【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 因此，我們選擇可編程控制器。33升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的控制核心單元采用S7200系列的非集成式可擴(kuò)展型可編程控制器。只要選擇與輸入/輸出模塊相匹配的電源和CPU單元，可編程控制器便可完成33升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制任務(wù)。： 可編程控制器的系統(tǒng)框圖驅(qū)動(dòng)元件在此驅(qū)動(dòng)元件是完成車(chē)庫(kù)托盤(pán)的橫移和升降的專(zhuān)用減速電機(jī),查閱相關(guān)資料得知升降速度 lOm／min；橫移速度 13m／min；最大提升重量 2800kg；升降機(jī)構(gòu)電機(jī)功率 4—5．5kW；橫移機(jī)構(gòu)電機(jī)功率 0．37—0．55kW 。則本文橫移選用Y80122三相異步電動(dòng)機(jī)，升降選用Y132S22三相異步電動(dòng)機(jī)，兩種型號(hào)電動(dòng)機(jī)性能技術(shù)數(shù)據(jù)如表21。表21 電動(dòng)機(jī)性能技術(shù)數(shù)據(jù)型號(hào)額定功率（KW）滿載時(shí)堵轉(zhuǎn)電流/額定電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速(r/min)電流（A）效率（%）功率因數(shù)cosθ 220V380vY8012282575Y132S22292015 由于36升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的控制核心單元選用可編程控制器,可編程控制器內(nèi)部驅(qū)動(dòng)都是弱電直流器件，內(nèi)部最大的電壓不超過(guò)+24V，所以電機(jī)應(yīng)外接電源380V工業(yè)交流電。對(duì)于每一部電機(jī)，可編程控制器的輸出單元都有兩個(gè)輸出點(diǎn)，分別驅(qū)動(dòng)。傳感器的選擇33升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)要完成對(duì)車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控、運(yùn)動(dòng)位置的檢測(cè)等任務(wù)，需要檢測(cè)傳感裝置。在選擇檢測(cè)傳感裝置時(shí)，其裝置一般要符合以下要求：（1）輸入輸出信號(hào)之間要求一定的函數(shù)關(guān)系。（2）有較高的的靈敏度和較大的信噪比。靈敏度高，意味著被測(cè)量有微小變化時(shí)傳感器就有較大的輸出，但又要求傳感器本身噪聲小，且不易從外界引進(jìn)干擾噪聲。（3）響應(yīng)速度快又不失真。即要求輸出信號(hào)隨輸入信號(hào)變化的響應(yīng)時(shí)間越短越好。（4）線性范圍寬。任何傳感器都有一定的線性范圍，在線性范圍內(nèi)輸出與輸入成正比關(guān)系。線性范圍愈寬，表明傳感器的工作量程愈大。（5）穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)。穩(wěn)定性指?jìng)鞲衅鹘?jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用后其輸出特性不發(fā)生變化。影響傳感器穩(wěn)定性的是時(shí)間和環(huán)境，環(huán)境又包括溫度、濕度、塵埃、振動(dòng)、電場(chǎng)、磁場(chǎng)干擾等因素。（6）有較高的精確度。傳感器的精確度表明傳感器輸出與被測(cè)量之間的對(duì)應(yīng)程度以及重復(fù)一致的程度。（7）結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單，易于安裝更換，易于維護(hù)，性?xún)r(jià)比要好。在選擇傳感器監(jiān)測(cè)裝置時(shí)，要以上述要求為依據(jù)。33升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)中所涉及到的傳感監(jiān)測(cè)裝置有以下幾種：A、行程開(kāi)關(guān)33升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)橫移和升降定位所運(yùn)用的檢測(cè)器件為行程開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電氣控制，應(yīng)用于車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的限位保護(hù)和行程控制。B、光電開(kāi)關(guān)光電開(kāi)關(guān)主要用來(lái)檢測(cè)車(chē)庫(kù)有無(wú)車(chē)的檢測(cè)裝置以及檢測(cè)車(chē)庫(kù)是否?？康轿?。光電開(kāi)關(guān)由投光器、受光器和電源組成，投光器常用發(fā)光二級(jí)管，受光器常用光敏元件。它的工作原理:使投光器和受光器相對(duì)，當(dāng)被測(cè)物體擋住從投光器射出的光線時(shí)，受光器得到控制信號(hào)。并根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)檢測(cè)方式分為:透光方式和反射方式。在停車(chē)庫(kù)中所應(yīng)用的光電開(kāi)關(guān)均有這兩種形式。光電開(kāi)關(guān)是一種非接觸檢測(cè)元件，它幾乎可檢測(cè)各種物體，而且反應(yīng)速度快，使用壽命長(zhǎng)，檢測(cè)距離可從幾毫米到數(shù)十米，廣泛的應(yīng)用于定位測(cè)量和信號(hào)檢測(cè)。C、紅外探測(cè)器停車(chē)庫(kù)安裝紅外探測(cè)器有兩種功能:車(chē)庫(kù)在運(yùn)行時(shí)，不允許有其它物體進(jìn)入車(chē)庫(kù)工作區(qū)域，例如人和小寵物。在夜間或者無(wú)管理員時(shí)，防止偷盜和蓄意破壞等違法行為。在警戒范圍內(nèi)，為什么人在移動(dòng)時(shí)被動(dòng)紅外探測(cè)器能夠發(fā)生報(bào)警信號(hào)?在自然界，任何高于絕對(duì)溫度(273. 151C)的物體(例如人和小寵物)，其釋放的紅外能量的波長(zhǎng)是不一樣的，因此紅外波長(zhǎng)與溫度的高低是相關(guān)的。在被動(dòng)紅外探測(cè)器中有兩個(gè)關(guān)鍵性的元件，一個(gè)是熱釋電紅外傳感器(PTR)，它能將波長(zhǎng)為812 u m之間的紅外信號(hào)變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。 立體停車(chē)庫(kù)6號(hào)車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)必須確保車(chē)庫(kù)的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確無(wú)誤完成所要求的動(dòng)作，確保對(duì)車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的工作狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并把監(jiān)控信息反饋至系統(tǒng)的控制核心，由它對(duì)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作進(jìn)行修正，保證車(chē)庫(kù)整個(gè)系統(tǒng)在穩(wěn)定正常的狀態(tài)下進(jìn)行工作。所以，在確定車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)時(shí)，首先應(yīng)該明確系統(tǒng)的控制任務(wù)。制定升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的控制任務(wù)，前提是要深入了解被控對(duì)象—車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律等，并根據(jù)客戶提出的控制要求和實(shí)際的可能性、必要性來(lái)確定其任務(wù)。本文均以33升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)6號(hào)車(chē)位存車(chē)控制系統(tǒng)為例。 33升降橫移式立體車(chē)庫(kù)狀態(tài)1,。根據(jù)車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)原則6號(hào)車(chē)位各向左橫移一個(gè)車(chē)位。 33升降橫移式立體車(chē)庫(kù)狀態(tài)2 6號(hào)載車(chē)板就可以下降到底層存車(chē)。 33升降橫移式立體車(chē)庫(kù)狀態(tài)3 6號(hào)托盤(pán)存車(chē)完成狀態(tài)圖。 33升降橫移式立體車(chē)庫(kù)狀態(tài)4根據(jù)運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，不難發(fā)現(xiàn)，存取車(chē)過(guò)程中，涉及最多的就三個(gè)方面：為了讓出空位，托盤(pán)需要橫移；為了存取車(chē)，需要托盤(pán)的升降；托盤(pán)左右橫移一個(gè)準(zhǔn)確的停車(chē)位行程和升降到準(zhǔn)確的位置。由此看出，控制任務(wù)主要就是要完成對(duì)橫移、升降以及定位的控制。在升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)中，每一個(gè)有效車(chē)位都有一組獨(dú)立的橫移和升降系統(tǒng)，分別由一個(gè)橫移專(zhuān)用小型減速電機(jī)和一個(gè)升降專(zhuān)用減速大電機(jī)組成。橫移定位靠安裝在橫移導(dǎo)軌規(guī)定位置的行程開(kāi)關(guān)來(lái)完成，升降定位則靠安裝在地面和車(chē)位架規(guī)定位置的行程開(kāi)關(guān)來(lái)完成。控制橫移電機(jī)和升降電機(jī)可以看作是控制系統(tǒng)的輸出(開(kāi)關(guān)量輸出)，行程開(kāi)關(guān)可以看作是控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入（開(kāi)關(guān)量輸入）。第3章 立體車(chē)庫(kù)6號(hào)車(chē)位監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3. 1 MCGS工控組態(tài)軟件簡(jiǎn)介 工控組態(tài)軟件MCGS (Monitor and Control Generated System)是一套32位工控組態(tài)軟件，它基于Windows平臺(tái)，可在Windows95/98/NT操作系統(tǒng)中穩(wěn)定運(yùn)行。 MCGS系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。 用戶的所有組態(tài)配置過(guò)程都在組態(tài)環(huán)境中進(jìn)行，組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，它幫助用戶設(shè)計(jì)和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。用戶組態(tài)生成的結(jié)果是一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)文件，稱(chēng)為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)。 運(yùn)行環(huán)境是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它按照組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)中用戶指定的方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。運(yùn)行環(huán)境本身沒(méi)有任何意義，必須與組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)一起作為一個(gè)整體，才能構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)。一旦組態(tài)工作完成，運(yùn)行環(huán)境和組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)就可以離開(kāi)組態(tài)環(huán)境而獨(dú)立運(yùn)行在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上。 組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)完成了MCGS系統(tǒng)從組態(tài)環(huán)境向運(yùn)行環(huán)境的過(guò)渡，： MCGS組態(tài)環(huán)境與運(yùn)行環(huán)境的關(guān)系 由MCGS生成的用戶應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五個(gè)部分構(gòu)成，： MCGS的構(gòu)成 窗口是屏幕中的一塊空間，是一個(gè)“容器”，直接提供給用戶使用。在窗口內(nèi)，用戶可以放置不同的構(gòu)件，創(chuàng)建圖形對(duì)象并調(diào)整畫(huà)面的布局，組態(tài)配置不同的參數(shù)以完成不同的功能。在MCGS的單機(jī)版中，每個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)只能有一個(gè)主控窗口和一個(gè)設(shè)備窗口， 但可以有多個(gè)用戶窗口和多個(gè)運(yùn)行策略，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中也可以有多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象。MCGS用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來(lái)構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形面，組態(tài)配置各種不同類(lèi)型和功能的對(duì)象或構(gòu)件，同時(shí)可以對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五個(gè)部分組成。組態(tài)工作開(kāi)始時(shí)，系統(tǒng)只為用戶搭建了一個(gè)能夠獨(dú)立運(yùn)行的空框架提供了豐富的動(dòng)畫(huà)部件與功能部件。如果要完成一個(gè)實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)，則要完成以下工作:首先，像搭積木一樣，在組態(tài)環(huán)境中用系統(tǒng)提供的或用戶擴(kuò)展的構(gòu)件構(gòu)造應(yīng)用系統(tǒng)，配置各種參數(shù)，形成一個(gè)有豐富功能可實(shí)際應(yīng)用的工程。其次，用戶對(duì)構(gòu)件的系統(tǒng)進(jìn)行腳本的設(shè)置，使其達(dá)到用戶要求的功能。最后，把組態(tài)環(huán)境中的組態(tài)結(jié)果提交給運(yùn)行環(huán)境。運(yùn)行環(huán)境和組態(tài)結(jié)果一起就構(gòu)成了用戶自己的應(yīng)用系統(tǒng)。在工程控制中使用MCGS組態(tài)軟件的仿真使技術(shù)人員避開(kāi)了復(fù)雜的計(jì)算機(jī)軟、硬件問(wèn)題，集中精力去解決工程問(wèn)題本身。另一方面，從管理的角度來(lái)看，用組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)具有與Windows一致的圖形化操作界面，非常便于生產(chǎn)的組織與管理。 基于MCGS仿真實(shí)現(xiàn)的意義多媒體仿真要涉及許多技術(shù)，包括音頻技術(shù)、視頻圖像技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)。利用MCGS可視化仿真技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)滿足要求的仿真界面，能提供一個(gè)多角度、多層次的觀察仿真過(guò)程。在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)工程的模擬測(cè)試和仿真，用戶可以根據(jù)需要直接修改各種仿真參數(shù)，從而大大降低了開(kāi)發(fā)費(fèi)用和難度，系統(tǒng)人員可以集中更多的精力在最優(yōu)方案的選擇和設(shè)計(jì)上，而非語(yǔ)言的編程上。達(dá)到可以在較短的開(kāi)發(fā)周期內(nèi)、以較少的代價(jià)完成較好的效果?；贛CGS軟件設(shè)計(jì)基本步驟可以概括以下幾點(diǎn):組織材料設(shè)計(jì)窗口、組織系統(tǒng)工程構(gòu)造實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)制作動(dòng)畫(huà)顯示畫(huà)面編寫(xiě)腳本控制流程程序整體運(yùn)行、程序調(diào)試 基于MCGS對(duì)車(chē)庫(kù)6號(hào)車(chē)位控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進(jìn)行不同的組態(tài)設(shè)計(jì)，完成不同的工作，具有不同的特性。 MCGS工程各要素間關(guān)系 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)畫(huà)面的實(shí)現(xiàn)對(duì)于工程畫(huà)面的制作，是在用戶窗口中完成，由用戶組建。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)畫(huà)面的制作具體步驟為:(1) 在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口0。(2) 選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”。(3) 將窗口名稱(chēng)改為“立體車(chē)庫(kù)”，窗口位置選中“最大化顯示”，其它不變，： (4) 在“用戶窗口”中，選中“立體車(chē)庫(kù)”，點(diǎn)擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)置啟動(dòng)窗口”選項(xiàng)，將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時(shí)自動(dòng)加載窗口，： 畫(huà)面的建立（5）在“用戶窗口”中，選中“立體車(chē)庫(kù)”，雙擊左鍵，進(jìn)入靜態(tài)畫(huà)面設(shè)計(jì)，最后生 : 車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的研究 MCGS中的數(shù)據(jù)不同于傳統(tǒng)意義的數(shù)據(jù)或變量，它不但包含了變量的數(shù)值特征，還將與數(shù)據(jù)相關(guān)的其它屬性(如數(shù)據(jù)的狀態(tài)、報(bào)警限值等)以及對(duì)數(shù)據(jù)的操作方法(如存盤(pán)處理、報(bào)警處理等)封裝在一起，作為一個(gè)整體，以對(duì)象的形式提供服務(wù)。這種把數(shù)值、屬性和方法定義成一體的數(shù)據(jù)稱(chēng)為數(shù)據(jù)對(duì)象。MCGS用數(shù)據(jù)對(duì)象來(lái)表述系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，用對(duì)象變量代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義的值變量。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是MCGS的核心，它是所有數(shù)據(jù)對(duì)象的集合，是應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心，系統(tǒng)各個(gè)部分均以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為公用區(qū)交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)部分協(xié)調(diào)動(dòng)作。設(shè)備窗口通過(guò)設(shè)備構(gòu)件驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，將采集的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。由用戶窗口組成的圖形對(duì)象，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立連接關(guān)系，以動(dòng)畫(huà)形式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化；運(yùn)行策略通過(guò)策略構(gòu)件，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作和處理。在MCGS組態(tài)軟件中，數(shù)據(jù)對(duì)象有開(kāi)關(guān)型、數(shù)值型、字符型、事件型、組對(duì)象等五種類(lèi)型。不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)對(duì)象，屬性不同，用途也不同。 開(kāi)關(guān)型:記錄開(kāi)關(guān)信號(hào)(0或非0)的數(shù)據(jù)對(duì)象，通常與外部設(shè)備的數(shù)字量輸入輸出通道連接，用來(lái)表示某一設(shè)備當(dāng)前所處的狀態(tài)，也用于表示MCGS中某一對(duì)象的狀態(tài)，如對(duì)應(yīng)于一個(gè)圖形對(duì)象的可見(jiàn)度狀態(tài)。數(shù)值型:數(shù)值型數(shù)據(jù)對(duì)象除了存放數(shù)值及參與數(shù)值運(yùn)算外，還提供報(bào)警信息，與外部設(shè)備的模擬量輸入輸出通道連接。字符型:字符型數(shù)據(jù)對(duì)象是存放文字信息的單元，用于描述外部對(duì)象的狀態(tài)特征，其值為多個(gè)字符組成的字符串，字符串長(zhǎng)度最長(zhǎng)可達(dá)64KB 。 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的數(shù)據(jù)對(duì)象都是全局性的，MCGS各個(gè)部分都可以對(duì)數(shù)據(jù)對(duì)象進(jìn)行操作，通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)象來(lái)交換信息和協(xié)調(diào)工作，數(shù)據(jù)的各種屬性在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中都保持有效。通過(guò)對(duì)33升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的研究分析，若仿真取圖狀態(tài)下6號(hào)托盤(pán)上的車(chē)，我們需要如表31中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)對(duì)象:表31升降橫移立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)變量分配表名字類(lèi)型注釋名字類(lèi)型注釋左右光電開(kāi)關(guān)6開(kāi)關(guān)檢測(cè)車(chē)是否停妥存車(chē)開(kāi)關(guān)存車(chē)位開(kāi)關(guān)對(duì)角線關(guān)電開(kāi)關(guān)6開(kāi)關(guān)檢測(cè)車(chē)位是否有車(chē)取車(chē)開(kāi)關(guān)取車(chē)位開(kāi)關(guān)掛鉤限位6開(kāi)關(guān)檢測(cè)車(chē)位是否有托盤(pán)存車(chē)位選擇開(kāi)關(guān)存車(chē)位選擇燈左右光電開(kāi)關(guān)2開(kāi)關(guān)檢測(cè)車(chē)是否停妥取車(chē)位選擇開(kāi)關(guān)取車(chē)位選擇燈對(duì)角線關(guān)電開(kāi)關(guān)2開(kāi)關(guān)檢測(cè)車(chē)位是否有車(chē)存取車(chē)位選擇數(shù)值存取車(chē)位選擇數(shù)掛鉤限位2開(kāi)關(guān)檢測(cè)車(chē)位是否有托盤(pán)車(chē)位1水平數(shù)值水平移動(dòng)量左右光電開(kāi)關(guān)5開(kāi)關(guān)檢測(cè)車(chē)是否停妥車(chē)位6水平數(shù)值水平移動(dòng)量對(duì)角線關(guān)電開(kāi)關(guān)5開(kāi)關(guān)檢測(cè)車(chē)位是否有車(chē)車(chē)位右移6開(kāi)關(guān)水平移動(dòng)控制掛鉤限位5開(kāi)關(guān)檢測(cè)車(chē)位是否有托盤(pán)車(chē)位左移4開(kāi)關(guān)水平移動(dòng)控制（來(lái)車(chē)）傳感器開(kāi)關(guān)檢測(cè)來(lái)車(chē)控制電動(dòng)門(mén)空車(chē)位數(shù)量數(shù)值空車(chē)位的數(shù)量（出車(chē)）傳感器開(kāi)關(guān)檢測(cè)出車(chē)控制電動(dòng)門(mén)空車(chē)位數(shù)量1數(shù)值空車(chē)位的數(shù)量計(jì)算進(jìn)車(chē)數(shù)數(shù)值進(jìn)來(lái)車(chē)數(shù)量計(jì)數(shù)器復(fù)位開(kāi)關(guān)控制計(jì)數(shù)器出車(chē)數(shù)數(shù)值出來(lái)車(chē)數(shù)量車(chē)位滿開(kāi)關(guān)控制計(jì)數(shù)器車(chē)位滿燈開(kāi)關(guān)控制燈停止燈開(kāi)關(guān)停止指示燈停止開(kāi)關(guān)停止按鈕 工程畫(huà)面的連接及圖面仿真研究在用戶窗口搭制而成的圖形畫(huà)面是靜止不動(dòng)的，需要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，使它們動(dòng)起來(lái)，真實(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化