【導(dǎo)讀】升降橫移式立體車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板。通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。橫移，空車(chē)位供三層和二層的車(chē)位下降時(shí)借用。需要先將2、4號(hào)載車(chē)板右移，再將6號(hào)載車(chē)板降下。以三層三列式立體車(chē)庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過(guò)程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減。會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā)生。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)至施。工現(xiàn)場(chǎng)拼裝成結(jié)構(gòu)。的防銹涂料，銹蝕問(wèn)題并不嚴(yán)重。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。行程極限開(kāi)關(guān)的作用是使載車(chē)板橫移到位后自動(dòng)停止。制上層車(chē)位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置等。

　　

【正文】 1) HROO MOV(21) HR01 MOV(21) HR03 LDNOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT OUT OUT ?? LD 23010 MOV(21) HR03 MOV(21) HR04 SBS(91) OUT 23009 LD 23009 SBS(91) LD 00012 OR 23008 AND 23113 AND 23115 AND NOT SBS(91) OUT 23008 LD 23008 MOV(21) HR03 MOV(21) HR04 SBS(91) OUT 23007 LD 23007 SBS(91) 00000 23115 00001 00409 01711 23115 00409 0005 00408 001 001 005 00308 00309 00310 00311 00312 00313 00314 00315 00400 00401 00402 00403 00404 00405 00406 00407 00408 23114 23113 ?? 001 005 0003 0002 00013 0001 001 006 0003 0002 啟動(dòng)按鈕 總停按鈕 手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 運(yùn)行指示燈 手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 手動(dòng)與自動(dòng)切換 賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序 光電開(kāi)關(guān) 賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序 車(chē)停好否指示燈 31 參考文獻(xiàn) [1] 張啟君 .立體車(chē)庫(kù)的主要型式及技術(shù)特點(diǎn) [M].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新 ， 1999； [2] 付翠玉，關(guān)景泰 .立體車(chē)庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2020； [3] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車(chē)設(shè)備管理委員會(huì)編 . 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù) [M].海洋出版社， 2020； [4] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車(chē)設(shè)備管理委員會(huì)編 . 機(jī)械 式立體車(chē)庫(kù) [M].海洋出版社， 2020； [5] 任伯森等，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù) .海洋出版社， 2020； [6] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備》 1999； [7] 中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車(chē)設(shè)備類(lèi)別、型式與基本參數(shù)》 .1998； [8] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備》 .1999； [9] 李正吾等編著 . 機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 1990； [10] 盧金鼎，山靜民主編 . 機(jī)電一體化技術(shù) [M].中國(guó)輕工業(yè)出版社 ， 1996； [11] 張啟君 .立體車(chē)庫(kù)的主要型式及技術(shù)特點(diǎn) .機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新， 1999； [12] 徐顴 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) (第 3， 4 卷 ).北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1991； [13] 任伯森 .機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù) .海洋出版社， 2020； [14] 皮壯行，宮振鳴，李雪華等 .可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2020； [15] 王芳卿 .立體停車(chē)庫(kù)及其控制 .電器傳動(dòng)， 1998； [16] 宋曼華等編 .鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 .北京 :機(jī)械與電子， 2020； [17] 中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，升降橫 移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備 .北京 :國(guó)家機(jī)械工業(yè)局發(fā)布， 2020； [18] 朱善君，翁樟，鄧麗曼等 .可編程序控制器的系統(tǒng)原理應(yīng)用維護(hù) .北京 :清華大學(xué)出版社， 1993； [19] 郝艷芳，趙武，畢建中 .自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備的安全技術(shù) .山西太原華北工學(xué) [20] 孟榮光 .旋轉(zhuǎn)車(chē)藍(lán)式自動(dòng)控制立體車(chē)庫(kù) .北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)， 2020； [20] 徐世許等 .可編程序控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò) .合肥 :中國(guó)科技大學(xué)出版社， 2020； [21] 王衛(wèi)兵，高俊山等編著可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2020； 32 [22] 顧戰(zhàn)松等編 .可編程控制器原理與應(yīng)用 .北京 :國(guó)防工業(yè)出版社； [23] 王也平等編 .可編程控制器原理與應(yīng)用 .成都 :西南交通大學(xué)出版社， 1994； [24] 林小峰編 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .高等教育出版社， 1991； [25] OMRON SYSMACC200H 可編程序控制器操作手冊(cè)， 1995； [26] OMRON SYSMACCPMIA 可編程序控制器操作手冊(cè)， 1997； [27] 杜桂榮，彭斌，邵兵，劉振全 .多層升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng) .甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)， 2020； [28] 劉豪 .高強(qiáng)度 螺栓連接鋼結(jié)構(gòu)的制作與安裝 .北京 :化工施工技術(shù)， 2020； [29] 王也仿等編 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社； [30] 資料集編寫(xiě)組 (薄占秀等 ).高層鋼結(jié)構(gòu)建筑設(shè)計(jì)資料集 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社，1999； [31] 龍馭球，包世華等編 .結(jié)構(gòu)力學(xué) (上、下冊(cè) ).北京 :高等教育出版社； [32] 萬(wàn)舟，劉龍，許曉平 .實(shí)現(xiàn)立體車(chē)庫(kù)智能化的構(gòu)想 .昆明理工大學(xué)學(xué)報(bào)， 1998； [33] 蔣圣平等 .PLC 在立體停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制中的應(yīng)用 .華北工學(xué)院測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào)，2020． [34] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. 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Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers amp。 Geosciences, 2020. 33 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié) 果由本人承擔(dān)。 學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學(xué)位論文出版授權(quán)書(shū) 本 人及導(dǎo)師完全同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》、《中國(guó)優(yōu)秀 碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》 (以下簡(jiǎn)稱“章程” )，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤(pán)版）電子雜志社”在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開(kāi)出版，并同意編入 CNKI《中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)》，在《中國(guó)博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù) 據(jù)庫(kù)》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。 論文密級(jí)： □ 公開(kāi) □ 保密 （ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議 ) 作者簽名： _______ 導(dǎo)師簽名： _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 34 獨(dú) 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。盡 我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解 濱州學(xué)院 關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng) 利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 35 致 謝 時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。 首先非常感謝學(xué)校開(kāi)設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。經(jīng) 過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問(wèn)題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書(shū)寫(xiě)及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對(duì)周巍老師表示衷 心的感謝。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。 另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過(guò)的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。 最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒(méi)有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào) ，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。 回首四年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛(ài)護(hù)。 學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿著關(guān)愛(ài)，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開(kāi)父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。 最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老 師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問(wèn)題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫(xiě)過(guò)程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的感謝。