【正文】 A C I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 2 . 0I 2 . 1I 2 . 2I 4 . 1I 4 . 2I 4 . 3I 4 . 6I 4 . 7I 5 . 0I 5 . 1I 5 . 2I 5 . 3I 5 . 4I 5 . 5I 5 . 6I 5 . 71 MQ 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1Q 2 . 0Q 2 . 1Q 2 . 2Q 2 . 3Q 2 . 4E M 2 2 3選 擇 1 號 車選 擇 2 號 車選 擇 3 號 車 選 擇 4 號 車 選 擇 5 號 車 選 擇 6 號 車 2 號 車 位 上 升 限 位 開 關(guān) 1 號 車 位 上 升 限 位 開 關(guān) 3 號 車 位 上 升 限 位 開1 號 車 位 下 降 限 位 開 關(guān)2 號 車 位 下 降 限 位 開 關(guān)3 號 車 位 下 降 限 位 開 關(guān)光 電 檢 測 1 （ 安 全 線 ）光 電 檢 測 2 （ 車 輛 超 長 ） 鏈 條 松 弛 1 （ 升 降 ） 鏈 條 松 弛 2 ( 升 降 ） 鏈 條 松 弛 3 （ 升 降 ） 4 號 車 位 限 位 開 關(guān)5 號 車 位 限 位 開 關(guān)6 號 車 位 限 位 開 關(guān)緊 急 停 止 E S復(fù) 位 R e s e t1 號 電 磁 鐵 防 墜 落 掛 鉤 2 號 電 磁 鐵 防 墜 落 掛 鉤 3 號 電 磁 鐵 防 墜 落 掛 鉤 1 號 電 動 機(jī) 熱 繼 電 器 F R 1 2 號 電 動 機(jī) 熱 繼 電 器 F R 2 3 號 電 動 機(jī) 熱 繼 電 器 F R 34 號 電 動 機(jī) 熱 繼 電 器 F R 45 號 電 動 機(jī) 熱 繼 電 器 F R 5 4 號 電 動 機(jī) 接 觸 器 （ 正 轉(zhuǎn) ） 4 號 電 動 機(jī) 接 觸 器 （ 反 轉(zhuǎn) ） 5 號 電 動 機(jī) 接 觸 器 （ 正 轉(zhuǎn) ）5 號 電 動 機(jī) 接 觸 器 （ 反 轉(zhuǎn) ）1 號 電 動 機(jī) 接 觸 器 （ 正 轉(zhuǎn) ）1 號 電 動 機(jī) 接 觸 器 （ 反 轉(zhuǎn) ）2 號 電 動 機(jī) 接 觸 器 （ 正 轉(zhuǎn) ）2 號 電 動 機(jī) 接 觸 器 （ 反 轉(zhuǎn) ）3 號 電 動 機(jī) 接 觸 器 （ 正 轉(zhuǎn) ）3 號 電 動 機(jī) 接 觸 器 （ 反 轉(zhuǎn) ）1 號 電 磁 鐵2 號 電 磁 鐵3 號 電 磁 鐵報(bào) 警 器報(bào) 警 燈P L C C P U 2 2 6+_2 4 v1 L 立 體 車 庫 控 制 原 理 圖 論 文 題 目 立 體 停 車 場 P L C 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 研 究 指 導(dǎo) 老 師 陳 文 卓 圖 紙 A 0 系 部 電 信 系 班 級 Z B 1 0 1 姓 名 韓 彥 肖 學(xué) 號 2 0 1 0 0 3 0 1 2 1 2 9 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 29 附錄 B 立體車庫運(yùn)行梯形圖及說明 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 30 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 31 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 32 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 33 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 34 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 35 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 36 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 37 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 38 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 39 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 40 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 41 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 42 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 43 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 44 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 45 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 46 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 47 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 48 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 49 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 50 浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 51 以 1 號載車板為例，簡要說明主要程序的運(yùn)行過程， 2號、 3號載車板與上述過程相仿。若此時有存取車的需要，要將 1號載車板下降到地面，此時可按下TD200 面板上的 F1 按鈕，程序跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)， 復(fù)位，程序根據(jù)下層 3個限位開關(guān)的信號判定下層兩個車位的移動方向。狀態(tài)跳轉(zhuǎn)回到 ， 復(fù)位，再此判斷當(dāng)前下層載車板的位置。 置位后， 得電即 4 號載車板右移接觸器得電， 4 號載車板開始右移，直至碰到中間限位開關(guān)， 接通， 4號載車板右移停止。 3) 4 號、 5 號載車板分別位于 2 號、 3 號載車板下方， 1 號載車板下方位置為空，程序跳轉(zhuǎn)到 ， 復(fù)位。 1 號載車板下降到位，碰到下限位開關(guān)， 接通，下降停止， ～ 復(fù)位，并跳轉(zhuǎn)到時 狀態(tài)。 存取車完畢后，按下 TD200 面板上 F5（ Shift+F1）按鈕， 接通，狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到 ，檢測載車板上所停車輛是否超長 1) 若超長報(bào)警中間繼電器 被置位， 警燈及蜂鳴器進(jìn)行聲光報(bào)警，再排除此報(bào)警源后，按下操作面板的 RESET 按鈕，將 復(fù)位，并跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。 除了控制載車板運(yùn)行的步進(jìn)程序外。程序中的報(bào)警源有上下極限報(bào)警、鏈條檢測報(bào)警、電動機(jī)過載報(bào)警、車長檢測及安全線報(bào)警，報(bào)警使用 作為共同的中間繼電器，如有報(bào)警產(chǎn)生， 被置位，發(fā)出聲光信號，故 障排除后，通過手動按下 RESET 按鈕，復(fù)位 ，回到初始的 狀態(tài)，開始下一次操作。此時須使用中間繼電器 M，每個調(diào)用到警燈的狀態(tài)使用一個中間繼電器，在步進(jìn)狀態(tài)外，在以多個中間繼電器并聯(lián)再與警燈 Q 繼電器串聯(lián)的形