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雙層升降橫移立體車庫設(shè)計(參考版)

2024-08-08 15:13本頁面
  

【正文】 感謝老師在設(shè)計過程中給予我的幫助,我定會更加努力,爭取做得更好,走得更遠。機械設(shè)計課程設(shè)計在讓我們所學(xué)知識應(yīng)用到實踐中的同時,也提出了更高的要求。機械設(shè)計本來就是個漫長、反復(fù)具有創(chuàng)造性的工作,在設(shè)計師眼里,最完美的設(shè)計永遠都是下一個。而我們設(shè)計最終需要呈現(xiàn)的是圖紙,最終3D還是要回歸2D,為了得到符合國標的工程圖,“簡”的理念應(yīng)該貫徹始終,我想這也是我最大的收獲之一。有些零件,比如說電機因當做必要的簡化處理,這樣不僅有利于出圖,也可省去大量不必要的時間。從建模的角度講,車庫的模型并不復(fù)雜,但是零件較多,如果把零件逐個建模然后組裝,顯然是不切實際也沒有必要的。在最初的模型中,我的平移機構(gòu)采用了液壓桿的形式,為了縮短液壓缸的行程,采用連桿機構(gòu)使載車板的行程擴大。Solidworks提供了一個很好的平臺。要完成車庫的設(shè)計,不可缺少的是Solidworks軟件。材料的節(jié)約也是考慮的重點,載車板的結(jié)構(gòu)要在保證堅固的同時做到盡可能地輕盈,因而采用鈑金件加筋的方式是一個很好的選擇。再者,設(shè)計需要考慮成本,雖然不需要真正制造出來,但也不能不切實際地選用昂貴的配件,導(dǎo)致資源的浪費。例如,升降若采用螺桿傳動,就要考慮是螺桿轉(zhuǎn)還是螺母轉(zhuǎn)的問題。一個整體的完善的系統(tǒng)要能夠良好地運行,需要各個部件安排合理,互不干涉。 個人心得02009542 這是我第一次做整個機械系統(tǒng)的設(shè)計,與上學(xué)期僅僅設(shè)計一個軸相比,設(shè)計整個車庫系統(tǒng)更具挑戰(zhàn)性。 豎直方向上受力 滾輪軸在豎直方向上受力圖 根據(jù)力矩平衡列式求:根據(jù)受力平衡求:根據(jù)受力畫出彎矩圖:: 滾輪軸豎直受力彎矩圖 水平方向受力 滾輪軸水平方向受力圖算出和:畫出彎矩圖: 合成兩個方向的彎矩圖:畫出總的彎矩圖和扭矩圖: 總彎矩和扭矩圖,校核該截面強度:?。▎蜗蜣D(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)矩按脈動變化);(實心軸)。導(dǎo)軌摩擦力對軸的扭矩可以由扭矩平衡得到:方向與滾輪轉(zhuǎn)向相反,為逆時針。按最大承重量校核,載車板和車總重,由此可得:(方向豎直向上)鏈1的有效圓周力:鏈1作用在軸上的壓軸力:(方向豎直向上)鏈1對滾輪軸的力矩:方向與滾輪轉(zhuǎn)向相同,為順時針。從受力上來看,滾輪軸受到導(dǎo)軌給它的擠壓力,一對軸承對它的壓力、鏈1對它的壓軸力以及鏈2對它的壓軸力。 第十一章 滾輪軸校核 滾輪軸結(jié)構(gòu) 滾輪軸結(jié)構(gòu)及受力圖底部載車板下部設(shè)有8個滾輪,其中起到驅(qū)動作用的只有兩個,其余6個從動,受軌道約束。同樣,對于鏈2,它連接左右兩個滾輪,跨度較大,設(shè)計中心距鏈節(jié)數(shù)計算:實際中心距由于,需要加裝托板。實際中心距安裝中心距應(yīng)比計算值略小,以便鏈條有一定的初垂度。其參數(shù)為:鏈號節(jié)距滾子外徑內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬銷軸直徑套筒孔徑內(nèi)鏈節(jié)外寬外鏈節(jié)內(nèi)寬08A 鏈裝配尺寸計算鏈輪分度圓直徑計算:試定中心距時,最小中心距:實際鏈速這與之前的估計鏈速一致。假設(shè)鏈輪直徑,于是估計鏈速鏈輪齒數(shù):計算節(jié)距:載荷平穩(wěn),取工況系數(shù)。所有鏈輪齒數(shù)相同,不改變轉(zhuǎn)速,因此可以一起設(shè)計。 鏈參數(shù)計算 鏈的布置方案,電機通過減速器再連接鏈輪1,鏈輪1通過鏈1與鏈輪2相連,鏈輪2為雙聯(lián)鏈輪,同時它也通過鏈2與鏈輪3相連,最終實現(xiàn)動力的傳遞。但考慮到套筒鏈工作時套筒沿鏈輪輪齒產(chǎn)生滑移,輪齒磨損較快。 根據(jù)需要,選用型號為CWU6350I JB/T793595的減速器,其轉(zhuǎn)速為1500r/min時,額定輸出轉(zhuǎn)矩為159Nm。初步確定使用CW型圓弧圓柱蝸桿減速器。由此可以估算電機的最小功率:選用YS系列三相異步電動機,型號為YS6324,功率180W,轉(zhuǎn)速1400r/min,額定電壓380V,頻率50Hz,效率64%。底部載車板及其零部件總重為300kg,設(shè)計最大載重為2000kg。 載車板底部小輪 電機選擇由于驅(qū)動載車板水平移動所需克服載荷不大,這里選用小功率異步電動機即可。由此可以得到滾輪軸轉(zhuǎn)速為:軸傳遞功率最大為:計算軸的最小尺寸:考慮軸上開鍵槽等因素,適當擴大軸徑至d=30mm。八個滾輪,16個軸承,平均每個軸承受徑向載荷為由于載荷量較小,故采用較小尺寸軸承即可。根據(jù)實際應(yīng)用選擇45鋼。載車板底部設(shè)置八個滾輪,其中起驅(qū)動作用的滾輪有兩個,其余做支撐。螺桿轉(zhuǎn)動使螺母4上下移動,而螺母通過螺旋與載車板固連,最終實現(xiàn)載車板的上下移動。 第二部分為傳動部分。5為斜拉桿,能夠使載車板保持水平,并且把拉力分擔到龍門導(dǎo)軌支架上。第一部分是導(dǎo)軌部分,1是龍門形的導(dǎo)軌(槽形結(jié)構(gòu)),直接與地面相連。 螺桿軸的花鍵聯(lián)接花鍵精度:裝配形式為固定,d為h7,D為a11。倒角尺c=,圓角尺寸r=。根據(jù)國標(GB/T11441987),選用中系列尺寸,大徑D=48mm,鍵數(shù)N=8,鍵寬B=8mm,小徑d=42mm。矩形花鍵多齒工作,承載能力高,對中性好,導(dǎo)向性好,齒根較淺,應(yīng)力集中較小,軸與轂強度削弱小,加工方便,能用磨削方法獲得較高精度。通過查手冊可得鍵的尺寸:根據(jù)該軸段長度為30mm,鍵長L取24mm。平鍵靠側(cè)面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩。底部選用代號為29412的推力圓錐滾子軸承。螺桿外徑為66mm,螺桿軸下端使用軸環(huán)定位,螺桿軸最大直徑為:軸環(huán)寬度:確定頂部軸頸直徑:若底部軸頸直徑也為50mm,則找不到相應(yīng)的軸承型號,因此把底部軸頸直徑擴大為60mm。螺桿豎直放置,主要受軸向載荷,頂部與齒輪嚙合處承受部分徑向載荷。結(jié)合本工程實例,其額定輸
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