【正文】 6：198201.[3] [M].北京：高等教育出版社,2006：93181.[4] [D].哈爾濱：黑龍江工程學院，2009：58.[5] [M].南昌：江西科學技術(shù)出版社,2001：146151.[6] [M].北京：機械工業(yè)出版社,1984:5462.[7] [M].北京：化學工業(yè)出版社,1994:124127.[8] [M].北京：高等教育出版社,2004：211219.[9] [M].北京：高等教育出版社,2004：112116.[10] [M].北京：高等教育出版社,2005：7173.[11] [M]北京：高等教育出版社,2004：6264.[12] [M].徐州：中國礦業(yè)大學出版社,2001：123125.[13] [M].北京：中國林業(yè)出版社,1992：8689.[14] [M].徐州：中國礦業(yè)大學出版社,1997：137139.[15] [M].徐州：中國礦業(yè)大學出版社,2003：7376.[16] [M].北京：高等教育出版社，1994：9396.[17] [S].鏈傳動卷，：中國標準出版社，2002：3751.[18] [M].北京：國防工業(yè)出版社，1990:153156.[19] [M].北京：機械工業(yè)出版社，1988:134137.[21] [M].北京：北京理工大學出版社，2001:119.[22] Mechanical Drive(Reference Issue).Machine (14),1980.致 謝 本次設(shè)計是在周光永副教授的悉心指導下完成的?？梢哉f，設(shè)計的過程就是學習的過程,而且這種學習不同于對課本知識的學習。我會虛心聽取并改正,謝謝!最后,我誠摯的感謝周光永副教授細心的指導和同學們無私的幫助。由于所學的知識有限,實踐經(jīng)驗不足,在設(shè)計中難免出現(xiàn)一些問題,或有些問題考慮不周到。由于立體停車庫在我國是一項新興的產(chǎn)業(yè),我對它的了解很少,能夠找到的資料也比較少,經(jīng)過一個多月的資料查閱，終于理清了這次設(shè)計的基本思路。在這個過程中，不僅豐富了我的知識結(jié)構(gòu)體系，更鍛煉了我的實際動手能力，這將對我走上工作崗位打下一個堅實的基礎(chǔ)。經(jīng)過幾個月的精心設(shè)計，我終于將畢業(yè)設(shè)計如期的完成，此時我才真正了解大學四年的知識結(jié)構(gòu)體系。而且在調(diào)試過程中，可采用模擬輸出的方法來檢查聯(lián)機運行中的正確性，非常方便。（2）程序編制簡單，容易掌握。PLC發(fā)展至今，它采用了中央處理單元CPU，從而具有強大的應用功能，而且它的指令系統(tǒng)豐富，程序結(jié)構(gòu)靈活，通用性和適用性強，主要用以實現(xiàn)復雜控制，是目前自動化控制中應用最廣泛的設(shè)備。5 控制系統(tǒng)的設(shè)計 控制系統(tǒng)升降橫移式雙層立體車庫的控制對象主要包括升降電機和橫移電機。 升降機構(gòu)的控制和維護（1）升降機構(gòu)的維護 本次設(shè)計的鏈傳動采用人工定期潤滑的方式。 所以選擇的軸是安全的。602160/22201000=318Nm 參考《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》選取GYH5型凸緣聯(lián)軸器。m軸實際的轉(zhuǎn)速為：n=601000/80=傳動軸兩端都有一個滾筒，所以實際功率為：P=2Tn/=2/= 選擇YCJ160和112MF34的YCJ系列齒輪減速三相異步電動機，其參數(shù)如下： 功率 P=4kw 輸出轉(zhuǎn)速 n=115r/min 輸出轉(zhuǎn)距 T1=312Ncot（180/z) （23） 可得==，取=137㎜。/17)=㎜，取整數(shù)值d= 168㎜。滾子鏈的具體參數(shù)如下： 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬=㎜ 內(nèi)鏈節(jié)外寬=㎜ 外鏈節(jié)外寬=㎜ 節(jié)距 p=㎜ 滾子直徑=㎜ 內(nèi)鏈板高度=（2）鏈輪的設(shè)計計算和確定參數(shù) 滾子鏈與鏈輪的嚙合屬于非共軛嚙合。 根據(jù)載車板及車輛確定鏈條所需的傳動力。所以齒輪與軸之間的鍵是安全的。 對于半聯(lián)軸器與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸bhL=10832鍵的工作長度=Lb=3210=22㎜K==8=4㎜ 查《機械設(shè)計》由公式 []=2T/Kd （17）可得[]=2/4/22/30=＜[δp]=110Mp。mm=cosα=㎜法向齒距:=p確定齒輪的其它參數(shù)如下:分度圓直徑:d=m查閱《機械設(shè)計》,由公式 []=/S （11） 式中：S疲勞強度安全系數(shù)，取S=1； 壽命系數(shù)； 接觸疲勞極限應力。由公式 z2=L條/p （9）式中：p鏈條節(jié)距。 由公式 d=m 齒輪、齒條的設(shè)計（1）選擇齒輪、齒條的材料 查閱《機械設(shè)計》，齒輪選用45號鋼調(diào)質(zhì)，表面淬火，=217～255；齒條選用45號鋼正火，表面淬火，=210～240。m由于是小型立體車庫，適用于小區(qū)，移動速度不宜過快，故選擇托盤的移動速度為V=，得齒輪的轉(zhuǎn)速為：n=60/=P=V/1000/60=Kw 在此設(shè)計中平移部分只需移動一個車位，移動距離較近，從而要求速度較低。4 傳動系統(tǒng)的設(shè)計 橫移傳動系統(tǒng)的設(shè)計 平移機構(gòu)中齒輪、齒條和傳動驅(qū)動電動機的選擇 托盤運行條件是F1=，查閱《摩擦手冊》得知，在任何滾動軸承中，克服摩擦所消耗的功率可以按下式計算的平均摩擦力來計算，由公式 =P (2)式中：軸承所受的摩擦力； 滾動摩擦系數(shù)平均值； P按一般動力計算公式得到的軸承上的當量載荷。由于縱向梁跨度比較大，所以在整個鋼架中對縱向梁的校核最為重要。縱向梁的選擇比較困難，因為縱向梁不僅可以用冷彎矩形空心鋼管，也可以采用工字鋼。 由于鋼材和鋼結(jié)構(gòu)有上述特點，本次設(shè)計的升降橫移式雙層立體車庫主架采用鋼結(jié)構(gòu)。（5）密封性好：鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接后可以做到安全密封，能夠滿足一些要求氣密性和水密性好的高壓容器、大型油庫、氣柜油罐和管道等的要求。當今有多種強度等級的鋼材，即使強度較低的鋼材，其密度與強度的比值也小于混凝土和木材，在同樣受力情況下鋼結(jié)構(gòu)自重小，可以做成跨度較大的結(jié)構(gòu)。它們之間有許多共同性，例如在結(jié)構(gòu)體系、內(nèi)力分析和設(shè)計程序等方面大體是相同的；但由于材料性質(zhì)的不同、原材料和構(gòu)件截面形狀的不同，也各有其特殊性。主框架底座部分用混凝土澆注,立柱直接筑在混凝土中?？缌盒问竭M出車輛方便，結(jié)構(gòu)簡單但較單柱形式跨度大，安裝搬運不方便。查其總高是108㎜，總寬是108㎜，總長就是基坑的長度，由車架的設(shè)計部分可以知道基坑的長度為5000㎜。NNNNNNNNNNNN字。綜上所述，升降機構(gòu)的設(shè)計使用電動機作為動力源，利用鏈條和鏈輪的嚙合傳遞動力，帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，通過傳動軸兩端的滾筒纏繞鋼絲繩實現(xiàn)上層托盤的升降。鏈傳動成本低，安全，易維護。液壓系統(tǒng)大多比較復雜，它的設(shè)計和制造成本較高。設(shè)計中電動機和齒輪都固定在地平面上，齒條就作為齒輪、齒條嚙合傳動方式的運動件。所以。 根據(jù)前面的所述，底層橫移部分的動力源采用電機，而且，電機不是安裝在托盤上，同時采用齒輪和齒條嚙合的傳動方式，按照常規(guī)將齒輪作為齒輪和齒條嚙合傳動的主動件固定在水平面上，同時為了不防礙轎車的存取，電機和齒輪都放在車庫的后方。 為實現(xiàn)托盤的橫移常用的驅(qū)動方式有三種：一種是利用液壓系統(tǒng)進行驅(qū)動；第二種利用電機帶動鏈條進行驅(qū)動；最后一種利用電機帶動齒輪、齒條系統(tǒng)進行驅(qū)動。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不用升降，上層車位則通過中間層橫移出空位，將載車板下降到地面層。 論文研究的意義隨著我國國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，私人轎車的擁有量迅速膨脹。 （1）機械結(jié)構(gòu)部分：由車架、升降結(jié)構(gòu)和橫移結(jié)構(gòu)組成。巷道堆跺式特點：低噪聲、低耗能、智能化程度高，等待時間長，進出口少