(xué)出版社,［6］王衛(wèi)兵. :［7］于慶廣. :清華大學(xué)出版社,［8］常斗南，李全利. 可編程序控制器原理、應(yīng)用、:［9］賈德勝. :［10］周美蘭，周封. :［11］:［12］許志軍. 工業(yè)控制組態(tài)軟件及應(yīng)用. 北京:［13］嚴(yán)盈富，羅海洋. :［14］張鳳珊. :［15］周美蘭. :［16］ 張萬(wàn)忠. :［17］呂衛(wèi)陽(yáng)，徐昌榮，等．PLC工程應(yīng)用實(shí)例解析．北京：中國(guó)電力出版社．2007．［18］徐德,孫同景,陳桂友. 可編程控制器(PLC):［19］周云水. 跟我學(xué)PLC編程. 北京：［20］張學(xué)銘，邸書(shū)玉. ：［21］ :［22］王偉．可編程控制器的實(shí)用和維護(hù)．北京:中國(guó)林業(yè)出版社．2000［23］宋伯生．PLC編程理論算法及技巧．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．2005［24］吳曉軍，楊向民．電氣控制與可編程控制器應(yīng)用．北京：中國(guó)建材工業(yè)出版社．2004［25］王永華 現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù) 北京航空航天大學(xué)出版社 2008［26］高麗麗. :附錄A 立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行梯形圖附錄B I/O控制原理圖致 謝在老師的指導(dǎo)、同學(xué)的幫助以及自己的努力下，經(jīng)過(guò)幾周的努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己對(duì)知識(shí)的理解還不夠透徹，要學(xué)習(xí)的東西還很多，畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，也是對(duì)自己能力的一種提高。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我首先要感謝我的指導(dǎo)老師李曉，從課題分析、查資料，設(shè)計(jì)計(jì)算，整理說(shuō)明書(shū)到最后完成，我的設(shè)計(jì)可以如此順利地進(jìn)行，與他的鼓勵(lì)和悉心指導(dǎo)是分不開(kāi)的。李老師對(duì)于我在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的問(wèn)題耐心講解，教會(huì)了我怎樣把握整體思路，進(jìn)而有條不紊的進(jìn)行設(shè)計(jì)，使我不致因?yàn)橐恍┘?xì)枝末節(jié)的問(wèn)題影響整個(gè)設(shè)計(jì)。這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都是大有裨益的。同時(shí)，同組的各位同學(xué)也給了我很多的幫助，在此，一并向他們表示我最誠(chéng)摯的感謝！最后，真誠(chéng)的感謝在百忙之中抽出時(shí)間幫我審閱論文的老師和專家，希望能聽(tīng)到你們寶貴的建議和意見(jiàn)，謝謝！50西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠(chéng)信聲明稟承學(xué)校優(yōu)良傳統(tǒng)學(xué)風(fēng)，保持我校學(xué)生一貫誠(chéng)信風(fēng)尚，本人鄭重聲明：所呈交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成的，無(wú)抄襲和剽竊現(xiàn)象。特此聲明。學(xué)生簽名： 指導(dǎo)教師簽名：日　　期：