升降橫移式雙層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-30 08:09本頁(yè)面
【正文】 我會(huì)虛心聽(tīng)取并改正,謝謝!最后,我誠(chéng)摯的感謝周光永副教授細(xì)心的指導(dǎo)和同學(xué)們無(wú)私的幫助。由于所學(xué)的知識(shí)有限,實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足,在設(shè)計(jì)中難免出現(xiàn)一些問(wèn)題,或有些問(wèn)題考慮不周到?？梢哉f(shuō)，設(shè)計(jì)的過(guò)程就是學(xué)習(xí)的過(guò)程,而且這種學(xué)習(xí)不同于對(duì)課本知識(shí)的學(xué)習(xí)。由于立體停車(chē)庫(kù)在我國(guó)是一項(xiàng)新興的產(chǎn)業(yè),我對(duì)它的了解很少,能夠找到的資料也比較少,經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的資料查閱，終于理清了這次設(shè)計(jì)的基本思路。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：高等教育出版社,2006:165183.[2] [M].北京：高等教育出版社,2006：198201.[3] [M].北京：高等教育出版社,2006：93181.[4] [D].哈爾濱：黑龍江工程學(xué)院，2009：58.[5] [M].南昌：江西科學(xué)技術(shù)出版社,2001：146151.[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1984:5462.[7] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,1994:124127.[8] [M].北京：高等教育出版社,2004：211219.[9] [M].北京：高等教育出版社,2004：112116.[10] [M].北京：高等教育出版社,2005：7173.[11] [M]北京：高等教育出版社,2004：6264.[12] [M].徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2001：123125.[13] [M].北京：中國(guó)林業(yè)出版社,1992：8689.[14] [M].徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1997：137139.[15] [M].徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2003：7376.[16] [M].北京：高等教育出版社，1994：9396.[17] [S].鏈傳動(dòng)卷，：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2002：3751.[18] [M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1990:153156.[19] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1988:134137.[21] [M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2001:119.[22] Mechanical Drive(Reference Issue).Machine (14),1980.致 謝 本次設(shè)計(jì)是在周光永副教授的悉心指導(dǎo)下完成的。在這個(gè)過(guò)程中，不僅豐富了我的知識(shí)結(jié)構(gòu)體系，更鍛煉了我的實(shí)際動(dòng)手能力，這將對(duì)我走上工作崗位打下一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。由于立體車(chē)庫(kù)在我國(guó)屬于初級(jí)發(fā)展階段，現(xiàn)成的資料十分少，通過(guò)上網(wǎng)和到圖書(shū)館查資料，不斷的收集信息，并針對(duì)設(shè)計(jì)題目的要求，最終選定了設(shè)計(jì)方案。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的精心設(shè)計(jì)，我終于將畢業(yè)設(shè)計(jì)如期的完成，此時(shí)我才真正了解大學(xué)四年的知識(shí)結(jié)構(gòu)體系。6 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)每一位畢業(yè)生的畢業(yè)考驗(yàn)和總結(jié)，對(duì)每位畢業(yè)生來(lái)說(shuō)都非常的重要。而且在調(diào)試過(guò)程中，可采用模擬輸出的方法來(lái)檢查聯(lián)機(jī)運(yùn)行中的正確性，非常方便。（3）檢修方便。（2）程序編制簡(jiǎn)單，容易掌握。PLC用于自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)控制有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：（1）穩(wěn)定性好，可靠性高。PLC發(fā)展至今，它采用了中央處理單元CPU，從而具有強(qiáng)大的應(yīng)用功能，而且它的指令系統(tǒng)豐富，程序結(jié)構(gòu)靈活，通用性和適用性強(qiáng)，主要用以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制，是目前自動(dòng)化控制中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備。PLC最初只具備邏輯控制，定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，主要是用來(lái)取代繼電接觸器的功能。5 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)升降橫移式雙層立體車(chē)庫(kù)的控制對(duì)象主要包括升降電機(jī)和橫移電機(jī)。 為了工作安全、保持環(huán)境清潔，防止灰塵進(jìn)入、減小噪聲等原因，用鑄造或焊接護(hù)罩將鏈傳動(dòng)封閉。 升降機(jī)構(gòu)的控制和維護(hù)（1）升降機(jī)構(gòu)的維護(hù) 本次設(shè)計(jì)的鏈傳動(dòng)采用人工定期潤(rùn)滑的方式。下面確定其動(dòng)量載荷P，由于它不承受軸向力，故有：P=Ft/2=5488/2=2744N 由公式 =/n/60 （27）由于本設(shè)計(jì)選用的是深溝球軸承，取ε=3，所以：=(/2744)3/60/73= h （2）滾筒的選擇考慮到安裝等要求，選擇滾筒的基本尺寸為：長(zhǎng)度L=100mm，外側(cè)直徑D=100mm，內(nèi)側(cè)纏繞鋼絲繩部分直徑d=80mm，內(nèi)圓直徑為40mm。 所以選擇的軸是安全的。所以軸是安全的取[]=40Mpa，軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的受力分析如下圖所示：圖5 軸的扭轉(zhuǎn)受力分析Fig5 Torsional Analysis shaft由公式 =16T/ （26） 其中T=+=602160/22201000=318N鏈輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸：bh12863因?yàn)橥桓S承上所需傳遞的扭矩T是相同，所以只要考慮鍵的大小就行了，兩種鍵的尺寸一樣，所以鏈輪與軸之間的平鍵是安全的。m 參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》選取GYH5型凸緣聯(lián)軸器。m 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》選取工況系數(shù)為= 由公式（16）得： =T=m軸實(shí)際的轉(zhuǎn)速為：n=601000/80=傳動(dòng)軸兩端都有一個(gè)滾筒，所以實(shí)際功率為：P=2Tn/=2/= 選擇YCJ160和112MF34的YCJ系列齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)，其參數(shù)如下： 功率 P=4kw 輸出轉(zhuǎn)速 n=115r/min 輸出轉(zhuǎn)距 T1=312N 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（1）升降機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的選擇和校核在鋼絲繩的設(shè)計(jì)中已經(jīng)知道鋼絲繩一端所受的力為5488N。cot（180/z) （23） 可得==，取=137㎜。由公式 =d （22）可得==㎜，取整數(shù)為=149㎜。/17)=㎜，取整數(shù)值d= 168㎜。/z) （19）式中：d鏈輪的分度圓直徑； p配用鏈條的節(jié)距； z鏈輪的齒數(shù)。滾子鏈的具體參數(shù)如下： 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬=㎜ 內(nèi)鏈節(jié)外寬=㎜ 外鏈節(jié)外寬=㎜ 節(jié)距 p=㎜ 滾子直徑=㎜ 內(nèi)鏈板高度=（2）鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算和確定參數(shù) 滾子鏈與鏈輪的嚙合屬于非共軛嚙合。 鏈輪、鏈條、鋼絲繩的選擇計(jì)算和校核（1）鏈條的選擇計(jì)算:由于此車(chē)庫(kù)要求提升速度要求較低，鏈條受力F=5488N。 根據(jù)載車(chē)板及車(chē)輛確定鏈條所需的傳動(dòng)力。 升降機(jī)構(gòu)的工作原理每個(gè)載車(chē)板上都有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。所以齒輪與軸之間的鍵是安全的。對(duì)于齒輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸bhL=12832鍵的工作長(zhǎng)度=Lb=3210=20㎜，K==8=4mm 由公式 []=2T/Kd （18）式中：T公稱轉(zhuǎn)距； 鍵的接觸長(zhǎng)度； K鍵與轂的接觸高度； d軸的直徑； []許用擠壓應(yīng)力。 對(duì)于半聯(lián)軸器與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸bhL=10832鍵的工作長(zhǎng)度=Lb=3210=22㎜K==8=4㎜ 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》由公式 []=2T/Kd （17）可得[]=2/4/22/30=＜[δp]=110Mp。m，許用最大轉(zhuǎn)速是8000r/min，軸徑為3042㎜之間，故GYH5型凸緣聯(lián)軸器合適。mm=可得T=220/2=cosα=㎜法向齒距:=pcosα=220cos20176。確定齒輪的其它參數(shù)如下:分度圓直徑:d=m由公式（11）得：[]=570MPa/1=627MPa []=460MPa/1=529MPa ≥≥㎜ （13） 可得：d1=220㎜＞=㎜所以選出齒輪d1=220㎜可用。查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》,由公式 []=/S （11）
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