【導(dǎo)讀】螆裊膆節(jié)蕿袁膅蒄裊膀膄薆蚇肆膄蠆袃膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肅芀芃衿罿艿蒞螞羅羋薇羈袁羋蝕螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羈芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蝕薈羄莁莀襖袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蕆莇袀袆肄葿蚃螂肅蟻衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂膇聿莈螈肅膈蒀薁罿膇薂螆裊膆節(jié)蕿袁膅蒄裊膀膄薆蚇肆膄蠆袃膃莈蚆袈膂蒁袁螄芁薃蚄肅芀芃衿罿艿蒞螞羅羋薇羈袁羋蝕螁腿芇荿薃肅芆蒂蝿羈芅薄薂袇莄芄螇螃莃莆薀肂莂蒈螅肈莂蝕薈羄莁莀襖袀莀蒂蚇膈荿薅袂肄莈蚇蚅羀蕆莇袀袆肄葿蚃螂肅蟻衿膁肂莁螁肇肁蒃羇羃肀薆螀衿聿蚈薂蚅薆裊芅薁蚅羇肈蕆蚄肀芄莃蚄蝿?wù)厍^蚃莂蚈螞肄膅薄蟻膆莀蒀蝕

　　

【正文】 下層車(chē)位需要通過(guò)中間層橫移出空位，將載車(chē)板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車(chē)庫(kù)內(nèi)將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車(chē)庫(kù)。 1 2 34 5 6 圖 車(chē)庫(kù)原理圖 升降此車(chē)庫(kù)適用于小區(qū)里使用，停放的車(chē)輛是小型轎車(chē)。此車(chē)庫(kù)一共有 3 個(gè)出入口。底層的載車(chē)板只能進(jìn)行水平的橫向移動(dòng)，上層的載車(chē)板只能進(jìn)行豎直方向上的上下運(yùn)動(dòng)。本車(chē)庫(kù)一共可以停放 5 輛轎車(chē)（即一共有 5 個(gè)載車(chē)板）。為了實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的自由提升和橫移，從而實(shí)現(xiàn)轎車(chē)的存取，底層存在一個(gè)空車(chē)位，即能夠橫移的載車(chē)板只有兩個(gè)，為了對(duì)存取車(chē)進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)各個(gè)車(chē)位進(jìn)行了編號(hào)，號(hào)碼如圖 31 所示?，F(xiàn)在以取車(chē)為例來(lái)說(shuō)明存取車(chē)的順序。如圖所示，假設(shè) 5 車(chē)位目前為空車(chē)位。如果 要取 6 車(chē)位的轎車(chē)，可以直接取車(chē)；如果要取 2 車(chē)位的轎車(chē)，只需要將 2 車(chē)位的載車(chē)板下放到 5車(chē)位即可以取車(chē)，最后讓我們來(lái)看一下 1（ 3）車(chē)位的轎車(chē)的取車(chē)順序，要取 1（ 3）車(chē)位的轎車(chē)，必須先將 4（ 6）車(chē)位的載車(chē)板橫移的空車(chē)位（ 2 車(chē)位），然后將 1（ 3）車(chē)位的載車(chē)板下放到 4（ 6）車(chē)位即可以取車(chē)了。需要說(shuō)明一下的是，當(dāng)轎車(chē)取走后，上層的載車(chē)板需要提升到原位。存車(chē)的過(guò)程和取車(chē)的過(guò)程基本相同，唯一的區(qū)別就是：存車(chē)時(shí) 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 13 頁(yè) 盡量先將轎車(chē)存放在上層的車(chē)位，然后再存放下層的車(chē)位。 橫移結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 托盤(pán)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 托盤(pán)的 基本尺寸的設(shè)計(jì) 此立體車(chē)庫(kù)適合小區(qū)使用，所停車(chē)輛為轎車(chē)和微型面包車(chē)，一般轎車(chē)的基本參數(shù)： 長(zhǎng)： L=4700mm； 寬： W=1700mm； 高： H=1550mm； 初步確定托盤(pán)的基本尺寸： 長(zhǎng)： L=5400mm； 寬： W=2020mm； 托盤(pán)上基本零部件的選擇和設(shè)計(jì) ： （ 1）直接將滾輪安裝在托盤(pán)上，在存車(chē)位上安裝導(dǎo)軌（輕軌），滾輪直接在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，可以減少摩擦力，而且托盤(pán)移動(dòng)平穩(wěn)。滾輪在安裝中有中心軸，軸焊接在托盤(pán)上，軸承選擇內(nèi)圈 固定，外圈旋轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，如圖 32 所示。 1軸承 2滾筒 3軸承端蓋 4軸 圖 （ 1）外框空心鋼管的選擇 選用結(jié)構(gòu)用冷彎矩形空心鋼管（ GB672886） 選擇的尺寸：邊長(zhǎng) 70 ㎜ ， 壁厚 t= ㎜ ， 理論重量 ㎏ /m。 另選用的結(jié)構(gòu)用冷彎矩形空心鋼管（ GB672886） 選擇的尺寸 200 ㎜ 100 ㎜ ， 壁厚 t= ㎜ ， 理論重量 ㎏ /m。 (2)托盤(pán)中用于承載汽車(chē)的鋼板的選擇 根據(jù) GB327782，選擇菱形花紋鋼板，以增大汽車(chē)輪胎與鋼板之間的摩擦力。厚度 5 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 14 頁(yè) ㎜ ， 寬 ㎜ ， 其它鋼板，如承載用的平行與水平面的鋼板。根據(jù)（ GB70988），選擇厚度 5 ㎜ ， 寬度 ㎜ ， 將 ㎜的鋼板一分為二。 對(duì)于鋼板厚度 5 ㎜ ， 理論重量 ㎏ /m2 厚度 4 ㎜ ， 理論重量 ㎏ /m2 菱形花紋鋼板 厚度 5 ㎜ ， 理論重量 ㎏ /m2 (3)角鋼的選擇 根據(jù) GB978788 選擇碳素鋼 Q235A，尺寸為 50*50*5 ㎜的熱軋鋼等，邊角鋼理論重量 ㎏ /m。 (4)托盤(pán)整體采用焊接的方法： 焊縫均采用手工電弧焊，焊縫不能有透、熔、蝕等缺陷，修刺倒棱，焊后退火處理， 綜上所述得出： 如圖：菱形鋼板 寬 W= 長(zhǎng) L= 矩形鋼板 寬 W= 長(zhǎng) L= 方形鋼板 寬 W= 長(zhǎng) L=2m 中間鋼板 寬 W= 長(zhǎng) L= 邊上鋼板 寬 W= 長(zhǎng) L=3m 得出： 方型鋼管： M1= ㎏ /m2= ㎏ 矩形鋼管： M2=18 ㎏ /m2= ㎏ 中間鋼板： M3= ㎏ /m2= ㎏ 菱形鋼板： M4= ㎏ /m24= ㎏ 角鋼： M5= ㎏ /m4= ㎏ 邊上鋼板： M6= ㎏ /m223m= ㎏ 其它重量： M7= ㎏ 所以上層托盤(pán)總 重量為 M 總 =M1+M2+M3+M4+M5+M6+M7 =630 ㎏。 由于底層托盤(pán)上有滾輪和齒條： 估算滾輪重量 M 滾 =4= ㎏ 齒條采用 45 號(hào)鋼，淬火，密度為 103㎏ /m3 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 15 頁(yè) 長(zhǎng)度為 L=2150 ㎜，寬度為 W=100 ㎜ ,高度為 H=60 ㎜ M 齒條 =2150 ㎜ 100 ㎜ 60 ㎜ 103㎏ /m31012= ㎏ 底層托盤(pán)總重量為 =624 ㎏ += ㎏ 故底層托盤(pán)的重量初步定為 730 ㎏。 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 由于轎車(chē)和托盤(pán)的重量達(dá)到 2330 ㎏，故選擇 GB1126489 中的輕軌，型號(hào) 30。查其總高是 108 ㎜，總寬是 108 ㎜，總長(zhǎng)是基坑的長(zhǎng)度，由車(chē)架的設(shè)計(jì)部分可以得知基坑的長(zhǎng)度為 6500 ㎜，其截面如圖 所示： 圖 托盤(pán)的軌道 潤(rùn)滑方式：采用人工加油的方式直接向?qū)к壣蠞灿停恍枰獙?zhuān)門(mén)的潤(rùn)滑裝置。 升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在整個(gè)車(chē)庫(kù)中非常重要，主框架部分、載車(chē)板部分和傳動(dòng)系統(tǒng)是升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的主要組成部分，主框架部分承擔(dān)著整個(gè)升降橫移式立體停車(chē) 庫(kù)的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定性和可靠性以及載車(chē)板部分還影響著整個(gè)立體停車(chē)庫(kù)的重量、材料和成本的多少以及安全性，傳動(dòng)系統(tǒng)決定著升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)運(yùn)行的好壞，所以如何設(shè)計(jì)主框架部分、載車(chē)板部分和傳動(dòng)系統(tǒng)成為影響整個(gè)立體停車(chē)庫(kù)的關(guān)鍵因素 升降橫移機(jī)構(gòu)整體框架設(shè)計(jì) 在此設(shè)計(jì)中，因?yàn)樯蠈拥耐斜P(pán)和其上面的轎車(chē)重量都有框架來(lái)承受，所以框架不僅要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，還要求滿(mǎn)足一定的強(qiáng)度要求。 主框架底座部分用混凝土澆注 ,立柱直接筑在混凝土中。因?yàn)榱⒅习惭b有導(dǎo)軌，載車(chē)板的槽鋼內(nèi)裝有導(dǎo)靴，兩者需要相配合，立柱的間距 應(yīng)該根據(jù)載車(chē)板的寬度而定。其 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 16 頁(yè) 結(jié)構(gòu)如下圖： 圖 主框架圖 材料的選擇 在工程結(jié)構(gòu)中，鋼結(jié)構(gòu)是應(yīng)用比較廣泛的一種建筑結(jié)構(gòu)，一些高度或跨度比較大的結(jié)構(gòu)，載荷或吊起重量很大的結(jié)構(gòu)，有較大振動(dòng)的結(jié)構(gòu)，高溫車(chē)間的結(jié)構(gòu)等等，采用其它建筑材料，目前尚有困難或不是很經(jīng)濟(jì)，有時(shí)候也滿(mǎn)足不了強(qiáng)度要求，則可考慮用鋼結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中采用鋼結(jié)構(gòu)用于升降裝置的支撐及立體車(chē)庫(kù)的主框架結(jié)構(gòu)，這種鋼結(jié)構(gòu)具 有以下的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。 材料強(qiáng)度高 在相同的載荷條件下，采用鋼結(jié)構(gòu)時(shí)，結(jié)構(gòu)的自重較小，當(dāng)跨度和載荷相同時(shí)，剛架的重量只有混凝土層架重量的 1/4～ 1/3，如果用薄臂型鋼屋架，則可更強(qiáng)，由于重量輕，便于運(yùn)輸安裝。 安全可靠 鋼材質(zhì)地均勻，各向同性，彈性模量大，具有良好的塑性和韌性。 工業(yè)化生產(chǎn)程度高 與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，鋼結(jié)構(gòu)工業(yè)化生產(chǎn)程度高，能成批大量生產(chǎn)，制造精度高，采用工廠(chǎng)制造、工地安裝的施工方法，可縮短周期，降低造價(jià)，提高經(jīng)濟(jì)效益。 具有一定的耐熱性溫度在 35 度以?xún)?nèi)鋼的性質(zhì)變 化很小，溫度達(dá)到 30 度以后強(qiáng)度逐漸下降，達(dá)到 45 度～ 60 度時(shí)，強(qiáng)度為零。因此鋼結(jié)構(gòu)防火性較鋼筋混凝土差，一般用 東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 17 頁(yè) 于溫度不高于 25 度的場(chǎng)合。 同時(shí)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足下列要求： （ 1） 結(jié)構(gòu)必須有足夠的強(qiáng)度，鋼性和穩(wěn)定性。 （ 2） 要符合建筑物的使用要求，要有良好的耐久性 （ 3） 盡可能節(jié)約鋼材，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量 （ 4） 盡可能縮短制造安裝時(shí)間，節(jié)約勞動(dòng)時(shí)間 （ 5） 結(jié)構(gòu)要便于運(yùn)輸、維護(hù) （ 6） 可能條件下，盡量注意美觀(guān)，特別是外露機(jī)構(gòu) 根據(jù)以上各項(xiàng)要求，鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)重視貫徹和研究節(jié)約鋼材，降低造價(jià)的各種措施，做到技術(shù)先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)合理，安全適用，確保質(zhì)量。 結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度校核 由上面的分析知道，鏈輪安裝在縱向梁上，縱向梁要承受轎車(chē)和托盤(pán)的重量。同時(shí)由于縱向梁跨度比較大，所以在整個(gè)鋼架中，對(duì)縱向梁的校核最為重要。 現(xiàn)在來(lái)分析縱向梁所受的載荷。 取托盤(pán)（含轎車(chē)）為研究對(duì)象，分析受力示意圖如圖 所示： G1G2FFF F 圖 受力分析示意圖 由于四根鏈條同時(shí)承載。所以每根鏈條所受載荷 F 為： F=（ G1+G2） /4=（ 1600+630）