【導讀】┊。┊。┊。┊。┊。┊。┊。┊。┊。┊。┊。┊。┊。裝。┊。┊。┊。┊。┊。訂。┊。┊。┊。┊。┊。線。┊。┊。┊。┊。┊。┊。┊。┊。┊。┊。┊。┊。┊。目錄

　　

【正文】 先將 1 、 3 號載車板右移 ， 再將 5號載車板下降 。 6 號車位 ， 則需先將 3 號載車板右移 ， 再將 6 號存車板下降； 7 號車位需要先將 3 號載車板右移，再將 7 號載車板下降； 9 號車位則需要先將 7 號載車板右移，再將 9 號載車板降下； 10號車位需要將 7 號載車板右移，再將 10 號車位下移； 11 號車位需要將 7 載車板右移動再將 11 號載車板下移； 12 號車位只需下移。由于升降橫移式停車設(shè)備對場地的適應性強 ， 介紹系統(tǒng)各機械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 可根據(jù)不同的地形和空間進行任意的組合、排列 ， 規(guī)?？纱罂尚?，對土建的要求比較低 ， 因此 ， 應用非常廣泛。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 59 頁 第 11頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 三層十車位車庫模型 立體車庫機械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 以三層三列式立體車庫為模型建立研究對象。升降橫移式立體車庫主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點對車庫的主要組成 (圖 )進行分析。 圖 升降橫移式立體車庫主要組成 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 59 頁 第 12頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 上載車板及其提升系統(tǒng) 每塊上載車板都配有一套獨立的電機減速機與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。其工作原理如圖 ，電機順時針旋轉(zhuǎn)時，載車板上升，電機逆時 針旋轉(zhuǎn)時，載車板下降。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個距離確定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。 下載車板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。每塊下載車板后部都配有一套獨立的電機減速機傳動系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為獨立安裝的從動輪。電機減速機驅(qū)動長傳動軸運轉(zhuǎn)，長傳 動軸上的主動鋼輪在導軌上滾動行走從而使下載車板作橫向平移運動。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機的驅(qū)動功率。 安全裝置 上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應位置處各裝兩只耳環(huán)，當上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。另外也防止制動器一旦失靈，上載車板從上停車位 墜落，砸壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動停止。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機電源，橫移停止。 控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用 P LC 可編程序控制器控制，主要有手動、自動、復位、急停四種控制方法。自動控制應用于平時的正常工作狀態(tài)，手動控制應用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復位應用于排除故障場合，急停應用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。對于本文中所列的 7車位升降橫移式立體停車設(shè)備， P LC 主要 要控制二、三層七個升降電機的正反轉(zhuǎn)和一、二層六個橫移電機的正反轉(zhuǎn)。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報警顯示裝置等。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 59 頁 第 13頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 升降橫移式立體車庫機械機構(gòu) 設(shè)計 立體車庫橫移傳動機構(gòu)由減速電機、驅(qū)動輪和從動輪、地面鋪設(shè)導軌組成。升降橫移機構(gòu)則為升降傳動機構(gòu)與橫移傳動機構(gòu)的結(jié)合。升降橫移式立體車庫底層與中間層載車板為橫移機構(gòu)，上層載車板為升降機構(gòu)。升降裝置由傳動系統(tǒng)、升降架等組成。 升降 橫移方案選擇 其中提升方式分為下列六種，可根據(jù)不同要求任意選用。 （ 1）鋼絲繩式提升型式 （ 2）鏈條式提升型式 （ 3） 液壓式提升型式 （ 4）螺桿式提升型式 （ 5）液壓缸、鋼絲繩組合提升型式 （ 6）鏈條、鋼絲繩組合提升型式 在立體車庫設(shè)計中，各種提升方式特點如下： （ 1）采用鏈傳動：優(yōu)點是傳動簡單可靠，維修簡單，造價低廉 。缺點是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。 （ 2）采用鋼絲繩傳動：優(yōu)點是對車庫底盤可以提升的高度可以不加限制，造價比較低 。缺點是因為需要外加鋼絲繩桶和剎車盤增加了安裝調(diào)試的時間和造價。 （ 3）采用液壓傳動：優(yōu)點是可以真正實現(xiàn)無級調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應速度快、抗 干擾能力強、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤滑作用、安全防爆等優(yōu)點 。同時也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點。 綜上所述，本車庫為三層，從提升高度上選鏈傳動或鋼絲繩傳動都可以，但從方案經(jīng)濟及可行性角度考慮，選擇鏈傳動更為有利 。在橫移運動中，采用異步電機驅(qū)動，通過鏈驅(qū)動，也能達到精確、穩(wěn)定地傳動。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 59 頁 第 14頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 橫移機構(gòu)設(shè)計 圖 載車板橫移原理圖 運動原理如圖 載車板橫移原理圖所示，減速電機通過聯(lián)軸節(jié)直接驅(qū)動載車板行走輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)載 車板橫移運動。 （ 1)主要參數(shù)的確定 橫移運動行程 s = 2400mm 橫移運動時間 t = 205 橫移速度 F，主要由設(shè)備運行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車運行時的平穩(wěn)性等因素確定。 smmtsV /1 2 0202 4 0 0 ??? 行走輪直徑：由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為 80mm。 橫移載車板自重 N7 0 0 0k g f7 0 0 ??下W 載車板額定載荷 N2 0 0 0 0k g f2 0 0 0 ??車W （ 2)功率計算 電機輸出軸轉(zhuǎn)速 n 計算： m i n/????? ??? DRVn 其中：橫移速度 V=120mm/s 行走輪直徑 D=80mm 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 59 頁 第 15頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 由于結(jié)構(gòu)緊湊，容納電機的空間狹小，選擇 臺灣明椿電氣 的減速電機，其參數(shù)如下： 輸出扭矩： ?T 輸出轉(zhuǎn)速： m/ ?n 功率： ?N 載車板的額定載荷是承載的最高上限，實際使用概率很小，通?？梢圆窜嚨能囕v的重量都在 1000kgf1600kgf 之間這是由車型所決定的，所以功率不需留余量，選擇 的電機比較經(jīng)濟電機允許短時超載，靜摩擦引起的大起動阻力矩不會造成電機損壞。 提升機構(gòu) 的設(shè)計 本文中立體車庫的升降部 分和橫移部分均采用鏈傳動輸入動力。鏈傳動由主動輪、從動輪和繞在鏈輪上的鏈條組成。鏈傳動的特點：能保證準確的平均傳動比；傳動效率高，可達到 ~；作用在軸上的壓力較??；能在高溫、油污等惡劣環(huán)境工作。廣泛應用于礦山、農(nóng)業(yè)和石油機械中。 圖 載車板提升原理圖 軸在升降傳動系統(tǒng)和橫移傳動系統(tǒng)中都是特別重要的，它不但影響著傳動的好壞還影響著車輛的安全，在軸的設(shè)計中，按照常規(guī)設(shè)計方法，先進行初算軸，然后進行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，確定軸徑后，再對軸的強度進行校核。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 59 頁 第 16頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 升降電機型號為 CLPK22040303，輸出的最大扭矩為 = 鏈傳動最大傳動效率為 ???? 電機TT 1 5 7 0 0 0 ??? nT 電機 為安全和穩(wěn)定起見選用 升降電機型號臺灣明椿 MLPK55370603，功率 ，輸出的最大扭矩為 載車板設(shè)計 載車板用來承載庫存車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種。框架是載車板用型鋼 和鋼板焊接承載框架，并多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板。這種載車板的優(yōu)點是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導入功能，適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板式載車板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對組件進行各種表面處理，如電鍍、烤漆等，使載車板輕巧、美觀。如圖 所示。 圖 平板式載車板及拼合示意圖 安全防護機構(gòu) 車庫的安全防護措施非常重要，在眾多的車庫中車輛的高價性與車庫自身的價值相差很 大，并與客戶對車庫的信任度有著密切的聯(lián)系。對于升 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 59 頁 第 17頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 降橫移式立體車庫，它的安全防護措施要做到以下幾點，并配備有相應的防護裝置。 ：在車庫中安裝有溫煙傳感器，可對車庫的火情實行實時監(jiān)控，并把監(jiān)控信號傳給中央控制系統(tǒng)。 2 急停措施：在發(fā)生異常情況時能使停車設(shè)備立即停止運轉(zhuǎn)，在操作盒上安裝有緊急停止開關(guān)，并設(shè)為紅色，以示醒目。 ：在很多情況下停車時，司機必須要把車停在載車板合適的位置上，一般在載車板的后端一側(cè)安裝上一高 25mm 以上的阻車擋鐵。防止超限運行裝置：停車設(shè)備在升降過程中，在定位開關(guān)上 方裝有限位開關(guān)，當定位開關(guān)出現(xiàn)故障時，由限位開關(guān)使設(shè)備停止工作，起超程保護作用。 ：設(shè)備運行時，必須裝有防止人車誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。一旦檢測到在車庫運作時，有人或其它物體進入車庫，系統(tǒng)就會使這個車庫停止運作。 ：當載車板升至定位點后，需設(shè)置防墜裝置，