【正文】 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。IF 存取車位選擇=6 AND 取車=1 AND 對(duì)角線光電開關(guān)6=1 AND 掛鉤限位6=1 AND 對(duì)角線光電開關(guān)2=0 AND 對(duì)角線光電開關(guān)5=0 AND 車6=1 THEN 存車=0 存車位選擇=0 取車位選擇=1 閃爍6=1 ENDIFIF 閃爍6=1 THEN 車位左移6=1 車位右移6=0 IF 車位6水平=15 THEN 車位6水平=15 閃爍56=1 車位左移6=0 ENDIFENDIFIF ( 車位6水平=15 AND 閃爍56=1 ) THEN 車位下移6=1 車位上移6=0 IF 車位6垂直=26 THEN 車位6垂直=26 閃爍6=0 閃爍56=0 車位下移6=0 ENDIFENDIFIF 車位6垂直=26 AND 對(duì)角線光電開關(guān)2=1 AND 左右光電開關(guān)2=0 AND 掛鉤限位2=1 THEN 閃爍26=1 ENDIFIF 閃爍26=1 AND 對(duì)角線光電開關(guān)2=0 THEN 車6=0 車位上移6=1 車位下移6=0 IF 車位6垂直=0 THEN 閃爍56=1 IF 車位6垂直=0 AND 閃爍56=1 THEN 車位上移6=0 車位6垂直=0 閃爍56=0 車位左移6=0 車位右移6=1 IF 車位6水平=0 THEN 車位右移6=0 車位6水平=0 閃爍26=0 IF 取車=1 THEN 取車位選擇=1 ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 39。取六號(hào)車 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 IF 存車=1 AND 急停開關(guān)=0 THEN 取車=0 存車位選擇=1 取車位選擇=0 運(yùn)行燈=1ENDIF IF 取車=1 AND 急停開關(guān)=0 THEN 存車=0 存車位選擇=0 取車位選擇=1 運(yùn)行燈=1ENDIF 39。存取車聯(lián)鎖 39。 39。存車控制 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。在我課題的擬定、研究課題的落實(shí)、論文撰寫等方面給予了悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷，使我從中受益匪淺。參考文獻(xiàn) 賈貴禮 昊尚慶，《組態(tài)軟件控制技術(shù)》，北京理工大學(xué)出版社， 張光明 李果 朱煒，《PLC控制技術(shù)》，國防出版社， 李明亮 王遠(yuǎn)志 鄭輝，人民郵局出版社， 何獻(xiàn)忠 李衛(wèi)萍 劉穎惠 彭華夏，《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》，清華大學(xué)出版社， 周生國 張迎新，國防工業(yè)出版社， 劉美蓮 滕旭輝，《升降立體車庫的PLC控制》，《起重運(yùn)輸機(jī)械》， 致謝 兩年多緊張而充實(shí)的大學(xué)生活即將結(jié)束。組態(tài)完好、測(cè)試正確的工程文件(即組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫)與MCGS系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境一起構(gòu)成用戶的應(yīng)用系統(tǒng)。為了提高應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性，盡量避免因組態(tài)錯(cuò)誤而引起整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的失效，MCGS對(duì)所有組態(tài)有錯(cuò)的地方，在運(yùn)行時(shí)跳過，不進(jìn)行處理。點(diǎn)擊“新增對(duì)象”進(jìn)行對(duì)象的添加。 然后單擊數(shù)據(jù)處理，進(jìn)行處理通道的設(shè)置和填寫。通道2是對(duì)角線光電開關(guān)1,。首先在打開的設(shè)備窗口中找到設(shè)備0—[西門子S7200]，單擊右鍵，選擇屬性，會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)屬性窗口。PLC配備有一個(gè)通訊接口。MCGS負(fù)責(zé)在運(yùn)行環(huán)境中調(diào)用相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，將數(shù)據(jù)傳送到工程中的各個(gè)部分，完成整個(gè)系統(tǒng)的通訊過程。單擊設(shè)備組態(tài)按鍵，將所要用到的通用串口父設(shè)備0[通用串口父設(shè)備]、設(shè)備0[西門子S7200PPI]通訊設(shè)備添加在設(shè)備窗口中,。主控窗口所建立的菜單命令可以執(zhí)行指定的運(yùn)行策略，打開、關(guān)閉、隱藏和打印指定的用戶窗口，退出運(yùn)行系統(tǒng)，數(shù)據(jù)對(duì)象操作和執(zhí)行指定的腳本程序等工作。改變存取車位的車位值就可以得到相應(yīng)的車位運(yùn)行過程，可以達(dá)到對(duì)存取車位的控制和監(jiān)控的目的。圖517 MCGS網(wǎng)絡(luò)通信原理圖 實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間的通訊，要在設(shè)備窗口中放置同樣類型的網(wǎng)絡(luò)父設(shè)備和子設(shè)備，運(yùn)行時(shí)，計(jì)算機(jī)1中MCGS調(diào)用網(wǎng)絡(luò)子設(shè)備，同時(shí)把所需的數(shù)據(jù)傳入子設(shè)備，子設(shè)備把需要通訊的數(shù)據(jù)打包后傳送給網(wǎng)絡(luò)父設(shè)備，父設(shè)備通過特定的硬件設(shè)備向計(jì)算機(jī)2發(fā)送數(shù)據(jù)。為了保護(hù)工程開發(fā)人員的勞動(dòng)成果和利益，MCGS組態(tài)軟件提供了工程運(yùn)行“安全性”保護(hù)措施，對(duì)工程密碼設(shè)置。 程序執(zhí)行的過程如圖513到514所示，初始狀態(tài)如圖515的情況下存6號(hào)托盤上的車，程序?qū)?號(hào)托盤向左移，6號(hào)托盤下移，當(dāng)車開入2號(hào)車位后開始停車, 6號(hào)托盤完成整個(gè)取車過程。表達(dá)式語句和表達(dá)示符號(hào)除了直接手寫編譯外，還可以用鼠標(biāo)單擊要選的語句和表達(dá)式符號(hào)，在腳本編輯處光標(biāo)所在的位置填上語句或表達(dá)式的標(biāo)準(zhǔn)格式。 (4)注釋語句 以單引號(hào)‘ ’，開頭的語句稱為注釋語句，注釋語句在腳本程序中只起到注釋說明的作用，實(shí)際運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)不對(duì)注釋語句作任何處理?！癐F”語句的表達(dá)式一般為邏輯表達(dá)式，也可以是值為數(shù)值型的表達(dá)式，當(dāng)表達(dá)式的值為非0時(shí)，條件成立，執(zhí)行“THEN”后的語句，否則，條件不成立，將不執(zhí)行該條件塊中包含的語句，而是執(zhí)行該條件塊后面的語句。 賦值號(hào)的右邊為一表達(dá)式，表達(dá)式的類型必須與左邊數(shù)據(jù)對(duì)象值的類型相符合，否則系統(tǒng)會(huì)提示“賦值語句類型不匹配”的錯(cuò)誤信息。 (1)賦值語句 賦值語句的形式為：數(shù)據(jù)對(duì)象二表達(dá)式?？梢詰?yīng)用在運(yùn)行策略中，把整個(gè)腳本程序作為一個(gè)策略功能塊執(zhí)行，也可以在菜單組態(tài)中作為菜單的一個(gè)輔助功能運(yùn)行，更常見的用法是應(yīng)用在動(dòng)畫界面的事件中。本課題中需要制作的動(dòng)畫效果的部分包括：(1)車庫托盤、車的水平移動(dòng)，如圖57所示：(2)車庫托盤、車的垂直移動(dòng)，如圖58所示： (3)車的可見度，如圖59所示：(4)按鈕、指示燈的動(dòng)畫連接，如圖510所示： 圖57水平動(dòng)畫連接 圖58 垂直動(dòng)畫連接 圖59 車可見度動(dòng)畫連接 圖510按鈕、指示燈動(dòng)畫連接 控制系統(tǒng)控制流程的研究 腳本程序簡(jiǎn)介 腳本程序是組態(tài)軟件MCGS中的一種內(nèi)置編輯語言引擎，能對(duì)特定的流程控制程序和操作處理程序提供方便的途徑。在MCGS中，每個(gè)圖元、圖符對(duì)象都可以實(shí)現(xiàn)11種動(dòng)畫連接方式。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，圖形對(duì)象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)圖形的動(dòng)畫效果。字符型:字符型數(shù)據(jù)對(duì)象是存放文字信息的單元，用于描述外部對(duì)象的狀態(tài)特征，其值為多個(gè)字符組成的字符串，字符串長度最長可達(dá)64KB 。在MCGS組態(tài)軟件中，數(shù)據(jù)對(duì)象有開關(guān)型、數(shù)值型、字符型、事件型、組對(duì)象等五種類型。MCGS用數(shù)據(jù)對(duì)象來表述系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，用對(duì)象變量代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義的值變量。升降橫移式立體車庫畫面的制作具體步驟為:(1) 在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口0。在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)工程的模擬測(cè)試和仿真，用戶可以根據(jù)需要直接修改各種仿真參數(shù)，從而大大降低了開發(fā)費(fèi)用和難度，系統(tǒng)人員可以集中更多的精力在最優(yōu)方案的選擇和設(shè)計(jì)上，而非語言的編程上。在工程控制中使用MCGS組態(tài)軟件的仿真使技術(shù)人員避開了復(fù)雜的計(jì)算機(jī)軟、硬件問題，集中精力去解決工程問題本身。如果要完成一個(gè)實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)，則要完成以下工作:首先，像搭積木一樣，在組態(tài)環(huán)境中用系統(tǒng)提供的或用戶擴(kuò)展的構(gòu)件構(gòu)造應(yīng)用系統(tǒng)，配置各種參數(shù)，形成一個(gè)有豐富功能可實(shí)際應(yīng)用的工程。在MCGS的單機(jī)版中，每個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)只能有一個(gè)主控窗口和一個(gè)設(shè)備窗口， 但可以有多個(gè)用戶窗口和多個(gè)運(yùn)行策略，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中也可以有多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象。運(yùn)行環(huán)境本身沒有任何意義，必須與組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫一起作為一個(gè)整體，才能構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)。 MCGS系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。在升降橫移式立體停車庫中，每一個(gè)有效車位都有一組獨(dú)立的橫移和升降系統(tǒng)，分別由一個(gè)橫移專用小型減速電機(jī)和一個(gè)升降專用減速大電機(jī)組成。 33升降橫移式立體車庫狀態(tài)2 6號(hào)載車板就可以下降到底層存車。制定升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制任務(wù)，前提是要深入了解被控對(duì)象—車庫的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律等，并根據(jù)客戶提出的控制要求和實(shí)際的可能性、必要性來確定其任務(wù)。在警戒范圍內(nèi)，為什么人在移動(dòng)時(shí)被動(dòng)紅外探測(cè)器能夠發(fā)生報(bào)警信號(hào)?在自然界，任何高于絕對(duì)溫度(273. 151C)的物體(例如人和小寵物)，其釋放的紅外能量的波長是不一樣的，因此紅外波長與溫度的高低是相關(guān)的。在停車庫中所應(yīng)用的光電開關(guān)均有這兩種形式。B、光電開關(guān)光電開關(guān)主要用來檢測(cè)車庫有無車的檢測(cè)裝置以及檢測(cè)車庫是否?？康轿?。（7）結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單，易于安裝更換，易于維護(hù)，性價(jià)比要好。穩(wěn)定性指?jìng)鞲衅鹘?jīng)過長期使用后其輸出特性不發(fā)生變化。（4）線性范圍寬。（2）有較高的的靈敏度和較大的信噪比。表21 電動(dòng)機(jī)性能技術(shù)數(shù)據(jù)型號(hào)額定功率（KW）滿載時(shí)堵轉(zhuǎn)電流/額定電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速(r/min)電流（A）效率（%）功率因數(shù)cosθ 220V380vY8012282575Y132S22292015 由于36升降橫移式立體停車庫的控制核心單元選用可編程控制器,可編程控制器內(nèi)部驅(qū)動(dòng)都是弱電直流器件，內(nèi)部最大的電壓不超過+24V，所以電機(jī)應(yīng)外接電源380V工業(yè)交流電。33升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制核心單元采用S7200系列的非集成式可擴(kuò)展型可編程控制器。單片微機(jī)(Single Chip MicroComputer)控制單片微機(jī)就是我們通常所說的單片機(jī)，是將CPU, RAM, ROM(EPROM)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和1/0接口全部集成在一個(gè)硅片上。同樣，可編程控制器控制也有其不足的地方，在性價(jià)比上要高于繼電器控制和單片微機(jī)控制。既可控制簡(jiǎn)單系統(tǒng)，又可控制復(fù)雜系統(tǒng)。（5）功能強(qiáng)現(xiàn)代PLC不僅具有條件控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和步進(jìn)等控制功能，而且還能完成A/D, D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理以及通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等。而PLC的輸入輸出接口已經(jīng)做好，可直接與控制現(xiàn)場(chǎng)的用戶設(shè)備直接連接。例如目前大多數(shù)PLC采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了繼電器控制線路的清晰直觀感，又考慮到大多數(shù)電器技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機(jī)的水平，很容易被電器技術(shù)人員所接受。同時(shí)對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備，停電時(shí)利用后備電池供電，確保信息不丟失。采用模塊式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。PLC的研制者在這一方面采取了許多有利的措施，使PLC具有很高的可靠性和抗干擾能力，因此被稱為“專為適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)”。而且，同一臺(tái)可編程控制器還可以用于不同的控制對(duì)象，只要改變軟件就可以實(shí)現(xiàn)不同的控制要求，因此具有很大的靈活性、通用性。最后，隨著驅(qū)動(dòng)部件的不斷增加，其邏輯電路的搭載難度也大大增加了。 繼電器控制也有許多不足之處。（1）繼電器控制在升降橫移式立體停車庫的應(yīng)用初期，繼電器控制形式比較常用。較高的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)設(shè)計(jì)車庫的控制系統(tǒng)時(shí)，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)是始終要考慮的指標(biāo)，即要有較高的價(jià)格性能比。通用性好工業(yè)控制技術(shù)發(fā)展迅速，更新?lián)Q代快，而且被控對(duì)象的控制要求也會(huì)根據(jù)生產(chǎn)的發(fā)展不斷提出新的要求。使用性能方面，硬件設(shè)計(jì)時(shí)要盡量降低操作人員的專業(yè)知識(shí)要求，如控制界面不要太復(fù)雜，操作順序簡(jiǎn)單、操作出錯(cuò)不會(huì)引起人身設(shè)備故障等，使操作人員感到容易學(xué)習(xí)，使用方便。一方面，必須具有很強(qiáng)的抗車庫現(xiàn)場(chǎng)干擾能力；系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，就應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境，考慮合適的抗干擾措施。操作人員可以通過界面向車庫系統(tǒng)發(fā)送動(dòng)作意圖，車庫系統(tǒng)可以向操作人員反饋系統(tǒng)運(yùn)作狀況。接口是驅(qū)