【正文】 由公式（16）得： =T=m=m 參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》選取GYH5型凸緣聯(lián)軸器。（3）鍵的制造方式、尺寸確定和強(qiáng)度校核 鏈輪、半聯(lián)軸器與軸的軸向定位都采用平鍵連接，按第一段軸徑為40㎜，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表61查得平鍵截面bhL=12856,鍵槽用鍵槽銑刀加工，為了保證半聯(lián)軸器與軸的配合有良好的對中性，選擇半聯(lián)軸器與軸的配合h6/k6，同樣選擇鏈輪與軸的配合為h6/k6，選擇的平鍵尺寸為bhL=12863 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》表61得許用應(yīng)力[]=100～120MPa,取其平均值[]=110Mpa. 半聯(lián)軸器與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸：bhL=12856 鍵的工作長度=LB=5612=44㎜ 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度K=8=4㎜ 所以有：=2T/k//d=＜[] 所以，選擇該鍵安全。鏈輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸：bh12863因?yàn)橥桓S承上所需傳遞的扭矩T是相同，所以只要考慮鍵的大小就行了，兩種鍵的尺寸一樣，所以鏈輪與軸之間的平鍵是安全的。（4） 傳動軸的強(qiáng)度校核 軸兩端有滾筒，收到鋼絲繩的拉力，取[]=110Mpa軸的彎曲受力分析如下圖所示： 圖4 軸的彎曲受力分析Fig4 Axis bending stress analysis由圖可知，軸受到的最大彎矩為：M=5488cos7176。602160/22201000=318Nm由公式 =/32 (24) =M/ (25) 可得：=31832/[]=110Mpa。所以軸是安全的取[]=40Mpa，軸扭轉(zhuǎn)時的受力分析如下圖所示：圖5 軸的扭轉(zhuǎn)受力分析Fig5 Torsional Analysis shaft由公式 =16T/ （26） 其中T=+=m可得：D===40mm。 所以選擇的軸是安全的。 軸承壽命的計(jì)算和滾筒和滑輪的選擇（1） 軸承壽命的計(jì)算 對于滾動軸承6308，其基本額定動載荷C=。下面確定其動量載荷P，由于它不承受軸向力，故有：P=Ft/2=5488/2=2744N 由公式 =/n/60 （27）由于本設(shè)計(jì)選用的是深溝球軸承，取ε=3，所以：=(/2744)3/60/73= h （2）滾筒的選擇考慮到安裝等要求，選擇滾筒的基本尺寸為：長度L=100mm，外側(cè)直徑D=100mm，內(nèi)側(cè)纏繞鋼絲繩部分直徑d=80mm，內(nèi)圓直徑為40mm。（3）滑輪的選擇 由于滑輪的安裝不能影響轎車的存取，確定滑輪的尺寸為：滑輪槽寬W=10mm，外圓直徑d=100mm，滑輪槽深h=20mm。 升降機(jī)構(gòu)的控制和維護(hù)（1）升降機(jī)構(gòu)的維護(hù) 本次設(shè)計(jì)的鏈傳動采用人工定期潤滑的方式。用刷子或油壺定期在鏈條的內(nèi)，外鏈板的間隙中注油，供油量保持在每班注油一次。 為了工作安全、保持環(huán)境清潔，防止灰塵進(jìn)入、減小噪聲等原因，用鑄造或焊接護(hù)罩將鏈傳動封閉。 定期對提升部分的控制系統(tǒng)進(jìn)行檢修，還有就是安全裝置的維護(hù)，保證提升機(jī)構(gòu)的安全穩(wěn)定。5 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)升降橫移式雙層立體車庫的控制對象主要包括升降電機(jī)和橫移電機(jī)。本次設(shè)計(jì)采用PLC即可編程控制器。PLC最初只具備邏輯控制，定時、計(jì)數(shù)等功能，主要是用來取代繼電接觸器的功能。PLC是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電接觸控制技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它采用了計(jì)算機(jī)存儲程序和順序執(zhí)行操作的原理。PLC發(fā)展至今，它采用了中央處理單元CPU，從而具有強(qiáng)大的應(yīng)用功能，而且它的指令系統(tǒng)豐富，程序結(jié)構(gòu)靈活，通用性和適用性強(qiáng)，主要用以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制，是目前自動化控制中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備。在本次設(shè)計(jì)中，由于停車庫中存、取車控制比較復(fù)雜，但又是順序動作控制，控制方式也很單一，故選用PLC控制最為合適。PLC用于自動化立體車庫控制有以下幾個優(yōu)點(diǎn)：（1）穩(wěn)定性好，可靠性高。具有很強(qiáng)的抗干擾能力，同時具有各種保護(hù)功能，一旦出現(xiàn)故障，可以迅速停止工作，不會造成誤操作。（2）程序編制簡單，容易掌握。PLC所采用的編程方法比其它編程方法都簡單，很容易被技術(shù)人員所掌握，而且能在現(xiàn)場進(jìn)行編制調(diào)試，然后寫入存儲器中進(jìn)行使用。（3）檢修方便。具有自我診斷程序，每次運(yùn)行使用都能自行檢查，發(fā)現(xiàn)故障自行停機(jī)。而且在調(diào)試過程中，可采用模擬輸出的方法來檢查聯(lián)機(jī)運(yùn)行中的正確性，非常方便。由于以上特點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)采用PLC進(jìn)行自動控制，可以減少控制系統(tǒng)的體積，降低成本。6 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對每一位畢業(yè)生的畢業(yè)考驗(yàn)和總結(jié)，對每位畢業(yè)生來說都非常的重要。它不僅是對大學(xué)理論知識學(xué)習(xí)的總結(jié)，更是對大家實(shí)際創(chuàng)造能力的一種鍛煉，是對我們大學(xué)四年學(xué)習(xí)完善與總結(jié)。經(jīng)過幾個月的精心設(shè)計(jì)，我終于將畢業(yè)設(shè)計(jì)如期的完成，此時我才真正了解大學(xué)四年的知識結(jié)構(gòu)體系。立體車庫作為解決城市現(xiàn)代化進(jìn)程中停車難問題的解決方法，它以快捷，高效，占地少和安全方便等優(yōu)點(diǎn)，成為城市現(xiàn)代化發(fā)展中重要的一個環(huán)節(jié)。由于立體車庫在我國屬于初級發(fā)展階段，現(xiàn)成的資料十分少，通過上網(wǎng)和到圖書館查資料，不斷的收集信息，并針對設(shè)計(jì)題目的要求，最終選定了設(shè)計(jì)方案。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我的能力得到了全面的提高。在這個過程中，不僅豐富了我的知識結(jié)構(gòu)體系，更鍛煉了我的實(shí)際動手能力，這將對我走上工作崗位打下一個堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。由于所學(xué)的知識有限，而且缺乏實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，因此，我的設(shè)計(jì)中難免存在缺陷和不足，懇請老師給予批評指正，以便我在今后的學(xué)習(xí)工作中得以彌補(bǔ)。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：高等教育出版社,2006:165183.[2] [M].北京：高等教育出版社,2006：198201.[3] [M].北京：高等教育出版社,2006：93181.[4] [D].哈爾濱：黑龍江工程學(xué)院，2009：58.[5] [M].南昌：江西科學(xué)技術(shù)出版社,2001：146151.[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1984:5462.[7] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,1994:124127.[8] [M].北京：高等教育出版社,2004：211219.[9] [M].北京：高等教育出版社,2004：112116.[10] [M].北京：高等教育出版社,2005：7173.[11] [M]北京：高等教育出版社,2004：6264.[12] [M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2001：123125.[13] [M].北京：中國林業(yè)出版社,1992：8689.[14] [M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1997：137139.[15] [M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2003：7376.[16] [M].北京：高等教育出版社，1994：9396.[17] [S].鏈傳動卷，：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，2002：3751.[18] [M].北京：國防工業(yè)出版社，1990:153156.[19] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1988:134137.[21] [M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2001:119.[22] Mechanical Drive(Reference Issue).Machine (14),1980.致 謝 本次設(shè)計(jì)是在周光永副教授的悉心指導(dǎo)下完成的。選定課題后的一段時間內(nèi)我一直在查閱資料。由于立體停車庫在我國是一項(xiàng)新興的產(chǎn)業(yè),我對它的了解很少,能夠找到的資料也比較少,經(jīng)過一個多月的資料查閱，終于理清了這次設(shè)計(jì)的基本思路。在接下來的設(shè)計(jì)中,也出現(xiàn)了很多問題和困難,但在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下,我將問題一個一個的解決掉了?？梢哉f，設(shè)計(jì)的過程就是學(xué)習(xí)的過程,而且這種學(xué)習(xí)不同于對課本知識的學(xué)習(xí)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),使我從各方面提高了自己的能力。由于所學(xué)的知識有限,實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足,在設(shè)計(jì)中難免出現(xiàn)一些問題,或有些問題考慮不周到。在此懇請各位老師指正、批評并給予諒解。我會虛心聽取并改正,謝謝!最后,我誠摯的感謝周光永副教授細(xì)心的指導(dǎo)和同學(xué)們無私的幫助。22