【正文】 大學(xué)四年生活即將結(jié)束，感謝我的母校貴州大學(xué)這幾年對(duì)我的悉心培養(yǎng)，感謝機(jī)械工程學(xué)院每一位老師對(duì)我們的關(guān)懷，謝謝你們！ 李銳 2013年6月附錄 立體車庫(kù)CAD圖裝配圖1張（A0），零件圖1張（A1），流程圖1張（A2），PLC接線圖1張（A2），控制梯形圖1張（A2）。在這里，我要向蔡家斌老師表示由衷的感謝！與此同時(shí)，在這里我也要向大學(xué)期間教受我每一門課程的老師們致以崇高的敬意，感謝他們四年里教給我的知識(shí)，不僅僅是書(shū)本上的，更有許多人生的智慧。參 考 文 獻(xiàn)[1] 馬幼捷，張海濤等. 智能化立體車庫(kù)的研究現(xiàn)狀與走向[J]. 電氣自動(dòng)化, .[2] 程懷舟，巫世晶. 多層升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械, 2004(7). [3] 崔俊杰，續(xù)彥芳. 鏈傳動(dòng)在自動(dòng)化立體停車設(shè)備中的應(yīng)用 [J]. 產(chǎn)品與市場(chǎng), .[4] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 化學(xué)工業(yè)出版社, .[5] 劉鴻文. 簡(jiǎn)明材料力學(xué)[M]. 高等教育出版社, .[6] 濮良貴. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 高等教育出版社, . [7] 周元康，林昌華，張海兵. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M]. 重慶大學(xué)出版社, .[8] 申榮華. 機(jī)械工程材料及其成形技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 華中科技大學(xué)出版社, .[9] 蔡群. 現(xiàn)代工程制圖學(xué)（上）[M]. 南京大學(xué)出版社,.[10] 李榮隆. 現(xiàn)代工程制圖學(xué)（下）[M]. 南京大學(xué)出版社,.[11] 陳遠(yuǎn)齡，黎亞元，傅國(guó)強(qiáng). 機(jī)床電氣自動(dòng)控制[M]. 重慶大學(xué)出版社，.[12] 李雪雪，柯尊忠. 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Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation amp。因?yàn)槠湟虻刂埔?、靈活多變的建造形式，以及造價(jià)相對(duì)低廉的經(jīng)濟(jì)性，他的應(yīng)用范圍還將繼續(xù)擴(kuò)大。至此2號(hào)車位移動(dòng)完成。 立體車庫(kù)手動(dòng)控制梯形圖下圖為立體車庫(kù)2號(hào)車位運(yùn)動(dòng)程序，X33為叫車按鈕，當(dāng)Y55得點(diǎn)后，由于按下啟動(dòng)按鈕時(shí)Y10已得電閉合，按下2號(hào)車位按鈕后Y50得電閉合，因此Y9得電接通，5號(hào)車位電機(jī)反轉(zhuǎn)，車位右移，當(dāng)車位碰到5號(hào)車位右移限位開(kāi)關(guān)X12時(shí)，X12常閉觸頭斷開(kāi)，Y55失電，Y55常開(kāi)觸頭恢復(fù)斷開(kāi)，Y9失電，5號(hào)車位電機(jī)停轉(zhuǎn)。對(duì)于下層車輛，X31和X32為互鎖的左右移動(dòng)按鈕，它們控制著電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，對(duì)于上層車輛X29和X30為互鎖的上下移動(dòng)按鈕，同樣控制著上層升降電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。也可使用手動(dòng)控制，選擇手動(dòng)后按下車位按鈕，再按鍵盤上的上、下、左、右4個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)車位的點(diǎn)動(dòng)控制，但上層車位只能進(jìn)行上下移動(dòng)，不能進(jìn)行左右移動(dòng)，下層車位只能進(jìn)行左右移動(dòng)，不能進(jìn)行上下移動(dòng)。上層車位需經(jīng)下層車位移動(dòng)后留出下降通道才能進(jìn)行存取車，下層車位左右移動(dòng)時(shí)上層車位不能同時(shí)進(jìn)行升降移動(dòng)，上層車位每次升降動(dòng)作時(shí)必須保證只有一個(gè)車位在移動(dòng)，以免發(fā)生干涉發(fā)生事故，可采用互鎖和聯(lián)鎖的方式解決這個(gè)問(wèn)題。本次設(shè)計(jì)的雙層五車位立體車庫(kù)控制并不復(fù)雜，規(guī)模也較小，正好適用于這款PLC。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要應(yīng)用的PLC有西門子、三菱、LG、歐姆龍等品牌。三種控制方式各有其特點(diǎn)。只有上層車位才需要防墜掛鉤，因此防墜檢測(cè)需要3個(gè)，分別安裝在上層車位。這樣，一共需要6個(gè)限位開(kāi)關(guān)。載車板在做升降橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制它的運(yùn)動(dòng)，下層兩個(gè)車位橫移時(shí)需要在3個(gè)車位分別安裝一個(gè)限位開(kāi)關(guān)。此檢測(cè)點(diǎn)有5個(gè)，分別安裝在每一個(gè)載車板的對(duì)角線處，這樣若有車進(jìn)入車位就會(huì)擋住光電開(kāi)關(guān)，起到檢測(cè)作用。此檢測(cè)點(diǎn)有兩個(gè)，分別安裝于立體車庫(kù)下層的前面和后面，采用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，若有人或物擋住光電開(kāi)關(guān)則系統(tǒng)不會(huì)運(yùn)行，若車輛停放不到位時(shí)，同樣會(huì)擋住光電開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)一樣不會(huì)運(yùn)行。另外，為了使車位移動(dòng)到正確位置，需要采用行程開(kāi)關(guān)；為了檢查載車板上有無(wú)車輛，車輛是否停好，有無(wú)人或動(dòng)物逗留在危險(xiǎn)區(qū)域需要采用光電開(kāi)關(guān)；一般大、中型立體車庫(kù)還需要設(shè)有煙霧和溫度檢測(cè)裝置等，由于本次設(shè)計(jì)為雙層五車位立體車庫(kù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小，因此可以不用這些裝置。因此，故安全。 危險(xiǎn)截面所受彎扭值載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。求軸上的載荷首先做出軸的受力簡(jiǎn)圖如下，根據(jù)受力簡(jiǎn)圖和前面計(jì)算出的各鏈輪壓軸力，可計(jì)算出軸承的反支力，再根據(jù)軸承的受力情況畫出軸的扭矩圖。按查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表61得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為50mm，同時(shí)為了保證單排鏈輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇鏈輪輪轂與軸的配合為；同樣，雙排鏈輪與軸的連接，選用平鍵為，雙排鏈輪與軸的配合為。軸的設(shè)計(jì)總長(zhǎng)為2400mm，因此經(jīng)計(jì)算可知軸56段長(zhǎng)度為。軸56段也用于安裝軸承，綜合考慮其長(zhǎng)度取。雙排鏈輪分度圓直徑，鏈輪分度圓直徑大于150mm時(shí)，則輪轂最小長(zhǎng)度，取，傳動(dòng)軸34段應(yīng)比雙排鏈輪輪轂長(zhǎng)度略短，故取45段長(zhǎng)。軸56段安裝軸承，軸徑，67段與12段相對(duì)應(yīng)，因此取。軸34段安裝雙排鏈輪，取，因此可以滿足雙排鏈的安裝需求。23段用于安裝外球面軸承，這種軸承室深溝球軸承的一種變形，其適用于安裝定位不夠精確，軸與座孔的軸線對(duì)中性差，或是軸長(zhǎng)而撓度大等的情況下，這種軸承兩面帶密封圈，能嚴(yán)密防止污物侵入，出廠時(shí)已裝填適量的潤(rùn)滑劑，安裝前不需清洗，不需補(bǔ)加潤(rùn)滑劑。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表153，取，于是得傳動(dòng)軸最小直徑是安裝單排鏈輪處直徑，取，因此滿足鏈輪安裝要求。由于升降系統(tǒng)兩鏈所選相同，分別帶入其圓周力數(shù)據(jù)，計(jì)算可得出：減速器到傳動(dòng)軸鏈：提升鏈： 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核由上面計(jì)算可知，軸上功率為其中。提升鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為 其中，能夠滿足靜強(qiáng)度要求。值查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得當(dāng)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1時(shí)，鏈傳動(dòng)的最大中心距公式為計(jì)算鏈速，確定潤(rùn)滑方式由和鏈號(hào)20A,查圖914可知應(yīng)采用定期人工潤(rùn)滑。 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距在的情況下，中心距的取值范圍為，初選中心距。確定計(jì)算功率根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表96查得,由圖913查得,單排鏈取，電機(jī)減速器效率為95%，總效率為，因?yàn)閭鲃?dòng)軸上有左右兩個(gè)主動(dòng)輪，則計(jì)算功率為選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)及，查圖911,可選20A。（6）計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的軸壓力有效圓周力為：鏈輪垂直布置時(shí)的壓軸力系數(shù)，則壓軸力為 20A型滾子鏈主要參數(shù)ISO鏈號(hào)節(jié)距p滾子直徑max內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬min銷軸直徑max內(nèi)鏈板高度max排鏈抗拉載荷雙排minmm20A 提升軸上雙排鏈輪的齒槽形狀參數(shù)名稱符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果最小齒槽形狀最大齒槽形狀齒側(cè)圓弧半徑滾子定位圓弧半徑滾子定位角 提升軸上雙排鏈輪主要尺寸參數(shù)名稱符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果分度圓直徑d齒頂圓直徑齒根圓直徑齒高確定的最大軸凸緣直徑 提升軸上雙排鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù)名稱符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果齒寬齒側(cè)倒角齒側(cè)半徑齒全寬