【正文】 同時，同組的各位同學也給了我很多的幫助，在此，一并向他們表示我最誠摯的感謝！最后，真誠的感謝在百忙之中抽出時間幫我審閱論文的老師和專家，希望能聽到你們寶貴的建議和意見，謝謝！50西安工程大學本科畢業(yè)設計（論文）誠信聲明稟承學校優(yōu)良傳統(tǒng)學風，保持我校學生一貫誠信風尚，本人鄭重聲明：所呈交畢業(yè)設計（論文）是在指導老師的指導下獨立完成的，無抄襲和剽竊現(xiàn)象。通過這次畢業(yè)設計發(fā)現(xiàn)自己對知識的理解還不夠透徹，要學習的東西還很多，畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，也是對自己能力的一種提高。同時，本車庫還有完整的安全系統(tǒng)，如障礙物確認裝置、緊急制動裝置、防止突然落下裝置、過載保護裝置、漏電保護裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等，如果應用于公共場所，還可以配有計時裝置，滿足收費要求。其程序如圖46所示：圖45 車庫存車情況圖46存車程序圖完整的車庫梯形圖程序見附錄A。程序如圖43所示：圖43 紅綠燈控制程序設計要求：停車場的指示燈能夠自動分辨系統(tǒng)當前處于的控制狀態(tài)（紅燈閃爍代表進車模式，綠燈閃爍代表取車模式，黃燈代表手動控制模式，粉紅色燈閃爍代表系統(tǒng)處于等待選擇狀態(tài)）。當有車進入車庫時，X23檢測到實現(xiàn)加1運算；當有車出去時，X24檢測到實現(xiàn)減1運算。即選擇第2層進出車，可以使一層同時平移(左移或右移)，這樣，控制系統(tǒng)能自動處理設備動作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出，而且控制系統(tǒng)的試運行及故障檢查非常方便，可節(jié)約大量時間，提高工作效率。 控制系統(tǒng)I/O地址分配根據(jù)控制系統(tǒng)設計的要求及選定的PLC型號，確定系統(tǒng)的I/O地址分配如下表32所示：表42 輸入I/O地址分配信號名稱I/O地址自動/手動切換X0存車X1取車X2選擇1號車位X3選擇2號車位（自動）X4載車板下移（手動）選擇3號車位X5選擇4號車位（自動）X6載車板左移（手動）選擇5號車位（自動）X7載車板上移（手動）選擇6號車位 （自動）X8載車板右移（手動）選擇7號車位X9選擇8號車位XA0號車位限位開關XB1號車位限位開關XC2號車位限位開關XD3號車位限位開關XE4號車位限位開關XF5號車位上限開關X105號車位下限開關X116號車位上限開關X126號車位下限開關X137號車位上限開關X147號車位下限開關X158號車位上限開關X168號車位下限開關X17信號名稱I/O地址1號車位光電傳感器X182號車位光電傳感器X193號車位光電傳感器X1A4號車位光電傳感器X1B5號車位光電傳感器X1C6號車位光電傳感器X1D7號車位光電傳感器X1E8號車位光電傳感器X1F進口處光電傳感器X20數(shù)碼管Y0～Y6紅色指示燈Y7綠色指示燈Y8黃色指示燈Y9粉色指示燈YA進口閘門開YB進口閘門關YC出口閘門開YD出口閘門關YE5車位升降電機正轉（上升）YF5車位升降電機反正（下降）Y106車位升降電機正轉（上升）Y116車位升降電機反正（下降）Y127車位升降電機正轉（上升）Y137車位升降電機反正（下降）Y148車位升降電機正轉（上升）Y158車位升降電機反正（下降）Y16出口處光電傳感器X211車位橫移電機正轉（左移）Y17信號名稱I/O地址1車位橫移電機反正（右移）Y182車位橫移電機正轉（左移）Y192車位橫移電機反正（右移）Y1A3車位橫移電機正轉（左移）Y1B3車位橫移電機反正（右移）Y1C4車位橫移電機正轉（左移）Y1D4車位橫移電機反正（右移）Y1E收費Y1F PLC控制程序設計 控制程序流程圖該系統(tǒng)存取車控制只針對上層(2層)車位，而對于下層車位，存取車直接開進開出即可。手/自動切換開關可以切換車庫的運行狀態(tài)[22]。安裝在進口處的光電開關可以檢測車輛的到來，如果車位已滿，閘門將拒絕打開；安裝在出口的光電開關可以檢測車輛的到來，并自動打開閘門，讓車輛出去。并且上層泊位每次只能有一個泊位進行上下升降運動。根據(jù)輸入、輸出要求，PLC的控制原理圖如圖32所示：該系統(tǒng)中PLC主要完成對載車板、車輛位置及運行狀態(tài)的檢測和存取車的操作。 車庫外觀圖設計本次設計要求設計一個雙層8車位升降橫移式立體車庫，根據(jù)車庫的特點，設計車庫的車位如圖31所示：圖31 車庫外觀圖其中0號車位僅做一層車位橫移用，不用來存放車輛。地面以上布置的升降橫移立體車庫結構特點：底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。結構特點是：底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。由于受收鏈裝置及進出車時間的限制，一般為2～4層(國家規(guī)定最高為4層)，以3層者居多，可根據(jù)泊車的多少決定停車庫的規(guī)模。 升降電機載車板升降所需功率較大，故選用交流大電機。 轉換開關（YKXH28）具有體積小、結構緊湊、功能齊全、操作靈活可靠、外形美觀等優(yōu)點，該開關產(chǎn)品結構設計，材料選用于傳統(tǒng)開關有著較大差別，具有很高的技術含量，可與國外最先進的藍系列開關相媲美，對于提高成套設備的可靠性及產(chǎn)品檔次有著重要的意義。 行程開關（YKXX1111（T））又稱限位開關,可以安裝在相對靜止的物體(如固定架、門框等，簡稱靜物)上或者運動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。除一般PLC常用的指令外，還有中斷和子程序調用、凸輪控制、高速計數(shù)、字符打印以及步進指令等特殊功能指令。FP1系列的硬件配置較全，主機可通過外接I/O擴展單元（擴展單元位一些擴展I/O點數(shù)的模塊，由E8～E40系列組成）擴展I/O點。FP1主機控制單元內有高速計數(shù)器，可輸入頻率高達10kHz的脈沖，并可同時輸入兩路脈沖。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN 。結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關系較復雜的場合。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據(jù)轉移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。 功能模塊圖語言（FBD）功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標準（IEC11313）。PLC工作過程除了包括上述3個主要階段外，還要完成內部處理、通信處理等工作。當指令中設計輸入、輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映像寄存器將上一階段采樣的輸入端子狀態(tài)讀出，從元件映像寄存器中讀出對應元件的當前狀態(tài)，并且根據(jù)用戶程序進行相應運算，然后將運算結果再存入元件寄存器中。1. 輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式按順序將所有輸入端的輸入狀態(tài)驚醒采集，并將采樣結果分別存入相應的輸入映像寄存器中，此時輸入映像寄存器被刷新。這不僅僅因為有的程序不需要每掃描一次，執(zhí)行一次，也因為在一個大控制系統(tǒng)中，需要處理的I/O點數(shù)較多。而PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即“順序掃描，不斷循環(huán)”。5. 通信接口為了實現(xiàn)微機與PLC、PLC與PLC間地對話，PLC配有多種通信接口，如打印機、上位計算機、編程器等接口。在PLC中將模擬量轉換成數(shù)字量的模塊又叫A/D模塊。負載所需交直流電源有用戶提供。當某端輸出時，CPU控制鎖存器的對應位為1，通過內部電路控制T導通，相應的負載接通，同時輸出指示燈LED兩，表示該輸出端有輸出。當某端需輸出時，CPU控制鎖存器的對應位為1，通過內部電路控制VLC輸出，晶體管VT導通輸出，相應的負載接通，同時輸出指示燈LED亮，表示該輸出端有輸出。按照輸出電路所使用的開關器件不同，又分為晶體管輸出、晶閘管（即可控硅）輸出和繼電器輸出。 S R1 +5V交內部電路 C R2 VLC 濾波器 COM A R3 LED圖24 交流輸入模塊原③交直流輸入模塊當外部檢測開關接點加入的是交流或直流電壓時，需使用交直流輸入模塊進行信號的檢測，如圖25所示。交流輸入模塊的原理電路圖如圖24所示。光電耦合器VLC另一側的光敏晶體管接通，此時A點位高電平，內部+5V電壓經(jīng)R3和濾波器形成適合CPU所需的標準信號送入內部電路中。直流輸入模塊的原理圖如圖23所示。現(xiàn)場輸入信號的電源可由用戶提供，直流輸入信號的電源也可由PLC自身提供。這些模塊又分為直流與交流、電壓與電流等類型?，F(xiàn)場的輸入信號，如按鈕開關、行程開關、限位開關以及各種傳感器輸出的開關量或模擬量等，都要通過輸入模塊傳送到PLC中。程序存儲器以存儲用戶程序，數(shù)據(jù)存儲器用來存儲輸入、輸出以及內部接點和線圈的狀態(tài)以及特殊功能要求的數(shù)據(jù)。①系統(tǒng)管理程序：由它決定系統(tǒng)的工作節(jié)拍，包括PLC運行管理（各種操作的時間分配安排）、存儲空間管理（生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)）和系統(tǒng)自診斷管理（如電源、系統(tǒng)出錯，程序語法、句法檢驗等）。其他接口外存接口 EPROM A/D、D/A盒式存儲器 計算機ROMRAM 其他設備鍵盤與顯示中央處理器（CPU） 內部存儲器輸入接口光耦合輸出接口繼電器或晶體管 輸入接線端子 輸出接線端子圖22 PLC邏輯結構圖 PLC中的存儲器與普通微機系統(tǒng)的存儲器的結構類似，它由系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器等部分構成。① 控制從編程器、上位計算機和其他外部設備鍵入的用戶程序數(shù)據(jù)的接受和存儲。而通用計算機只考慮信息本身，別的不多考慮。I/O變換、物理變換是PLC實施控制的兩個基本點。，維修方便繼電接觸器實現(xiàn)一項控制工程，其設計、施工、調試、必須與此進行，周期長，維修比較麻煩。，穩(wěn)定性強繼電接觸器控制系統(tǒng) 是依靠觸點的機械動作來實現(xiàn)控制的，其觸點的動斷速度