【正文】 直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有觸點元件，動作速度較慢（驅動感性負載時，觸點動作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。但晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。分組式輸出是幾個輸出點為一組，一組有一個公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅動不同電源的外部輸出設備；分隔式輸出是每一個輸出點就有一個公共端，各輸出點之間相互隔離。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。3）驅動能力用戶應根據(jù)實際輸出設備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。4）注意同時接通的輸出點數(shù)量同時接通輸出設備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個220V／2A的８點輸出模塊，每個輸出點可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(82A)，通常要比此值小得多。5)輸出的最大電流與負載類型、環(huán)境溫度等因素有關開關量輸出模塊的技術指標，它與不同的負載類型密切相關，特別是輸出的最大電流。／O模塊的選擇模擬量輸入（A／D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產生的連續(xù)的模擬量信號轉換成PLC內部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出(D／A)模塊是將PLC內部的數(shù)字量轉換為模擬量信號輸出。 典型模擬量I／O模塊的量程為10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根據(jù)實際需要選用，同時還應考慮其分辨率和轉換精度等因素。 一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來直接接收低電平信號（如RTD、熱電偶等信號）。目前，PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I／O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I／O模塊，如高速計數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。 PLC控制全自動洗衣機的實物示意圖如下圖1所示。外桶固定，作盛水用。內桶的四周有很多小孔，使內外桶的水流相通。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經進水管將水注入到外桶。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤正、反轉來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。 功能描述 洗衣服全過程描述：轉好衣服放好洗滌液后，關上洗衣機的門，門開關SB0閉合后才能正常洗滌。開始進行預浸5分鐘。強洗：是洗滌電動機只進行正轉進行衣服的洗滌，洗滌時間為15分鐘：標準洗：是洗滌電動機先正轉20秒，然后停轉5秒，早反轉20秒，有停轉5秒，在又正轉，如此反復循環(huán)，整個標準洗的時間為20分鐘：柔洗：是洗滌電動機先正轉15秒，再停10秒，然后反轉15秒，再停10秒，又開始正轉，如此反復循環(huán)，整個柔洗的時間為30分鐘。拍哦洗就是放進干凈水，上限水位開關閉合后停止進水，洗滌電動機采用標準洗的工作方式進行漂洗，單次漂洗時間為5分鐘，時間到后開始將水排完，又重新進行新一輪漂洗，總共漂洗4次。當脫水過程結束后，開始蜂鳴器YW報警，提示衣服已經那個洗好。 控制要求PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。（2）2秒后開始洗滌。（4） 如此循環(huán)3次，總共180秒后開始排水，排空后（水位下降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。（5） 若未完成3次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進行洗完報警。（7） 此外按排水按鈕可實現(xiàn)手動排水；按停車按扭可停止進水、排水、脫水及報警。當水位到達高水位時，X3為ON，M0自鎖，同時斷開進水電磁閥，同時T0為ON，記時2秒。15s后，T1觸點動作，使Y1為OFF，停止正向洗滌，并啟動定時器T2。反洗15s后，T3觸點動作，使Y2(反轉洗滌)為OFF，停止反向洗滌，并啟動定時器T4。當C100滿3且進入工步S23（脫水）后，邊排水邊脫水同時 T5記時10秒，10秒后C101通記數(shù)一次若C101不為3則進入工步s20開始大循環(huán)，若C101是3則進入工步S24,開始報警接通Y5（報警）同時T6記時10秒后T6觸點通，復位S20~S24,程序結束。課程設計總結 隨著畢業(yè)日子的到來，課程設計也接近了尾聲。在沒有做課程設計以前覺得課程設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次做課程設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。通過這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。我的心得也就這么多了，總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。 第六章 致謝通過課程設計，我深刻的體會到了實踐和理論的區(qū)別與聯(lián)系，讓我明白怎么樣才能把理論應用與實踐，要這次實訓中，我得到了鍛煉，但是也感覺到了自己的不足，因此，我必須在剩下的的時間里對自己提高要求，讓自己適應社會潮流，滿足社會需要，所以我應該忠心的感謝學校給我們提供的這次課程設計的機會，讓我在設計中體會到了我現(xiàn)在所處的位置和將來要達到的位置，同時也要感謝老師給我們的指導和同學給我的幫助，在這次課程設計中由于我們現(xiàn)在所學知識還不能滿足實訓的要求，所以我們在圖書館查閱了大量的資料，所以也應該感謝學校給我們提供了大量圖書，和在圖書館的工作人員，一個人的想法總是有限的，所以要設計一個梯形圖就需要和大家共同交流，多采取同學的意見，再此感謝他們的幫助。參考文獻1：孫平主編《可編程控制器原理及應用》. 2：王永華主編《現(xiàn)代電氣及可編程控制技術》北京航空航天大學. 3：胡學林主編《可編程控制器應用技術》.