【正文】 存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動到達(dá)地面一層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。 （ 4）安全防護(hù)措施：安全防護(hù)主要 有兩個部分：一是存取車輛時人的安全保護(hù)；二是車輛在存取時的安全保護(hù)。 升降橫移式雙層立體車庫結(jié)構(gòu)組成 升降橫移式立體車庫主要由四部分組成：機(jī)械結(jié)構(gòu)部分、電機(jī)驅(qū)動部分、控制管理部分、安全防護(hù)措施。 垂直升降式特點：占地面積少，耗能低，但是智能化程度最高，對地基，消防要求很高，車位造價高。由于 單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的地方使用。 升降橫移式：升降橫移式立體停車庫大多采用卷筒、滑輪和鋼絲繩進(jìn)行升降，在整個機(jī)構(gòu)中有交流減速橫移電機(jī)和升降電機(jī)、停車位框架、鋼 絲繩、搬運(yùn)器和橫移導(dǎo)軌等。停相同數(shù)量車的情況下，在車輛流量大的繁華地段建一座立體停車庫比建一個地面停車場節(jié)省將近 60%的投資。 機(jī)械式 立體停車庫以其土地利用率和空間利用率高，使用操 作簡單、靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，安全可靠等諸多優(yōu)點， 成為 解決大城市住宅小區(qū)停車問題的主要 方法 ，將會在新開發(fā)的住宅小區(qū)及舊社區(qū)里大顯身手。 我國在 20世紀(jì) 80年代開始研制和使用機(jī)械式停車 設(shè)備 。 韓國機(jī)械式 立體 停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。 它是集機(jī)械、電子、控制技術(shù)于一體的現(xiàn)代化設(shè)備 ,成為緩解城市停車難、停車亂等問題的有效手段。首先機(jī)械式立體車庫具有 優(yōu)越 的節(jié)地優(yōu)勢； 其次 機(jī)械式立體車庫與地下車庫相 比較 可更加有效地保證人身 及 車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車 未 停準(zhǔn)位置，由電子 系統(tǒng) 控制的整個設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。 本次設(shè)計介紹了升降橫移式雙層立體停車庫的結(jié)構(gòu)和特點 ,并對立體停車庫的設(shè)計要點進(jìn)行了說明 .本設(shè)計重點的內(nèi)容包括 車庫存取結(jié)構(gòu)的研究 ， 車 庫升降 橫移 系統(tǒng)的研究 和 車庫總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究 。機(jī)械式立體停車庫早已經(jīng)形成了新行業(yè) ,步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的發(fā)展階段， 己成為技術(shù)密集型產(chǎn)品 2 的代表。 20 世紀(jì) 70 年代中期為起步階段， 80年代為引進(jìn)階段， 90年代為供應(yīng)使用階段 ， 2020 年以來為發(fā)展階段。 80年代是起步階段， 90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的 快速 發(fā)展，尤其是轎車 大量 進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，己經(jīng)形成了新興的 機(jī)械式 停車設(shè)備行業(yè) ，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。 自動化立體車庫的主要結(jié)構(gòu)組成和類型 根據(jù)立體車庫的修建位置及其在空間伸縮方向的不同，立體停車庫的主要類型有：垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式和地下停車場等。嚴(yán)格的車庫管理還能保證車庫運(yùn)行的安全性和可靠性，為存車人提供了最大的方便。運(yùn)行原理是取上層車時，將下層車板移開留出空位。 地下停車場：它是為賓館，商廈等原有的停車場設(shè)計的，原有的停車場大多只能存放一層車輛，經(jīng)過改建并加上專用設(shè)備后，可放置上下兩層車。 巷道堆跺式特點：低噪聲、低耗能、智能化程度高，等待時間長，進(jìn)出口少。 （ 1）機(jī)械結(jié)構(gòu)部分：由車架、升降結(jié)構(gòu)和橫移結(jié)構(gòu)組成。 4 論文研究的意義 隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，私人轎車的擁有量迅速膨脹。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不用升降，上層車位則通過中間層橫移出空位，將載車板下降到地面層。 為實現(xiàn)托盤的橫移常用的驅(qū)動方式有三 種：一種是利用液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動；第二種利用電機(jī)帶動鏈條進(jìn)行驅(qū)動；最后一種利用電機(jī)帶動齒輪、齒條系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動。 根據(jù)前面的所述，底層橫移部分的動力源采用電機(jī)，而且，電機(jī)不是安裝在托盤上，同時采用齒輪和齒條嚙合的傳動方式，按照常規(guī)將齒輪作為齒輪和齒條嚙 合傳動的主動件固定在水平面上，同時為了不防礙轎車的存取，電機(jī)和齒輪都放在車庫的后方。所以，此本次設(shè)計初步定位速度為 。 設(shè)計中電動機(jī)和齒輪都固定在地平面上，齒條就作為齒輪、齒條嚙合傳動方式的運(yùn)動件。 液壓系統(tǒng)大多比較復(fù)雜，它的設(shè)計和制造成本較高。鏈傳動成本低，安全，易維護(hù)。 綜上所述，升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計使用電動機(jī)作為動力源，利用鏈條和鏈輪的嚙合傳遞動力，帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，通過傳動軸兩端的滾筒纏繞鋼絲繩實現(xiàn)上層托盤的升降。如需要完整說明書和 設(shè)計 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計下載！該論文已經(jīng)通過答辯 （ 4）托盤整體采用焊接的方法：焊縫采用手工電弧焊，焊縫不能有透、熔、蝕等缺陷，并且要修刺倒棱，焊后退火處理 . 綜上所述得 出：菱形鋼板：寬 W=，長 L=；矩形鋼板：寬 W=，長 L=；方形鋼管：寬 W=，長 L=2m；中間鋼板：寬 W=，長 L=；邊上鋼板：寬 W=，長 L=3m。 升降結(jié)構(gòu)的設(shè)計 機(jī)構(gòu)整體框架選擇 主框架的第一層根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等?？紤]到安全性和結(jié)構(gòu)方面的問題，本次設(shè)計 采用單柱形式。 材料的選擇 鋼結(jié)構(gòu)是 鋼材制成的工程結(jié)構(gòu)，通常由型鋼和鋼板制成的梁、柱、板等構(gòu)件組成，各部分之間由焊縫、螺栓或鉚釘連接，有些鋼結(jié)構(gòu)還部分采用鋼絲或鋼絲束。 8 鋼結(jié)構(gòu)的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結(jié)果，所以鋼結(jié)構(gòu)可靠性較高。 （ 3）塑性和韌性好：鋼結(jié)構(gòu)的抗拉和抗壓強(qiáng)度相同，塑性和韌性均好，適于承受沖擊和動力荷載，有較好的抗震性能。當(dāng)溫度達(dá)到 300℃ 以上時，強(qiáng)度逐漸下降， 600℃ 時，強(qiáng)度降至不到三分之一，在這種場合，對鋼結(jié)構(gòu)必須采取防護(hù)措施 。一共有 6 根立柱，前后各有 4 根，采用澆注的方法固定在混凝土中?？v向梁也采用焊接方式固定在橫梁上。所以每根鏈條所受載荷 F為： F=（ G1+G2） /4=（ 1600+640）㎏ ㎏ /4=5488N 鏈條固定在縱向梁上，所以每根梁承受的力為 2744N，縱向梁的承受的最大正應(yīng)力為 W （ 1） max? = maxM 式中 : maxM 梁的最大彎矩； W抗彎截面系數(shù)。 rF =G1+G2=(1600+750)㎏ ㎏ =23030N 由于是外圈旋轉(zhuǎn)，取 vK = 查閱 《 摩擦手冊 》 得 Ks=,Kt=, 所以： P=23030N = 由式（ 2）可得： fN =af P= 2 310 = 由公式： fN = 1F (4) 1F =2T/d (5) 得出 T= 1F d/2= 220/2=12030N 電動機(jī)參數(shù)為：額定功率為 P= 輸出轉(zhuǎn)速為 n=43r/min 輸出轉(zhuǎn)距為 T=156N 可知 ? d/2，得 d==220 ㎜ 齒輪采用硬齒面，非對稱分布。 可知 220 ㎜ =10z，得 z=22 此齒輪齒數(shù) z 在推薦值 20到 40 中可以選取，所以選取 z=22 符合。 查閱《機(jī)械設(shè)計》可知 AK =； VK =； ?K =； ?K =。由公式（ 11）得： [ 1H? ]=570MPa /1=627MPa [ 2H? ]=460MPa /1=529MPa 綜上所述 .由公式 t1d ≥3 2d1 )][u 1uHEZKT ?? （?? ≥ ㎜ （ 13） 可得： d1=220 ㎜＞ t1d = ㎜ 所以選出齒輪 d1=220 ㎜可用。 cosα=220 cos20176。 可得 T= 310 220/2= m，許用最大轉(zhuǎn)速是 8000r/min，軸徑為 3042㎜之間，故 GYH5 型凸緣聯(lián)軸器合適。 對于齒輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸 b h L=12 8 32 鍵的工作長度 1L =Lb=3210=20 ㎜， K== 8=4mm 由公式 [ p? ]=2T 310 /K1L d （ 18） 式中： T公稱轉(zhuǎn)距； 1L 鍵的接觸長度； K鍵與轂的接觸高度； d軸的直徑； [ p? ]許用擠壓應(yīng)力。 升降機(jī)構(gòu)的工作原理 每個載車板上都有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。 鏈輪、鏈條、鋼絲繩的選擇計算和校核 （ 1）鏈條的選擇計算 : 由于此車庫要求提升速度要求較低，線速度應(yīng)該小于 ，鏈條受力 F=5488N。 /z) （ 19） 式中： d鏈輪的分 度圓直徑； p配用鏈條的節(jié)距； z鏈輪的齒數(shù)。 由公式 16 fd =d 1d （ 22） 可得 fd == ㎜，取整數(shù)為 fd =149 ㎜。 驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計 （ 1）升降機(jī)構(gòu)電動機(jī)的選擇和校核 在鋼絲繩的設(shè)計中已經(jīng)知道鋼絲繩一端所受的力為 5488N。 m 查閱《