【正文】 (4)水平移動(dòng)連接 (5)垂直移動(dòng)連接 (6)大小變化連接 (7)顯示輸出連接 (8)按鈕輸入連接 (9)按鈕動(dòng)作連接 (10)可見度連接 (11)閃爍效果連接 圖44 動(dòng)畫連接畫面為了簡(jiǎn)化用戶程序設(shè)計(jì)工作量，組態(tài)王將工程控制與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)中常用的物理器件，如按鈕、操作桿、顯示儀表和曲線表盤等，制成獨(dú)立的圖形存儲(chǔ)于圖庫中，供用戶調(diào)用，這些能實(shí)現(xiàn)不同動(dòng)畫功能的圖形稱為動(dòng)畫構(gòu)件。在組態(tài)時(shí)，只需要建立動(dòng)畫構(gòu)件與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)對(duì)象的對(duì)應(yīng)關(guān)系，就能完成動(dòng)畫構(gòu)件的連接，如對(duì)實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件，需要指明該構(gòu)件運(yùn)行時(shí)記錄哪個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象的變化曲線。對(duì)報(bào)警顯示構(gòu)件，需要指明該構(gòu)件運(yùn)行時(shí)記錄哪個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象的報(bào)警信息。 本課題中需要制作的動(dòng)畫效果的部分包括: (1)車庫托盤的移動(dòng) (2)汽車的移動(dòng) (3)托盤的閃爍 (4)左右光電開關(guān)指示托盤移動(dòng)動(dòng)畫連接如圖45 圖45 車位托盤移動(dòng)動(dòng)畫連接畫面 控制系統(tǒng)控制流程的研究 命令語言簡(jiǎn)介利用組態(tài)王可以快速構(gòu)造成一個(gè)完善的“監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”，但是每個(gè)工程系統(tǒng)又具有特殊性，需要一些細(xì)致的調(diào)整和擴(kuò)充的功能。組態(tài)王命令語言是集成在組態(tài)王系統(tǒng)內(nèi)部功能強(qiáng)大的編程語言。它的功能就在于擴(kuò)充應(yīng)用系統(tǒng)的功能，對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行最精確地控制。組態(tài)王命令非常簡(jiǎn)單易學(xué)，它的語法是C語言的一個(gè)子集，任何了解或者不了解C語言。的開發(fā)者都可以迅速的掌握。組態(tài)王命令語言使用的算符包括數(shù)學(xué)運(yùn)算符和邏輯運(yùn)算符。命令語言內(nèi)部支持順序執(zhí)行、條件分支和循環(huán)結(jié)構(gòu)，可以用來開發(fā)完整的程序。組態(tài)王中所有的命令語言都在對(duì)話框中書寫。 命令語言和內(nèi)部函數(shù)命令語言程序的強(qiáng)大功能是通過函數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。組態(tài)王內(nèi)部函數(shù)可以按功能分為： 字符串函數(shù)：對(duì)字符串進(jìn)行分析、查找、替換、截取以及字符串和數(shù)值之間的轉(zhuǎn)換 數(shù)學(xué)函數(shù)：三角函數(shù)、對(duì)數(shù)和指數(shù)函數(shù)等 系統(tǒng)函數(shù)：文件操作、取系統(tǒng)信息以及控制其他應(yīng)用程序的函數(shù) 控件函數(shù)：通過此類函數(shù)可以改變控件的外觀和行為 SQL函數(shù)：通過此類函數(shù)和ODBC數(shù)據(jù)庫交換信息 其他函數(shù)：操作歷史曲線、報(bào)警窗口、畫面的函數(shù)、打印函數(shù)等 利用這些函數(shù)，可以方便地實(shí)現(xiàn)配方管理、統(tǒng)計(jì)分析、曲線打印等功能，還可以靈活控制歷史趨勢(shì)曲線、報(bào)警窗口等對(duì)象。 命令語言的編輯組態(tài)王除了在定義動(dòng)畫連接時(shí)支持連接表達(dá)式，還允許用戶編寫命令語言來擴(kuò)展應(yīng)用程序的功能，極大地增強(qiáng)了應(yīng)用程序的可用性。命令語言的格式類似Ｃ語言的格式，工程人員可以利用其來增強(qiáng)應(yīng)用程序的靈活性。組態(tài)王的命令語言編輯環(huán)境已經(jīng)編好，用戶只要按規(guī)范編寫程序段即可，它包括：應(yīng)用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、數(shù)據(jù)改變命令語言、自定義函數(shù)命令語言和畫面命令語言等。命令語言的句法和Ｃ語言非常類似，可以說是Ｃ的一個(gè)簡(jiǎn)化子集，具有完備的詞法語法查錯(cuò)功能和豐富的運(yùn)算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、SQL 函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。各種命令語言通過“命令語言編輯器”編輯輸入并進(jìn)行語法檢查，在運(yùn)行系統(tǒng)中進(jìn)行編譯執(zhí)行。命令語言有六種形式，其區(qū)別在于命令語言執(zhí)行的時(shí)機(jī)或條件不同：應(yīng)用程序命令語言， 可以在程序啟動(dòng)時(shí)、關(guān)閉時(shí)或在程序運(yùn)行期間周期執(zhí)行。如果希望周期執(zhí)行，還需要指定時(shí)間間隔。熱鍵命令語言，被鏈接到設(shè)計(jì)者指定的熱鍵上，軟件運(yùn)行期間，操作者隨時(shí)按下熱鍵都可以啟動(dòng)這段命令語言程序。事件命令語言，規(guī)定在事件發(fā)生、存在、消失時(shí)分別執(zhí)行的程序。離散變量名或表達(dá)式都可以作為事件。數(shù)據(jù)改變命令語言，只鏈接到變量或變量的域。在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時(shí)，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次。自定義函數(shù)命令語言，提供用戶自定義函數(shù)功能。用戶可以根據(jù)組態(tài)王的基本語法及提供的函數(shù)自己定義各種功能更強(qiáng)的函數(shù)，通過這些函數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)工程特殊的需要。畫面、按鈕命令語言，可以在畫面顯示時(shí)、隱含時(shí)或在畫面存在期間定時(shí)執(zhí)行畫面命令語言。在定義畫面中的各種圖索的動(dòng)畫連接時(shí)，可以進(jìn)行命令語言的連接。 組態(tài)中車庫控制流程、編程及調(diào)試根據(jù)第二章對(duì)立體車庫運(yùn)行原理的闡述，以及運(yùn)行規(guī)則的論述。結(jié)合圖43，對(duì)車庫控制流程進(jìn)行如下分析：(1)當(dāng)對(duì)第二層車位4，5存取車時(shí)，無需移動(dòng)，直接存取。(2)當(dāng)對(duì)第一層車位1,2,3存取車時(shí)，要先將第二層對(duì)應(yīng)的車位移空，然后將所存取車位上升至第二層再實(shí)行存取車，存、取車結(jié)束后托盤垂直復(fù)位。(3)當(dāng)對(duì)第三層車位6,7,8存取車時(shí)，要先將第二兩層對(duì)應(yīng)車位移空，然后將所存取車位下降至第二層再實(shí)行存取車，存、取車結(jié)束后托盤垂直復(fù)位。下面就對(duì)1號(hào)車位進(jìn)行存取車操作進(jìn)行分析：從1號(hào)車位存車時(shí)第二層共有兩種情況:第一種：第二層對(duì)應(yīng)車位沒有托盤第二種：第二層對(duì)應(yīng)車位有托盤針對(duì)第一種情況可以直接將1號(hào)托盤上升至對(duì)應(yīng)二層車位實(shí)現(xiàn)存取再實(shí)行復(fù)位，第二種情況，應(yīng)先將二層對(duì)應(yīng)的托盤移開，在將1號(hào)車位托盤上升至對(duì)應(yīng)車位實(shí)現(xiàn)存取，再實(shí)行復(fù)位?，F(xiàn)針對(duì)以上兩種情況對(duì)車庫控制進(jìn)行編程：If 壓力傳感器1=1 Then 報(bào)警33=1Whileif 壓力傳感器1=0Then If 存取車選擇1=1 and 車位燈1=1Then 車位燈4=1 4車位托盤右移4=1 閘門左移1=1 1車位托盤上移1=1 If 光電開關(guān)1=1Then 報(bào)警33=1Whileif 光電開關(guān)1=0Then 1車位托盤下移2=1 4車位托盤左移2=1 車位燈1=0 車位燈4=0 閘門右移2=1EndifEndifIf 存取車選擇1=1 and 車位燈1=0Andif 車位燈4=0Then 1車位托盤上移1=1 閘門左移1=1If 光電開關(guān)1=1Then 報(bào)警33=1Whileif 光電開關(guān)1=0Then 1車位托盤下移2=1閘門右移2=1EndifEndifEndif組態(tài)監(jiān)控畫面中動(dòng)作如下圖4444410所示，在系統(tǒng)的調(diào)試過程中能完成基本的托盤位置工作，以及各指示燈和報(bào)警的顯示。對(duì)于車位托盤的加減速控制效果不甚明顯，可以基本達(dá)到對(duì)本設(shè)計(jì)的要求內(nèi)容。 圖46 初始狀態(tài) 圖47 4車位托盤右移 圖48 1車位托盤上移 圖49 1車位托盤復(fù)位 圖410 車位回復(fù)初始狀態(tài)第五章 總結(jié)及展望 設(shè)計(jì)總結(jié) 課題通過對(duì)國內(nèi)外立體車庫的狀況分析及市場(chǎng)對(duì)立體車庫需求，進(jìn)行了升降橫移智能化立體車庫的結(jié)構(gòu)與硬件系統(tǒng)分析以及軟件設(shè)計(jì)。在研究與設(shè)計(jì)中，注重控制系統(tǒng)的硬件分析和軟件設(shè)計(jì)，結(jié)合立體車庫要實(shí)現(xiàn)的功能，采取了以PLC為控制核心的系統(tǒng)，選擇三菱PLC和西門子PLC進(jìn)行編程控制。按照智能化的需求方案，為了能達(dá)到存取車的便捷性，課題對(duì)存取車的人機(jī)界面系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)置。為實(shí)現(xiàn)立體車庫的系統(tǒng)監(jiān)控，采用了目前工程常用的組態(tài)王組態(tài)軟件，并對(duì)升降橫移立體車庫存取車的組態(tài)仿真系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究。課題研究中的不足，雖然對(duì)立體車庫的硬件、軟件系統(tǒng)進(jìn)行了分析，但在存取車路線的優(yōu)化方面并沒有展開。另一方面，在立體車庫智能化方面僅限于車量存取、智能監(jiān)控、安全可靠，對(duì)目前常用的出入口的車輛自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)以及智能IC卡系統(tǒng)并沒有進(jìn)行拓展性研究。在本設(shè)計(jì)中主要對(duì)系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，在硬件設(shè)計(jì)構(gòu)成方面沒有做更詳細(xì)的劃分和闡述。 課題展望目前，立體車庫正向大型化、復(fù)雜化、智能化、人性化的方向發(fā)展，系統(tǒng)的管理更開放、更靈活，整個(gè)系統(tǒng)朝著可實(shí)現(xiàn)控制與管理一體化的方向發(fā)展，系統(tǒng)操作方便，功能強(qiáng)大。智能立體停車系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體目標(biāo)是高效、低耗、安全、可靠、自動(dòng)化、智能化。對(duì)在未來一定范圍內(nèi)的停車場(chǎng)可以相互聯(lián)系在一起，建立總的車位查詢情況，便于整個(gè)停車場(chǎng)的維護(hù)管理，在性能上更穩(wěn)定可靠。價(jià)格上合理，避免一方面車輛亂停，另一方面停車場(chǎng)內(nèi)車位空閑。在人性化方面，能夠讓車主更便捷的找到車位。未來的停車業(yè)應(yīng)是集停車、洗車、維修、資訊等服務(wù)功能為一體的多功能綜合行業(yè)。在車庫的智能模塊擴(kuò)展接口上加入洗車控制模塊，我們就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)洗車設(shè)備的智能控制。隨著科技的發(fā)展、資金投入量的增加、我國相關(guān)法律的完善立體車庫的智能化技術(shù)會(huì)不斷成熟，性能也會(huì)越加完善，智能化立體車庫其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、與環(huán)境的融合、環(huán)保指數(shù)以及實(shí)用性與便民性都會(huì)成為智能立體車庫的典型特征而日趨完善。致謝 三年彈指一揮間，在我論文完成之際，也是我即將告別工程學(xué)院、告別朝夕相處的老師和同學(xué)之時(shí)。三年雖短，卻使我經(jīng)歷了不少事，期間的很多人都是我應(yīng)該深表謝意的。首先要感謝的是諄諄教導(dǎo)我的論文指導(dǎo)老師王燕老師。我在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間的所有工作自始至終都是在王老師全面、具體、悉心的指導(dǎo)下進(jìn)行的。王老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)、勤懇的工作以及對(duì)教育事業(yè)的孜孜不倦，都給我留下了深刻的印象，她以自身的一言一行默默地教育我為人做事的道理，她教給我的一切將使使我受益終身，謹(jǐn)此向指導(dǎo)老師致以衷心的感謝和崇高的敬意。感謝祝驊老師，在完成論文的過程之中，遇到的一些問題祝老師給予了我很大的支持和協(xié)助。當(dāng)我需要幫忙的時(shí)候，他都鼎力相助，在編程中有困惑之時(shí)，在跟他的討論中使我思路明了很多，在此表示衷心的感謝。感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給予我各種幫助和鼓勵(lì)的老師、同學(xué)！在三年的學(xué)習(xí)生活過程中，得到系部各領(lǐng)導(dǎo)、輔導(dǎo)員、指導(dǎo)老師等許多老師的關(guān)懷和幫助，還有很多在學(xué)習(xí)和生活中幫助過我的同學(xué)，在此向他們致以真誠的感謝!參考文獻(xiàn)[1](庫)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:中國建筑工業(yè)出版社，2002[2][J ]. 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