基于plc的升降橫移式立體車庫(kù)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-07-27 05:00本頁(yè)面
【正文】 升停止，～。 總結(jié)隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問(wèn)題，立體車庫(kù)是必然出路。我國(guó)立體車庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了十來(lái)年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開(kāi)發(fā)。為此對(duì)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。本文在參閱了國(guó)內(nèi)外有關(guān)立體停車庫(kù)的大量資料的前提下，對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論： ，對(duì)自動(dòng)化立體車庫(kù)的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過(guò)對(duì)市場(chǎng)需求的分析和對(duì)比國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫(kù)廣闊的市場(chǎng)前景和趨勢(shì)。 ，確定了本車庫(kù)的機(jī)電設(shè)備。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。 ，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。為達(dá)到車庫(kù)中的檢測(cè)要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。在車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，選用了西門(mén)子公司的S7200型PLC可編程控制器，并對(duì)PLC功能和特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的分析，給出了接線圖和控制程序。致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近了尾聲，這也意味著我的大學(xué)生活就要結(jié)束了。大學(xué)生活一晃而過(guò)回首走過(guò)的歲月心中倍感充實(shí)，當(dāng)我寫(xiě)完這篇畢業(yè)論文的時(shí)候有一種如釋重負(fù)的感覺(jué).首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師陶國(guó)清老師。做設(shè)計(jì)的過(guò)程是艱辛的但是在我的努力之下還是完成了。在這個(gè)過(guò)程中陶國(guó)清老師給了我很大的的幫助，沒(méi)有他的盡心指導(dǎo)和嚴(yán)格的要求我也不會(huì)順利完成這次設(shè)計(jì)。每次遇到難題我最先做的就是向陶國(guó)清老師尋求幫助，而陶國(guó)清老師每次不管忙或閑總會(huì)抽空一起商量解決的辦法。陶國(guó)清老師平日里工作繁多，但我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段從選題到查閱資料、論文提綱的確定、中期論文的修改、后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。這幾個(gè)月以來(lái)陶國(guó)清老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向陶國(guó)清老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。 其次，還要感謝這三年來(lái)教我知識(shí)的每位老師們！畢業(yè)論文能夠順利完成，你們也都有很大的功勞。 最后，要向這三年大學(xué)生活期間所有幫助過(guò)我的同學(xué)們以及各位朋友們說(shuō)一聲謝謝。 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì),對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想。訓(xùn)練綜合運(yùn)用PLC控制和有關(guān)課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反系和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)自動(dòng)控制方面的知識(shí)等方面有重要的作用。寫(xiě)作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過(guò)程，畢業(yè)論文的完成同樣也意味著新生活的開(kāi)始。希望大家在將來(lái)的生活中繼續(xù)追逐最初的夢(mèng)想永不放棄。 6 參考文獻(xiàn)[1] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備》.2007.[2] 盧金鼎，山靜民. 機(jī)電一體化技術(shù) [M].中國(guó)輕工業(yè)出版社，2009.[3] ，2008.[4] ，2010.[5] ，2008.[6] 中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，:國(guó)家機(jī)械工業(yè)局發(fā)布，2007；[7] 朱善君，翁樟，應(yīng)用:清華大學(xué)出版社，2010.[8] 郝艷芳，趙武，2009.[9] 應(yīng)用:中國(guó)科技大學(xué)出版社，2008.[10] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.附錄A I/O控制原理圖附錄B 立體車庫(kù)運(yùn)行梯形圖及說(shuō)明 以1號(hào)載車板為例，簡(jiǎn)要說(shuō)明主要程序的運(yùn)行過(guò)程，2號(hào)、3號(hào)載車板與上述過(guò)程相仿。PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時(shí)。若此時(shí)有存取車的需要，要將1號(hào)載車板下降到地面，此時(shí)可按下TD200面板上的F1按鈕，，程序根據(jù)下層3個(gè)限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)判定下層兩個(gè)車位的移動(dòng)方向。1) 如果下層4號(hào)、5號(hào)載車板分別停在1號(hào)、2號(hào)載車板下，，5號(hào)車位開(kāi)始右移，直至碰到右限位開(kāi)關(guān)，5號(hào)載車板那右移停止。，再此判斷當(dāng)前下層載車板的位置。2) 4號(hào)、5號(hào)載車板分別位于1號(hào)、3號(hào)載車板下方。，4號(hào)載車板開(kāi)始右移，直至碰到中間限位開(kāi)關(guān)，4號(hào)載車板右移停止。3) 4號(hào)、5號(hào)載車板分別位于2號(hào)、3號(hào)載車板下方，1號(hào)載車板下方位置為空。，1號(hào)載車板防墜掛鉤脫開(kāi)，T37常開(kāi)觸點(diǎn)接通1號(hào)載車板開(kāi)始下降，T38開(kāi)始計(jì)時(shí)，5s后T38常閉觸點(diǎn)接通，電磁鐵釋放。1號(hào)載車板下降到位，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降停止，～。此時(shí)1號(hào)載車板下降到位，可以進(jìn)行存取車操作。存取車完畢后，按下TD200面板上F5（Shift+F1）按鈕，，檢測(cè)載車板上所停車輛是否超長(zhǎng)1) ，警燈及蜂鳴器進(jìn)行聲光報(bào)警，再排除此報(bào)警源后，按下操作面板的RESET按鈕。2)若車輛沒(méi)有超長(zhǎng)，，1號(hào)車位開(kāi)始上升，上升停止，～。除了控制載車板運(yùn)行的步進(jìn)程序外。此程序還包括了報(bào)警程序及文字顯示程序。程序中的報(bào)警源有上下極限報(bào)警、鏈條檢測(cè)報(bào)警、電動(dòng)機(jī)過(guò)載報(bào)警、車長(zhǎng)檢測(cè)及安全線報(bào)警，如有報(bào)警產(chǎn)生，發(fā)出聲光信號(hào)，故障排除后，通過(guò)手動(dòng)按下RESET按鈕，，開(kāi)始下一次操作。 在程序中，當(dāng)有載車板運(yùn)動(dòng)時(shí)，警燈將發(fā)光以示警示，警燈對(duì)應(yīng)的輸出繼電器需要在多個(gè)狀態(tài)中調(diào)用，若直接調(diào)用Q繼電器，將會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，警燈不能正常工作。此時(shí)須使用中間繼電器M，每個(gè)調(diào)用到警燈的狀態(tài)使用一個(gè)中間繼電器，在步進(jìn)狀態(tài)外，在以多個(gè)中間繼電器并聯(lián)再與警燈Q繼電器串聯(lián)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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