【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 板并不需要很大的功率，這里可以供選擇的驅(qū)動(dòng)方案很多，比如螺旋傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)等。其中鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)是由電機(jī)出發(fā)，通過(guò)一系列傳動(dòng)環(huán)節(jié)，最終驅(qū)動(dòng)小輪在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載車板的平移。帶和鏈本身成本較低，中間的減速環(huán)節(jié)也有現(xiàn)成的減速箱可供選用，布置也很簡(jiǎn)單，是可行的方案。而螺桿與液壓傳動(dòng)由于距離較長(zhǎng)，雖然力量和平穩(wěn)性上占優(yōu)勢(shì)，但代價(jià)太高，不予考慮。因此，綜合所有因素，最終采用電機(jī)+鏈傳動(dòng)作為下層載車板的驅(qū)動(dòng)方案。驅(qū)動(dòng)小輪鏈條減速機(jī)構(gòu)電機(jī) 升降載車板設(shè)計(jì)方案上層載車板需要承受很大的重量，在設(shè)計(jì)上需要格外的謹(jǐn)慎，安全、平穩(wěn)是最基本的設(shè)計(jì)要求。首先是載車板的結(jié)構(gòu)，和下層的不同，上層的載車板需要承受更大的重量，而它本身又不能太重，不然會(huì)增加驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。因而對(duì)上層載車板的要求是在保證承重的同時(shí)盡可能地減少質(zhì)量。載車板的升降需要導(dǎo)軌(其上開(kāi)燕尾槽或T形槽)來(lái)限定位置以及提供支撐。由于載荷較大，要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此選用螺旋傳動(dòng)更為合適。將螺母與載車板連接起來(lái)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)載車板上升或下降。螺母螺桿減速器電機(jī) 輔助裝置除了上述機(jī)械設(shè)備以外，停車庫(kù)還需要整體框架以及相應(yīng)的支撐等輔助設(shè)備，當(dāng)然控制方面的設(shè)備也必不可少，傳感器等控制裝備的設(shè)計(jì)不在本文討論范圍內(nèi)。 總體格局 車庫(kù)總體格局，上下層載車板都有各自獨(dú)立的軌道，并配備有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各自獨(dú)立工作，互不干涉。除了車位以外，整個(gè)車庫(kù)還搭建了堅(jiān)固的鋼框架。鋼框架給安放各種傳感器提供了充裕的空間，并且給升降機(jī)構(gòu)的龍門導(dǎo)軌提供了有力的支撐。第四章 載車板設(shè)計(jì) 尺寸設(shè)計(jì)車位的尺寸要求是：，載車板的尺寸應(yīng)略大于這個(gè)尺寸。加上斜坡和給安置其他零件提供平臺(tái)等因素，載車板的實(shí)際長(zhǎng)度超過(guò)，寬度上與車位尺寸保持一致。 結(jié)構(gòu)工藝設(shè)計(jì)載車板采用厚度為整體鋼板沖壓成型，前面設(shè)置有一段小斜坡，方便汽車進(jìn)出。載車板上設(shè)計(jì)有兩道凹槽用于給車輪提供限位，凹槽底部設(shè)計(jì)了凸起防滑條，以增大車胎與載車板之間的摩擦，保證車輛能被穩(wěn)定地限制在載車板上。載車板的后部設(shè)有一個(gè)寬為的平臺(tái)，為在上面安置其他零件提供空間。第五章 螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì) 分析升降機(jī)構(gòu)的核心部件是螺旋機(jī)構(gòu)，確定了螺桿的各個(gè)參數(shù)便能夠依次設(shè)計(jì)其他部件。螺旋傳動(dòng)是由螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求。它主要是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)完成運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳輸。載車板的升降機(jī)構(gòu)采用螺旋機(jī)構(gòu)屬于起重螺旋，需要承受很大的軸向載荷?；瑒?dòng)螺旋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、成本低，易于實(shí)現(xiàn)自鎖。但是滑動(dòng)螺旋摩擦阻力大，傳動(dòng)效率低，磨損太大，不適合本文中的場(chǎng)合。因而我們采用滾動(dòng)螺旋方式，它摩擦阻力小、傳動(dòng)效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速時(shí)不爬行，啟動(dòng)時(shí)無(wú)抖動(dòng)，雖然復(fù)雜的結(jié)構(gòu)會(huì)增加成本，但它使用壽命長(zhǎng)，安全可靠，適合本場(chǎng)合。 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)形式選擇按螺紋滾道法向截面形狀、滾珠的循環(huán)方式、消除間隙和調(diào)整預(yù)緊方法的不同，螺旋副有多種結(jié)構(gòu)形式。在這里，考慮到本應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)接觸強(qiáng)度要求較高，而準(zhǔn)確性要求略低等因素，采用單螺母外循環(huán)滾動(dòng)螺旋副，螺紋滾道型面類型選擇雙圓弧型。 外循環(huán)滾動(dòng)螺旋副由于螺桿行程較長(zhǎng),對(duì)精度沒(méi)有特別的要求，因此使用普通螺桿的材料即可。材料選用，高頻或中頻加熱，表面淬火?；緟?shù)：基本額定靜載荷、基本額定動(dòng)載荷、額定壽命。本場(chǎng)合中，上層載車板設(shè)計(jì)最大承重為1700kg，加上載車板自重（）。因此設(shè)計(jì)承重載荷為：查手冊(cè)得：載荷系數(shù)（平穩(wěn)和輕微沖擊） 硬度影響系數(shù) 短行程系數(shù)因此，計(jì)算載荷 計(jì)算：根據(jù)需要，選取導(dǎo)程載車板的設(shè)計(jì)升降速度為螺桿轉(zhuǎn)速 設(shè)計(jì)壽命根據(jù)壽命計(jì)算最小額定動(dòng)載荷壽命系數(shù)轉(zhuǎn)速系數(shù)壽命條件：根據(jù)壽命查表確定螺桿尺寸：公稱直徑導(dǎo)程鋼球直徑絲杠外徑螺紋底徑循環(huán)列數(shù)圈數(shù)80127178713*2 絲杠精度設(shè)計(jì)由于升降對(duì)精度要求不高，出于成本考慮，選用滾動(dòng)螺旋精度等級(jí)確定為7。有效行程：目標(biāo)行程公差：300mm內(nèi)允許行程變動(dòng)量：滾珠絲杠支撐軸頸對(duì)絲杠軸線徑向圓跳動(dòng)為63um。滾珠絲杠和滾珠螺母表面粗糙度為。第六章 升降電機(jī)及減速器選擇升降電動(dòng)機(jī)選用YD系列，YD系列為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過(guò)載能力，能夠頻繁起動(dòng)，轉(zhuǎn)差率較高，并具有良好的防護(hù)特性。它適用于短時(shí)或斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、起動(dòng)制動(dòng)頻繁、有時(shí)過(guò)載以及有較強(qiáng)振動(dòng)和沖擊的冶金及一般起重設(shè)備上。上層載車板大部分時(shí)間都處于靜止?fàn)顟B(tài)，只有在升降過(guò)程中電機(jī)才起動(dòng)，故適合采用YZ系列電機(jī)。 電機(jī)型號(hào)、參數(shù)上載車板總重370kg，最大載重1700kg，總重為G=（370+1700）10=20700N升降速度V=4m/min，設(shè)聯(lián)軸器、，那么所需的最小驅(qū)動(dòng)功率為選用YZ132M16型號(hào)的電機(jī)，額定電壓380V，額定頻率50Hz，轉(zhuǎn)速935r/min,，，%。采用B5大法蘭基座豎直安裝便于連接減速器。 YZ132M16型號(hào)的電機(jī) 減速器型號(hào)選擇電機(jī)軸轉(zhuǎn)速為935r/min，設(shè)計(jì)螺桿軸轉(zhuǎn)速為200r/min。這里采用單級(jí)圓柱齒輪減速器即可，這類減速器裝配維修方便，可用于各類機(jī)械中。ZDY、ZLY、ZSY型硬齒面臥式圓柱齒輪減速器（ZBJ190041988）的齒輪為漸開(kāi)線斜齒齒輪，采用優(yōu)質(zhì)材料，箱體經(jīng)精密鏜孔等制成。承載能力高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。減速器的適用條件是高速軸轉(zhuǎn)速不高于1500r/min，適用于本場(chǎng)合。結(jié)合本工程實(shí)例，其額定輸入功率為11kW。第七章 螺桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 螺桿軸結(jié)構(gòu)根據(jù)升降距離要求，初步確定螺桿的最大工作長(zhǎng)度為，即螺紋的有效長(zhǎng)度為2400m