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正文內(nèi)容

基于plc的升降橫移式立體車庫畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2024-08-23 05:00 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 計時,就應根據(jù)使用環(huán)境,考慮合適的抗千擾措施。另一方面,控制系統(tǒng)必須能長期穩(wěn)定的運行。 車庫控制系統(tǒng)的操作性能好,表現(xiàn)在它的使用性能和可維護性能兩個方面,這是在系統(tǒng)硬件和軟件設計時就要考慮和注意的壞節(jié)。使用性能方面,硬件設計時要盡量降低操作人員的專業(yè)知識要求,如控制接口不要太復雜,操作順序簡單、操作出錯不會引起人身設備故障等,使操作人員感到容易學習,使用方便。軟件開發(fā)時,按照軟件工程的要求,盡量使用高級語言開發(fā)用戶程序,使程序具有較好的開放性并易于再開發(fā)。在可維護性能方面,硬件設計時,控制柜應有較大的維修操作空間,硬件采用模塊式組合結構,出現(xiàn)故障時,容易采用更換方式進行維修,從而縮短維修時間。軟件設計時,應配有查錯、故障診斷程序,使故障出現(xiàn)時,易于查找故障部位。 設計車庫的控制系統(tǒng)時,經(jīng)濟指標是始終要考慮的指標,即要有較高的價格性能比。這要根據(jù)實際的控制要求,在車庫控制系統(tǒng)核心單元選型、檢測傳感器與驅(qū)動組件的選擇、軟件開發(fā)與運行、系統(tǒng)組裝與調(diào)試等費用方面綜合進行考慮。本文設計的升降橫移式立體停車庫系統(tǒng)其存取車控制只針對上層(2層)車位,而對于下層(1位)車位存取車直接開進開出即可。軟件在設計不同層進出車程序時運用了“并行分支與匯合”的技巧,所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行,待各流程動作全部結束后,根據(jù)相應執(zhí)行條件,匯合狀態(tài)動作。即如果選擇第二層托盤進出車,可以使一層平移(左移或右移),這樣控制系統(tǒng)能自動處理設備動作順序之間聯(lián)鎖和雙重輸出,而且控制系統(tǒng)的試運行及故障檢查非常方便,可節(jié)約大量時間,提高工作效率。流程圖說明:(1) PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時。(2)復位后對系統(tǒng)進行安全檢測,如果系統(tǒng)沒有出現(xiàn)故障,則選取上層將要存取車的載車板號位。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障則對系統(tǒng)進行故障處理,直到系統(tǒng)安全。(3)選取車位號后判斷該車位對應的下層是否有托盤,如果有托盤則對托盤進行左右平移直到建立了下降通道為止。(4) 建立下降通道后,把所選載車板上的防墜落掛鉤彈開,彈開后載車板開始下降(5)下降到底層后進行存取車(6)存取車完畢后,托盤上升直到頂層程序流程見下圖: PLC的I/O口資源配置輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊,是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù),以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù);同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象,以實現(xiàn)控制目的。在本次立體停車場的設計中是選用S7—200系列中的CPU226 DC/DC/DC,它的可用輸入點數(shù)為24,可用輸出點數(shù)為16。系統(tǒng)CPU采用的是24輸入/16輸出的西門子S7200系列PLC中的226DC/DC/DC。根據(jù)設計要求,其輸入點共30個:車位選擇開關6個,車位限位開關6個,光電檢測2個,下層載車板平移行程開關3個,鏈條檢測輸入3個,緊急停止按鈕和復位按鈕各1個,防墜落安全裝置的電磁鐵輸入3個,電動機熱繼電器輸入5個。輸出點共10個:電動機接觸器輸出5個,電磁鐵輸出3個,蜂鳴器和警燈。 根據(jù)控制系統(tǒng)設計的要求及選定的PLC型號,確定系統(tǒng)I/O地址分配如下表所示: 表41 I/O地址分配表輸 入 點 輸 出 點符號地址注釋符號地址注釋TL1選擇1號車位KM4_Left4號電動機接觸器(正轉(zhuǎn))TL2選擇2號車位KM4_Right4號電動機接觸器(反轉(zhuǎn))TL3選擇3號車位KM5_Left5號電動機接觸器(正轉(zhuǎn))TTL11號車位上升限位開關KM5_Right5號電動機接觸器(反轉(zhuǎn))TTL22號車位上升限位開關KM1_Up1號電動機接觸器(正轉(zhuǎn))TTL33號車位上升限位開關KM1_Down1號電動機接觸器(反轉(zhuǎn))BL1選擇4號車位KM2_Up2號電動機接觸器(正轉(zhuǎn))BL2選擇5號車位KM2_Down2號電動機接觸器(反轉(zhuǎn))BL3選擇6號車位KM3_Up3號電動機接觸器(正轉(zhuǎn))BBL11號車位下降限位開關KM3_Down3號電動機接觸器(反轉(zhuǎn))BBL22號車位下降限位開關EMO11號電磁鐵BBL33號車位下降限位開關EMO22號電磁鐵PHE1光電檢測1(安全線)EMO33號電磁鐵PHE2光電檢測2(車輛超長)ALARM報警器 輸 入 點 輸 出 點符號地址注釋符號地址注釋LL4號車位限位開關LIGHT報警燈CL5號車位限位開關RL6號車位限位開關CHAIN1鏈條松弛1(升降)CHAIN2鏈條松弛2(升降)CHAIN3鏈條松弛3(升降)ES緊急停止RESET復位EMI11號電磁鐵防墜落掛鉤EMI22號電磁鐵防墜落掛鉤EMI33號電磁鐵防墜落掛鉤FR11號電動機熱繼電器FR22號電動機熱繼電器FR33號電動機熱繼電器FR44號電動機熱繼電器FR55號電動機熱繼電器注:載車板編號上層為3號,下層為5號 續(xù)表
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