基于plc的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-08-23 05:00 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 計(jì)時(shí)，就應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境，考慮合適的抗千擾措施。另一方面，控制系統(tǒng)必須能長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)行。 車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的操作性能好，表現(xiàn)在它的使用性能和可維護(hù)性能兩個(gè)方面，這是在系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)時(shí)就要考慮和注意的壞節(jié)。使用性能方面，硬件設(shè)計(jì)時(shí)要盡量降低操作人員的專(zhuān)業(yè)知識(shí)要求，如控制接口不要太復(fù)雜，操作順序簡(jiǎn)單、操作出錯(cuò)不會(huì)引起人身設(shè)備故障等，使操作人員感到容易學(xué)習(xí)，使用方便。軟件開(kāi)發(fā)時(shí)，按照軟件工程的要求，盡量使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)用戶(hù)程序，使程序具有較好的開(kāi)放性并易于再開(kāi)發(fā)。在可維護(hù)性能方面，硬件設(shè)計(jì)時(shí)，控制柜應(yīng)有較大的維修操作空間，硬件采用模塊式組合結(jié)構(gòu)，出現(xiàn)故障時(shí)，容易采用更換方式進(jìn)行維修，從而縮短維修時(shí)間。軟件設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)配有查錯(cuò)、故障診斷程序，使故障出現(xiàn)時(shí)，易于查找故障部位。 設(shè)計(jì)車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)時(shí)，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)是始終要考慮的指標(biāo)，即要有較高的價(jià)格性能比。這要根據(jù)實(shí)際的控制要求，在車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)核心單元選型、檢測(cè)傳感器與驅(qū)動(dòng)組件的選擇、軟件開(kāi)發(fā)與運(yùn)行、系統(tǒng)組裝與調(diào)試等費(fèi)用方面綜合進(jìn)行考慮。本文設(shè)計(jì)的升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)其存取車(chē)控制只針對(duì)上層(2層)車(chē)位,而對(duì)于下層（1位）車(chē)位存取車(chē)直接開(kāi)進(jìn)開(kāi)出即可。軟件在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車(chē)程序時(shí)運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧,所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行,待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后,根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件,匯合狀態(tài)動(dòng)作。即如果選擇第二層托盤(pán)進(jìn)出車(chē),可以使一層平移(左移或右移),這樣控制系統(tǒng)能自動(dòng)處理設(shè)備動(dòng)作順序之間聯(lián)鎖和雙重輸出,而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便,可節(jié)約大量時(shí)間,提高工作效率。流程圖說(shuō)明:(1) PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時(shí)。(2)復(fù)位后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行安全檢測(cè)，如果系統(tǒng)沒(méi)有出現(xiàn)故障，則選取上層將要存取車(chē)的載車(chē)板號(hào)位。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障則對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障處理，直到系統(tǒng)安全。(3)選取車(chē)位號(hào)后判斷該車(chē)位對(duì)應(yīng)的下層是否有托盤(pán)，如果有托盤(pán)則對(duì)托盤(pán)進(jìn)行左右平移直到建立了下降通道為止。(4) 建立下降通道后，把所選載車(chē)板上的防墜落掛鉤彈開(kāi)，彈開(kāi)后載車(chē)板開(kāi)始下降(5)下降到底層后進(jìn)行存取車(chē)(6)存取車(chē)完畢后，托盤(pán)上升直到頂層程序流程見(jiàn)下圖: PLC的I/O口資源配置輸入/輸出單元通常也稱(chēng)I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。 PLC通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過(guò)輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。在本次立體停車(chē)場(chǎng)的設(shè)計(jì)中是選用S7—200系列中的CPU226 DC/DC/DC，它的可用輸入點(diǎn)數(shù)為24，可用輸出點(diǎn)數(shù)為16。系統(tǒng)CPU采用的是24輸入／16輸出的西門(mén)子S7200系列PLC中的226DC／DC／DC。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,其輸入點(diǎn)共30個(gè)：車(chē)位選擇開(kāi)關(guān)6個(gè),車(chē)位限位開(kāi)關(guān)6個(gè)，光電檢測(cè)2個(gè)，下層載車(chē)板平移行程開(kāi)關(guān)3個(gè)，鏈條檢測(cè)輸入3個(gè)，緊急停止按鈕和復(fù)位按鈕各1個(gè)，防墜落安全裝置的電磁鐵輸入3個(gè)，電動(dòng)機(jī)熱繼電器輸入5個(gè)。輸出點(diǎn)共10個(gè)：電動(dòng)機(jī)接觸器輸出5個(gè)，電磁鐵輸出3個(gè)，蜂鳴器和警燈。 根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及選定的PLC型號(hào),確定系統(tǒng)I/O地址分配如下表所示： 表41 I/O地址分配表輸 入 點(diǎn) 輸 出 點(diǎn)符號(hào)地址注釋符號(hào)地址注釋TL1選擇1號(hào)車(chē)位KM4_Left4號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)）TL2選擇2號(hào)車(chē)位KM4_Right4號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)）TL3選擇3號(hào)車(chē)位KM5_Left5號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)）TTL11號(hào)車(chē)位上升限位開(kāi)關(guān)KM5_Right5號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)）TTL22號(hào)車(chē)位上升限位開(kāi)關(guān)KM1_Up1號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)）TTL33號(hào)車(chē)位上升限位開(kāi)關(guān)KM1_Down1號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)）BL1選擇4號(hào)車(chē)位KM2_Up2號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)）BL2選擇5號(hào)車(chē)位KM2_Down2號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)）BL3選擇6號(hào)車(chē)位KM3_Up3號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)）BBL11號(hào)車(chē)位下降限位開(kāi)關(guān)KM3_Down3號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)）BBL22號(hào)車(chē)位下降限位開(kāi)關(guān)EMO11號(hào)電磁鐵BBL33號(hào)車(chē)位下降限位開(kāi)關(guān)EMO22號(hào)電磁鐵PHE1光電檢測(cè)1（安全線(xiàn)）EMO33號(hào)電磁鐵PHE2光電檢測(cè)2（車(chē)輛超長(zhǎng)）ALARM報(bào)警器 輸 入 點(diǎn) 輸 出 點(diǎn)符號(hào)地址注釋符號(hào)地址注釋LL4號(hào)車(chē)位限位開(kāi)關(guān)LIGHT報(bào)警燈CL5號(hào)車(chē)位限位開(kāi)關(guān)RL6號(hào)車(chē)位限位開(kāi)關(guān)CHAIN1鏈條松弛1（升降）CHAIN2鏈條松弛2（升降）CHAIN3鏈條松弛3（升降）ES緊急停止RESET復(fù)位EMI11號(hào)電磁鐵防墜落掛鉤EMI22號(hào)電磁鐵防墜落掛鉤EMI33號(hào)電磁鐵防墜落掛鉤FR11號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器FR22號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器FR33號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器FR44號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器FR55號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器注：載車(chē)板編號(hào)上層為3號(hào)，下層為5號(hào) 續(xù)表
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