基于plc的升降橫移式立體車庫畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-08-23 05:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 計時，就應根據(jù)使用環(huán)境，考慮合適的抗千擾措施。另一方面，控制系統(tǒng)必須能長期穩(wěn)定的運行。 車庫控制系統(tǒng)的操作性能好，表現(xiàn)在它的使用性能和可維護性能兩個方面，這是在系統(tǒng)硬件和軟件設計時就要考慮和注意的壞節(jié)。使用性能方面，硬件設計時要盡量降低操作人員的專業(yè)知識要求，如控制接口不要太復雜，操作順序簡單、操作出錯不會引起人身設備故障等，使操作人員感到容易學習，使用方便。軟件開發(fā)時，按照軟件工程的要求，盡量使用高級語言開發(fā)用戶程序，使程序具有較好的開放性并易于再開發(fā)。在可維護性能方面，硬件設計時，控制柜應有較大的維修操作空間，硬件采用模塊式組合結構，出現(xiàn)故障時，容易采用更換方式進行維修，從而縮短維修時間。軟件設計時，應配有查錯、故障診斷程序，使故障出現(xiàn)時，易于查找故障部位。 設計車庫的控制系統(tǒng)時，經(jīng)濟指標是始終要考慮的指標，即要有較高的價格性能比。這要根據(jù)實際的控制要求，在車庫控制系統(tǒng)核心單元選型、檢測傳感器與驅(qū)動組件的選擇、軟件開發(fā)與運行、系統(tǒng)組裝與調(diào)試等費用方面綜合進行考慮。本文設計的升降橫移式立體停車庫系統(tǒng)其存取車控制只針對上層(2層)車位,而對于下層（1位）車位存取車直接開進開出即可。軟件在設計不同層進出車程序時運用了“并行分支與匯合”的技巧,所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行,待各流程動作全部結束后,根據(jù)相應執(zhí)行條件,匯合狀態(tài)動作。即如果選擇第二層托盤進出車,可以使一層平移(左移或右移),這樣控制系統(tǒng)能自動處理設備動作順序之間聯(lián)鎖和雙重輸出,而且控制系統(tǒng)的試運行及故障檢查非常方便,可節(jié)約大量時間,提高工作效率。流程圖說明:(1) PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時。(2)復位后對系統(tǒng)進行安全檢測，如果系統(tǒng)沒有出現(xiàn)故障，則選取上層將要存取車的載車板號位。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障則對系統(tǒng)進行故障處理，直到系統(tǒng)安全。(3)選取車位號后判斷該車位對應的下層是否有托盤，如果有托盤則對托盤進行左右平移直到建立了下降通道為止。(4) 建立下降通道后，把所選載車板上的防墜落掛鉤彈開，彈開后載車板開始下降(5)下降到底層后進行存取車(6)存取車完畢后，托盤上升直到頂層程序流程見下圖: PLC的I/O口資源配置輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。在本次立體停車場的設計中是選用S7—200系列中的CPU226 DC/DC/DC，它的可用輸入點數(shù)為24，可用輸出點數(shù)為16。系統(tǒng)CPU采用的是24輸入／16輸出的西門子S7200系列PLC中的226DC／DC／DC。根據(jù)設計要求,其輸入點共30個：車位選擇開關6個,車位限位開關6個，光電檢測2個，下層載車板平移行程開關3個，鏈條檢測輸入3個，緊急停止按鈕和復位按鈕各1個，防墜落安全裝置的電磁鐵輸入3個，電動機熱繼電器輸入5個。輸出點共10個：電動機接觸器輸出5個，電磁鐵輸出3個，蜂鳴器和警燈。 根據(jù)控制系統(tǒng)設計的要求及選定的PLC型號,確定系統(tǒng)I/O地址分配如下表所示： 表41 I/O地址分配表輸 入 點 輸 出 點符號地址注釋符號地址注釋TL1選擇1號車位KM4_Left4號電動機接觸器（正轉(zhuǎn)）TL2選擇2號車位KM4_Right4號電動機接觸器（反轉(zhuǎn)）TL3選擇3號車位KM5_Left5號電動機接觸器（正轉(zhuǎn)）TTL11號車位上升限位開關KM5_Right5號電動機接觸器（反轉(zhuǎn)）TTL22號車位上升限位開關KM1_Up1號電動機接觸器（正轉(zhuǎn)）TTL33號車位上升限位開關KM1_Down1號電動機接觸器（反轉(zhuǎn)）BL1選擇4號車位KM2_Up2號電動機接觸器（正轉(zhuǎn)）BL2選擇5號車位KM2_Down2號電動機接觸器（反轉(zhuǎn)）BL3選擇6號車位KM3_Up3號電動機接觸器（正轉(zhuǎn)）BBL11號車位下降限位開關KM3_Down3號電動機接觸器（反轉(zhuǎn)）BBL22號車位下降限位開關EMO11號電磁鐵BBL33號車位下降限位開關EMO22號電磁鐵PHE1光電檢測1（安全線）EMO33號電磁鐵PHE2光電檢測2（車輛超長）ALARM報警器 輸 入 點 輸 出 點符號地址注釋符號地址注釋LL4號車位限位開關LIGHT報警燈CL5號車位限位開關RL6號車位限位開關CHAIN1鏈條松弛1（升降）CHAIN2鏈條松弛2（升降）CHAIN3鏈條松弛3（升降）ES緊急停止RESET復位EMI11號電磁鐵防墜落掛鉤EMI22號電磁鐵防墜落掛鉤EMI33號電磁鐵防墜落掛鉤FR11號電動機熱繼電器FR22號電動機熱繼電器FR33號電動機熱繼電器FR44號電動機熱繼電器FR55號電動機熱繼電器注：載車板編號上層為3號，下層為5號 續(xù)表
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