【正文】 Geosciences, 2022.。: 機(jī)械工業(yè)出版社，2022；[22] 顧戰(zhàn)松等編 .:國(guó)防工業(yè)出版社；[23] 王也平等編 .:西南交通大學(xué)出版社，1994；[24] 林小峰編 .，1991；[25] OMRON SYSMACC200H 可編程序控制器操作手冊(cè)，1995；[26] OMRON SYSMACCPMIA 可編程序控制器操作手冊(cè)， 1997；[27] 杜桂榮，彭斌，邵兵，.甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2022；[28] : 化工施工技術(shù)，2022；[29] 王也仿等編 .:機(jī)械工業(yè)出版社；[30] 資料集編寫組(薄占秀等).:機(jī)械工業(yè)出版社，1999；[31] 龍馭球，(上、下冊(cè)). 北京: 高等教育出版社；[32] 萬(wàn)舟，劉龍，1998；[33] ，2022．[34] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation amp。應(yīng)用應(yīng)用總之，在我們面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用機(jī)械立體停車庫(kù)是可行、明智的選擇，它的前景將是無(wú)限美好的。此外，未來(lái)的機(jī)械停車設(shè)備市場(chǎng)，也會(huì)更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)。 展望 雖然立體車庫(kù)目前在我國(guó)應(yīng)用還較少，但我國(guó)城市人口密度較稠，隨著家庭轎車的增加，立體車庫(kù)未來(lái)市場(chǎng)必將是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端就是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)，這一部分的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將達(dá)到 50%70%；另一個(gè)極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。為達(dá)到車庫(kù)中的檢測(cè)要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。，對(duì)車庫(kù)構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。為此對(duì)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。主程序如下所示：000100020003003300340035003600370000000100020003000400050006000700080009001000110012001300140015001600170018001900200021002200230024002500260027002800290030……015801590160016101620163016401650166016701680169017001710172017301740175017601770178LDORAND NOTAND NOTOUTOUTLDSBS(91)LDMOV(21)HROOMOV(21)HR01MOV(21)HR03LDNOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTOUTOUT……LD 23010MOV(21)HR03MOV(21)HR04SBS(91)OUT 23009LD 23009SBS(91)LD 00012OR 23008AND 23113AND 23115AND NOTSBS(91)OUT 23008LD 23008MOV(21)HR03MOV(21)HR04SBS(91)OUT 23007LD 23007SBS(91) 0000023115000010040901711231150040900050040800100100500308003090031000311003120031300314003150040000401004020040300404004050040600407004082311423113……0010050003000200013000100100600030002啟動(dòng)按鈕總停按鈕手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)運(yùn)行指示燈手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)手動(dòng)與自動(dòng)切換賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序光電開(kāi)關(guān)賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序車停好否指示燈第四章 結(jié)論與展望 結(jié)論隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問(wèn)題，立體車庫(kù)是必然出路。有正常運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行指示燈，當(dāng)有人進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，由于人擋住了光電開(kāi)關(guān)，運(yùn)行燈停止，車庫(kù)自動(dòng)停止運(yùn)行。在主程序中有自動(dòng)程序和手動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。為了減少進(jìn)出車的時(shí)間，軟件在設(shè)計(jì)不同層處理程序時(shí)采用“并行分支與匯合”的技巧，即如果選擇三層載車板的進(jìn)出，可以使一層和二層同時(shí)平移，這樣可以節(jié)約大量的時(shí)間，提高效率。當(dāng)車位從層數(shù)或排數(shù)上增加時(shí)，只需就其中的一個(gè)子程序和主程序進(jìn)行相應(yīng)的改動(dòng)，而其它的子程序基本不必改動(dòng)，大大減輕了以后重新編程的任務(wù)。在立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)中，最主要的是要解決載車板的問(wèn)題，如當(dāng)車輛要從某一載車板取下時(shí)，我們要移開(kāi)它下面的所有載車板，這樣就涉及到怎樣移開(kāi)的問(wèn)題，怎樣移動(dòng)才能使得所花的時(shí)間最少，移動(dòng)的方式最簡(jiǎn)單，同時(shí)車位的移動(dòng)引起的車位變化也需要我們用計(jì)算機(jī)進(jìn)行記憶，等下一次存取車的時(shí)候我們才能重新進(jìn)行車位的移動(dòng)，不至于引起混亂。其中手動(dòng)方式主要用于調(diào)試維修或應(yīng)急情況，也就是通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)動(dòng)” ，即當(dāng)選擇了車位號(hào)后，再按下“上” 、 “下” 、 “左” 、 “右”鍵，就可以把載車板調(diào)整到預(yù)定的位置。 輸入點(diǎn)分配0000 啟動(dòng)按鈕 01130115 34號(hào)車右限位開(kāi)關(guān)0001 緊停按鈕 02020204 34號(hào)車上限位開(kāi)關(guān)0002006 37號(hào)車按鈕 02070209 34號(hào)車下限位開(kāi)關(guān)0013 門前光電開(kāi)關(guān) 02100212 57號(hào)車上限位開(kāi)關(guān)00140015 12號(hào)車左限位開(kāi)關(guān) 02120215 57號(hào)車下限位開(kāi)關(guān)01030104 12號(hào)車右限位開(kāi)關(guān) 03010307 17號(hào)車光電開(kāi)關(guān)01080110 34號(hào)車左限位開(kāi)關(guān) 04010600 安全檢測(cè)型號(hào)若干輸出點(diǎn)分配0190001901 12號(hào)電機(jī)左轉(zhuǎn) 0191201914 57號(hào)電機(jī)提升0190201903 12號(hào)電機(jī)右轉(zhuǎn) 0180001802 57號(hào)電機(jī)下降0190401905 34號(hào)電機(jī)左轉(zhuǎn) 01710 報(bào)警燈0190601907 34號(hào)電機(jī)右轉(zhuǎn) 01711 運(yùn)行燈0190801909 34號(hào)電機(jī)提升 0171201716 37號(hào)車防墜電磁鐵0191001911 34號(hào)電機(jī)下降 安全檢測(cè)輸出型號(hào)若干根據(jù)實(shí)際控制所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，選用歐姆龍公司CZOOH系列160點(diǎn)可編程序控制器的存儲(chǔ)容量完全能滿足升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的要求。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制一對(duì)應(yīng)。再考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，選用OMRON公司的CZOOH系列的160點(diǎn)可編程序控制器(96個(gè)信號(hào)輸入點(diǎn)，64個(gè)繼電器輸出點(diǎn))完全滿足容量的要求。本系統(tǒng)輸入端有自動(dòng)/手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，自動(dòng)工作時(shí)有總開(kāi)、總停按鈕，有上、下、左、右移動(dòng)按鈕，車位號(hào)信號(hào)輸入若干。所謂輸入輸出點(diǎn)定義是指整體輸入輸出點(diǎn)的分布和每個(gè)輸入輸出點(diǎn)的名稱定義，它們會(huì)給程序的編制、系統(tǒng)的調(diào)試和文本的打印等帶來(lái)很多方便。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號(hào)賦值程序模塊、空車位號(hào)與移動(dòng)車位號(hào)賦值程序模塊、載車板平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開(kāi)關(guān)子程序模塊、載車板升降運(yùn)動(dòng)程序模塊和故障報(bào)警子程序模塊。完全達(dá)到了作為民用機(jī)電一體化設(shè)備所應(yīng)具備的條件，充分發(fā)揮了它的作用。若在程序執(zhí)行過(guò)程中，有人、物侵入車庫(kù)空間或車輛超長(zhǎng)，PLC 將按照閉鎖關(guān)系停止設(shè)備運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出故障報(bào)警。判斷是否有空位是根據(jù)橫移電機(jī)所對(duì)應(yīng)的到位行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作信息來(lái)確定的。程序設(shè)計(jì)方案如下：（1）初始化程序提出系統(tǒng)的控制信息，掃描各到位開(kāi)關(guān)信號(hào)；