【正文】 我會(huì)虛心聽(tīng)取并改正 ,謝謝 ! 最后 ,我誠(chéng)摯的感謝周光永副教授細(xì)心的指導(dǎo)和同學(xué)們無(wú)私的幫助。 由于所學(xué)的知識(shí)有限 ,實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足 ,在設(shè)計(jì)中難免出現(xiàn)一些問(wèn)題 ,或有些問(wèn)題考慮不周到。 可以說(shuō)，設(shè)計(jì)的過(guò)程就是學(xué)習(xí)的過(guò)程 ,而且這種學(xué)習(xí)不同于對(duì)課本知識(shí)的學(xué)習(xí)。由于立體停車庫(kù)在我國(guó)是一項(xiàng)新興的產(chǎn)業(yè) ,我對(duì)它的了解很少 ,能夠找到的資料也比較少 ,經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的資料查閱，終于理清了這次設(shè)計(jì)的基本思路。 參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M].北京：高等教育出版社 ,2020:165183. [2] 孫桓 .機(jī)械原理 [M].北京：高等教育出版社 ,2020： 198201. [3] 吳宗澤 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京： 高等教育出版社 ,2020： 93181. [4] 李頌 .鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式立體車庫(kù) [D].哈爾濱：黑龍江工程學(xué)院， 2020： 58. [5] 朱孝錄 .中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典 [M].南昌： 江西科學(xué)技術(shù)出版社 ,2020： 146151. [6] 王行義 .鏈傳動(dòng) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ,1984:5462. [7] 成大先 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ,1994:124127. [8] 劉鴻文 .材料力學(xué) [M].北京：高等教育出版社 ,2020： 211219. [9] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編 .理論力學(xué) [M].北京： 高等教育出版社 ,2020： 112116. 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[21] 焦永和 .機(jī)械制圖 [M].北京 ：北京理工大學(xué)出版社， 2020:119. 21 [22] Mechanical Drive(Reference Issue).Machine (14),1980. 致 謝 本次設(shè)計(jì)是在周光永副教授的悉心指導(dǎo)下完成的。在這個(gè)過(guò)程中，不僅豐富了我的知識(shí)結(jié)構(gòu)體系，更鍛煉了我的實(shí)際動(dòng)手能力，這將對(duì)我走上工作崗位打下一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 由于立體車庫(kù)在我國(guó)屬于初級(jí)發(fā)展階段，現(xiàn)成的資料十分少，通過(guò)上網(wǎng)和到圖書館查資料，不斷的收集信息，并針對(duì)設(shè)計(jì)題目的要求，最終選定了設(shè)計(jì)方案。 經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的精心設(shè)計(jì)，我終于將畢業(yè)設(shè)計(jì)如期的完成，此時(shí)我才真正了解大學(xué)四年的知識(shí)結(jié)構(gòu)體系。 6 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)每一位畢業(yè)生的 畢業(yè)考驗(yàn)和總結(jié)，對(duì)每位畢業(yè)生來(lái)說(shuō)都非常的重要。而且在調(diào)試過(guò)程中，可采用模擬輸出的方法來(lái)檢查聯(lián)機(jī)運(yùn)行中的正確性，非常方便。 （ 3）檢修方便。 （ 2）程序編制簡(jiǎn)單，容易掌握。 PLC 用于自動(dòng)化立體車庫(kù)控制有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)： （ 1）穩(wěn)定性好，可靠性高。 PLC 發(fā)展至今，它采用了中央處理單元 CPU，從而具有強(qiáng)大的應(yīng)用功能，而且它的指令系統(tǒng)豐富，程序結(jié)構(gòu)靈活，通用性和適用性強(qiáng)，主要用以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制，是目前自動(dòng)化控制中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備。 PLC 最初只具備邏輯控制，定時(shí)、計(jì)數(shù)等 功能，主要是用來(lái)取代繼電接觸器的功能。 5 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 升降橫移式雙層立體車庫(kù)的控制對(duì)象主要包括升降電機(jī)和橫移電機(jī)。 為了工作安全、保持環(huán)境清潔，防止灰塵進(jìn)入、減小噪聲等原因，用鑄造或焊接護(hù)罩將鏈傳動(dòng)封閉。 升降機(jī)構(gòu)的控制和維護(hù) （ 1） 升降機(jī)構(gòu)的維護(hù) 本次設(shè)計(jì)的鏈傳動(dòng)采用人工定期潤(rùn)滑的方式。下面確定其動(dòng)量載荷 P，由于它不承受軸向力，故有： P=Ft/2=5488/2=2744N 由公式 hL = ?)/PC（ 610 /n/60 （ 27） 由于本設(shè)計(jì)選用的是深溝球軸承，取ε =3，所以： hL =( 310 /2744)3610 /60/73= 510 h （ 2）滾筒的選擇 考慮到安裝等要求，選擇滾筒的基本尺寸為：長(zhǎng)度 L=100mm，外側(cè)直徑 D=100mm，內(nèi)側(cè)纏繞鋼絲繩部分直徑 d=80mm，內(nèi)圓直徑為 40mm。 所以選擇的軸是安全的。所以軸是安全的 18 取 [? ]=40Mpa，軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的受力分析如下圖所示： 圖 5 軸的扭轉(zhuǎn)受力分析 Fig5 Torsional Analysis shaft 由公式 max? =16T/? 3D （ 26） 其中 T=+= 60 2160/2220 1000=318N 鏈輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸 ： b h 12 8 63 因?yàn)橥桓S承上所需傳遞的扭矩 T 是相同，所以只要考慮鍵的大小就行了，兩種鍵的尺寸一樣，所以鏈輪與軸之間的平鍵是安全的。 m 參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》選取 GYH5 型凸緣聯(lián)軸器。 m 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》選取工況系數(shù)為 AK = 由公式（ 16）得： caT = AK T= m 軸實(shí)際的轉(zhuǎn)速為： n= 60 1000/ 80=傳動(dòng)軸兩端都有一個(gè)滾筒，所以實(shí)際功率為： P=2 T n 310 /=2 310 /= 選擇 YCJ160 和 112MF34的 YCJ 系列齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)，其參數(shù)如下： 功率 P=4kw 輸出轉(zhuǎn)速 n=115r/min 輸出轉(zhuǎn)距 T1=312N 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) （ 1）升降機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的選擇和校核 在鋼絲繩的設(shè)計(jì)中已經(jīng)知道鋼絲繩一端所受的力為 5488N。 cot（ 180/z) （ 23） 可得 gd = =， 取 gd =137 ㎜。 由公式 16 fd =d 1d （ 22） 可得 fd == ㎜，取整數(shù)為 fd =149 ㎜。 /17)= ㎜，取整數(shù)值 d= 168 ㎜。 /z) （ 19） 式中： d鏈輪的分 度圓直徑； p配用鏈條的節(jié)距； z鏈輪的齒數(shù)。滾子鏈的具體參數(shù)如下： 內(nèi)鏈節(jié) 內(nèi)寬 1b = ㎜ 內(nèi)鏈節(jié)外寬 2b = ㎜ 外鏈節(jié)外寬 3b = ㎜ 節(jié)距 p= ㎜ 滾子直徑 1d = ㎜ 內(nèi)鏈板高度 2h = （ 2） 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算和確定參數(shù) 滾子鏈與鏈輪的嚙合屬于非共軛嚙合。 鏈輪、鏈條、鋼絲繩的選擇計(jì)算和校核 （ 1）鏈條的選擇計(jì)算 : 由于此車庫(kù)要求提升速度要求較低，線速度應(yīng)該小于 ，鏈條受力 F=5488N。 根據(jù)載車板及車輛確定鏈條所需的傳動(dòng)力。 升降機(jī)構(gòu)的工作原理 每個(gè)載車板上都有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。所以齒輪與軸之間的鍵是安全的。 對(duì)于齒輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸 b h L=12 8 32 鍵的工作長(zhǎng)度 1L =Lb=3210=20 ㎜， K== 8=4mm 由公式 [ p? ]=2T 310 /K1L d （ 18） 式中： T公稱轉(zhuǎn)距； 1L 鍵的接觸長(zhǎng)度； K鍵與轂的接觸高度； d軸的直徑； [ p? ]許用擠壓應(yīng)力。 對(duì)于半聯(lián)軸器與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸 b h L=10 8 32 鍵的工作長(zhǎng)度 1L =Lb=3210=22 ㎜ K== 8=4 ㎜ 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》由公式 [ p? ]=2T 310 /K1L d （ 17） 可得 [ p? ]=2 310 /4/22/30=＜ [δ p]=110Mp。 m，許用最大轉(zhuǎn)速是 8000r/min，軸徑為 3042㎜之間，故 GYH5 型凸緣聯(lián)軸器合適。 mm= 可得 T= 310 220/2= cosα= ㎜ 法向齒距 : nP =p cosα=220 cos20176。 確定齒輪的其它參數(shù)如下 : 分度圓直徑 :d=m由公式（ 11）得： [ 1H? ]=570MPa /1=627MPa