【正文】 V==Wd/2 （6） 式中：d分度圓直徑。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得齒寬系數(shù)：=選取齒輪模數(shù)m=10。z （7） 式中：Z齒輪齒數(shù)。查閱《機(jī)械原理》由公式 p=m （8） 可得齒輪的齒距p==10=㎜?？傻谬X條的齒數(shù)z2=2400㎜/㎜= 取整數(shù)z2=77查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》，由公式 = (10)式中:載荷系數(shù)； 使用系數(shù)； 動(dòng)載系數(shù)； 齒間載荷分配系數(shù)； 齒間載荷分布系數(shù)。所以載荷系數(shù)的初值為== 得=。由公式 N1=60nj （12） 按預(yù)期壽命5年,每天工作300天,每天工作8小時(shí)來(lái)算，得,應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N1=6030183005=；N2=N1/u= 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》，選取=，=；=570MPa =460MPa。由公式 b= （14）可得齒厚b==64㎜齒條寬=64㎜ 齒輪寬=+(5～10)=70㎜由于采用正常齒輪,所以齒頂高系數(shù)=,頂隙系數(shù)c*,取c*=分度圓的壓力角度數(shù)為α=20176。z=1022=220㎜齒頂高:=m=10=8㎜齒根高:=(+c*)m=11㎜齒全高:h=(2+c*)m=19㎜齒頂圓直徑:=d+2=220+28=236㎜齒根圓直徑:=d2=220211=198㎜基圓直徑:=d=㎜齒距:p=m=㎜齒厚:s=m/2=㎜齒槽寬:e=m/2=㎜基圓齒距:=pcosα=㎜頂隙:c=c*m=10=3㎜ 聯(lián)軸器的選擇（1）類型的選擇 由電動(dòng)機(jī)額定功率P=，選擇YL型凸緣聯(lián)軸器（2） 載荷計(jì)算公稱轉(zhuǎn)距由公式 T=d1/2 （15）式中:托盤受到的平均摩擦力； d1齒輪分度圓直徑。m查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》表141得工況系數(shù)=，由公式 =T （16） 可得轉(zhuǎn)距=m （3）型號(hào)選擇 參考系數(shù):電動(dòng)機(jī)的輸出軸徑40㎜ 查得GYH5型凸緣聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)距是400N 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》得，許用積應(yīng)壓力[]=100～120MPa,取其平均值[]=110MPa。該平鍵的擠壓強(qiáng)度足夠，所以鍵是安全的。 可得[]=2/4/20/40=＜[]。 升降傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容介紹本章主要對(duì)鏈條、鏈輪的選擇計(jì)算與校核，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要包括電動(dòng)機(jī)的選擇和校核；聯(lián)軸器的選擇和校核；制動(dòng)器的選擇；軸承的壽命計(jì)算；升降傳動(dòng)系統(tǒng)的控制和維護(hù)。電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)載車板下降。根據(jù)傳動(dòng)力及載車板移動(dòng)速度確定電機(jī)功率，根據(jù)車身高度來(lái)確定上下托盤間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鋼絲繩的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀和大小。 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》，所以選擇20A號(hào)鏈作為本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。本次設(shè)計(jì)采用一種常用的三圓弧直線的齒型，其特點(diǎn):齒型與滾子嚙合時(shí)的接觸應(yīng)力小；嚙合性能好；，取Z=17（3）確定鏈輪的其它參數(shù) 由公式 d=p/sin(180176。 可得d=(180176。 由公式 =d+p() （20） =d+ （21） 代入數(shù)據(jù)得：=，=，所以da取為184㎜。由公式 =p（4） 鋼絲繩的選擇 鋼絲繩提升受力分析：托盤是由四根鋼絲繩承載，所以每根鋼絲繩所受的拉力F為：F=（G1+G2）/4=（640+1600）=5488N≈ 。傳動(dòng)軸的直徑為40㎜，則所產(chǎn)生的力矩：T=Fd/2=548840/2/1000=m（2）聯(lián)軸器的選擇 公稱轉(zhuǎn)距為：T=9550P/n95504/65=m=（3）鍵的制造方式、尺寸確定和強(qiáng)度校核 鏈輪、半聯(lián)軸器與軸的軸向定位都采用平鍵連接，按第一段軸徑為40㎜，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表61查得平鍵截面bhL=12856,鍵槽用鍵槽銑刀加工，為了保證半聯(lián)軸器與軸的配合有良好的對(duì)中性，選擇半聯(lián)軸器與軸的配合h6/k6，同樣選擇鏈輪與軸的配合為h6/k6，選擇的平鍵尺寸為bhL=12863 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》表61得許用應(yīng)力[]=100～120MPa,取其平均值[]=110Mpa. 半聯(lián)軸器與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸：bhL=12856 鍵的工作長(zhǎng)度=LB=5612=44㎜ 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度K=8=4㎜ 所以有：=2T/k//d=＜[] 所以，選擇該鍵安全。（4） 傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 軸兩端有滾筒，收到鋼絲繩的拉力，取[]=110Mpa軸的彎曲受力分析如下圖所示： 圖4 軸的彎曲受力分析Fig4 Axis bending stress analysis由圖可知，軸受到的最大彎矩為：M=5488cos7176。m由公式 =/32 (24) =M/ (25) 可得：=31832/[]=110Mpa。m可得：D===40mm。 軸承壽命的計(jì)算和滾筒和滑輪的選擇（1） 軸承壽命的計(jì)算 對(duì)于滾動(dòng)軸承6308，其基本額定動(dòng)載荷C=。（3）滑輪的選擇 由于滑輪的安裝不能影響轎車的存取，確定滑輪的尺寸為：滑輪槽寬W=10mm，外圓直徑d=100mm，滑輪槽深h=20mm。用刷子或油壺定期在鏈條的內(nèi)，外鏈板的間隙中注油，供油量保持在每班注油一次。 定期對(duì)提升部分的控制系統(tǒng)進(jìn)行檢修，還有就是安全裝置的維護(hù)，保證提升機(jī)構(gòu)的安全穩(wěn)定。本次設(shè)計(jì)采用PLC即可編程控制器。PLC是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電接觸控制技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它采用了計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)程序和順序執(zhí)行操作的原理。在本次設(shè)計(jì)中，由于停車庫(kù)中存、取車控制比較復(fù)雜，但又是順序動(dòng)作控制，控制方式也很單一，故選用PLC控制最為合適。具有很強(qiáng)的抗干擾能力，同時(shí)具有各種保護(hù)功能，一旦出現(xiàn)故障，可以迅速停止工作，不會(huì)造成誤操作。PLC所采用的編程方法比其它編程方法都簡(jiǎn)單，很容易被技術(shù)人員所掌握，而且能在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行編制調(diào)試，然后寫入存儲(chǔ)器中進(jìn)行使用。具有自我診斷程序，每次運(yùn)行使用都能自行檢查，發(fā)現(xiàn)故障自行停機(jī)。由于以上特點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)采用PLC進(jìn)行自動(dòng)控制，可以減少控制系統(tǒng)的體積，降低成本。它不僅是對(duì)大學(xué)理論知識(shí)學(xué)習(xí)的總結(jié)，更是對(duì)大家實(shí)際創(chuàng)造能力的一種鍛煉，是對(duì)我們大學(xué)四年學(xué)習(xí)完善與總結(jié)。立體車庫(kù)作為解決城市現(xiàn)代化進(jìn)程中停車難問(wèn)題的解決方法，它以快捷，高效，占地少和安全方便等優(yōu)點(diǎn)，成為城市現(xiàn)代化發(fā)展中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我的能力得到了全面的提高。由于所學(xué)的知識(shí)有限，而且缺乏實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，因此，我的設(shè)計(jì)中難免存在缺陷和不足，懇請(qǐng)老師給予批評(píng)指正，以便我在今后的學(xué)習(xí)工作中得以彌補(bǔ)。選定課題后的一段時(shí)間內(nèi)我一直在查閱資料。在接下來(lái)的設(shè)計(jì)中,也出現(xiàn)了很多問(wèn)題和困難,但在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下,我將問(wèn)題一個(gè)一個(gè)的解決掉了。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),使我從各方面提高了自己的能力。在此懇請(qǐng)各位老師指正、批評(píng)并給予諒解。22