【正文】 元（擴(kuò)展單元位一些擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)的模塊，由E8～E40系列組成）擴(kuò)展I/O點(diǎn)。當(dāng)需要對(duì)模擬量進(jìn)行測(cè)量和控制時(shí)，可以連接智能單元。除一般PLC常用的指令外，還有中斷和子程序調(diào)用、凸輪控制、高速計(jì)數(shù)、字符打印以及步進(jìn)指令等特殊功能指令。此外，F(xiàn)P1的監(jiān)控和邏輯功能也很強(qiáng)，有幾十條監(jiān)控命令、多種監(jiān)控方式[19]。 行程開關(guān)（YKXX1111（T））又稱限位開關(guān),可以安裝在相對(duì)靜止的物體(如固定架、門框等，簡(jiǎn)稱靜物)上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車、門等，簡(jiǎn)稱動(dòng)物）上。由開關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。 轉(zhuǎn)換開關(guān)（YKXH28）具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、操作靈活可靠、外形美觀等優(yōu)點(diǎn)，該開關(guān)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料選用于傳統(tǒng)開關(guān)有著較大差別，具有很高的技術(shù)含量，可與國(guó)外最先進(jìn)的藍(lán)系列開關(guān)相媲美，對(duì)于提高成套設(shè)備的可靠性及產(chǎn)品檔次有著重要的意義。 按鈕（YKXY6）主要用于交流50Hz60Hz工作電壓至380V和直流工作電壓至220V的控制電路中，作控制、信號(hào)、連鎖之用。 升降電機(jī)載車板升降所需功率較大，故選用交流大電機(jī)。 橫移電機(jī) 載車板的橫移所需功率較小，使用小型交流電機(jī)，通過橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制載車板的橫移運(yùn)動(dòng)。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制，一般為2～4層(國(guó)家規(guī)定最高為4層)，以3層者居多，可根據(jù)泊車的多少?zèng)Q定停車庫的規(guī)模。其鋼結(jié)構(gòu)框架按一定規(guī)格的分格單元進(jìn)行組合，可縱向延伸、分段集中控制，也可橫向并列，分排單獨(dú)控制。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車；中間層、頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降和進(jìn)出車動(dòng)作，進(jìn)出車后再上升回到原位置。地面以上布置的升降橫移立體車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車；中間層、頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降和進(jìn)出車動(dòng)作，進(jìn)出車后再上升回到原位置。 車庫外觀圖設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)雙層8車位升降橫移式立體車庫，根據(jù)車庫的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)車庫的車位如圖31所示：圖31 車庫外觀圖其中0號(hào)車位僅做一層車位橫移用，不用來存放車輛。下排車位上的汽車可以直接開出；上排車位的汽車需要先降到下排車位才能開出，若下排車位有車，需要先讓出車位給上排車位。根據(jù)輸入、輸出要求，PLC的控制原理圖如圖32所示：該系統(tǒng)中PLC主要完成對(duì)載車板、車輛位置及運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)和存取車的操作。對(duì)車位的操作即控制橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)，使它們?cè)诓煌瑫r(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。行程開關(guān)的設(shè)置保證了載車板能平移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到準(zhǔn)確位置，但行程開關(guān)邏輯要嚴(yán)格互鎖。安裝在進(jìn)口處的光電開關(guān)可以檢測(cè)車輛的到來，如果車位已滿，閘門將拒絕打開；安裝在出口的光電開關(guān)可以檢測(cè)車輛的到來，并自動(dòng)打開閘門，讓車輛出去。 控制面板設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，對(duì)控制面板的設(shè)計(jì)如圖33所示：圖33 控制面板圖控制面板上的數(shù)碼管，可以準(zhǔn)確顯示車庫車輛的存放情況，顯示出車輛將要存放的車位號(hào)，若車庫已經(jīng)存滿車輛，數(shù)碼管將不顯示任何數(shù)字。手/自動(dòng)切換開關(guān)可以切換車庫的運(yùn)行狀態(tài)[22]。經(jīng)過計(jì)算，輸入點(diǎn)大致需要30個(gè)左右，輸出點(diǎn)需要30個(gè)左右。 控制系統(tǒng)I/O地址分配根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及選定的PLC型號(hào)，確定系統(tǒng)的I/O地址分配如下表32所示：表42 輸入I/O地址分配信號(hào)名稱I/O地址自動(dòng)/手動(dòng)切換X0存車X1取車X2選擇1號(hào)車位X3選擇2號(hào)車位（自動(dòng)）X4載車板下移（手動(dòng)）選擇3號(hào)車位X5選擇4號(hào)車位（自動(dòng)）X6載車板左移（手動(dòng)）選擇5號(hào)車位（自動(dòng)）X7載車板上移（手動(dòng)）選擇6號(hào)車位 （自動(dòng)）X8載車板右移（手動(dòng)）選擇7號(hào)車位X9選擇8號(hào)車位XA0號(hào)車位限位開關(guān)XB1號(hào)車位限位開關(guān)XC2號(hào)車位限位開關(guān)XD3號(hào)車位限位開關(guān)XE4號(hào)車位限位開關(guān)XF5號(hào)車位上限開關(guān)X105號(hào)車位下限開關(guān)X116號(hào)車位上限開關(guān)X126號(hào)車位下限開關(guān)X137號(hào)車位上限開關(guān)X147號(hào)車位下限開關(guān)X158號(hào)車位上限開關(guān)X168號(hào)車位下限開關(guān)X17信號(hào)名稱I/O地址1號(hào)車位光電傳感器X182號(hào)車位光電傳感器X193號(hào)車位光電傳感器X1A4號(hào)車位光電傳感器X1B5號(hào)車位光電傳感器X1C6號(hào)車位光電傳感器X1D7號(hào)車位光電傳感器X1E8號(hào)車位光電傳感器X1F進(jìn)口處光電傳感器X20數(shù)碼管Y0～Y6紅色指示燈Y7綠色指示燈Y8黃色指示燈Y9粉色指示燈YA進(jìn)口閘門開YB進(jìn)口閘門關(guān)YC出口閘門開YD出口閘門關(guān)YE5車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)（上升）YF5車位升降電機(jī)反正（下降）Y106車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)（上升）Y116車位升降電機(jī)反正（下降）Y127車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)（上升）Y137車位升降電機(jī)反正（下降）Y148車位升降電機(jī)正轉(zhuǎn)（上升）Y158車位升降電機(jī)反正（下降）Y16出口處光電傳感器X211車位橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)（左移）Y17信號(hào)名稱I/O地址1車位橫移電機(jī)反正（右移）Y182車位橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)（左移）Y192車位橫移電機(jī)反正（右移）Y1A3車位橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)（左移）Y1B3車位橫移電機(jī)反正（右移）Y1C4車位橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)（左移）Y1D4車位橫移電機(jī)反正（右移）Y1E收費(fèi)Y1F PLC控制程序設(shè)計(jì) 控制程序流程圖該系統(tǒng)存取車控制只針對(duì)上層(2層)車位，而對(duì)于下層車位，存取車直接開進(jìn)開出即可。程序流程見下圖。即選擇第2層進(jìn)出車，可以使一層同時(shí)平移(左移或右移)，這樣，控制系統(tǒng)能自動(dòng)處理設(shè)備動(dòng)作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出，而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便，可節(jié)約大量時(shí)間，提高工作效率。 閘門控制程序設(shè)計(jì)要求：當(dāng)汽車到達(dá)閘門前時(shí)，若車庫內(nèi)有空車位，系統(tǒng)自動(dòng)打開閘門讓車輛進(jìn)入動(dòng)作平臺(tái)；如果停車位已滿，系統(tǒng)將拒絕打開停車場(chǎng)閘門。當(dāng)有車進(jìn)入車庫時(shí)，X23檢測(cè)到實(shí)現(xiàn)加1運(yùn)算；當(dāng)有車出去時(shí)，X24檢測(cè)到實(shí)現(xiàn)減1運(yùn)算。程序如圖42所示：N①Y載車板右移YN下降通道建立否？載車板左移 左邊有空位NY下車位有車？上層存取車信息 初始化開始上層存取車完成發(fā)出存取車信息載車板下降YN載車板到達(dá)最高點(diǎn)？②載車板上升載車板到達(dá)底層否？YN車輛停好否？Y結(jié)束圖41 取車流程圖圖42 進(jìn)口閘門控制程序 指示燈控制程序設(shè)計(jì)要求：紅色燈在系統(tǒng)處于等待狀態(tài)時(shí)能代表車位已經(jīng)滿，綠色燈則代表車位還有剩余。程序如圖43所示：圖43 紅綠燈控制程序設(shè)計(jì)要求：停車場(chǎng)的指示燈能夠自動(dòng)分辨系統(tǒng)當(dāng)前處于的控制狀態(tài)（紅燈閃爍代表進(jìn)車模式，綠燈閃爍代表取車模式，黃燈代表手動(dòng)控制模式，粉紅色燈閃爍代表系統(tǒng)處于等待選擇狀態(tài)）。存取2層車位車時(shí)，需要保證其正下方車位無車，如果正下方車位有車，需要首先將該車位的車移開，然后才能完成存取車。其程序如圖46所示：圖45 車庫存車情況圖46存車程序圖完整的車庫梯形圖程序見附錄A。同時(shí)隨著人們經(jīng)濟(jì)收入的快速增長(zhǎng)和生活水平的不斷改善，轎車急增使城市停車成為難題，不僅造成了道路不通，而且影響城市美觀，破壞城市綠化，這也稱為立體車庫首要解決的問題，并且注定其成為一種獨(dú)具特色的陽光產(chǎn)業(yè)。同時(shí)，本車庫還有完整的安全系統(tǒng)，如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動(dòng)裝置、防止突然落下裝置、過載保護(hù)裝置、漏電保護(hù)裝置、車輛超長(zhǎng)及超高檢測(cè)裝置等等，如果應(yīng)用于公共場(chǎng)所，還可以配有計(jì)時(shí)裝置，滿足收費(fèi)要求。參考文獻(xiàn)［1］龔仲華. 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