【正文】 ..................................................11 PLC 的應(yīng)用廣泛 .............................................................................................12 PLC 的工作原理簡(jiǎn)單易懂 .............................................................................13 立體車庫(kù)機(jī)械部分部件的設(shè)計(jì) ................................................................................14 其它設(shè)備的簡(jiǎn)介 ........................................................................................................15 傳感器 ..............................................................................................................15 減速電動(dòng)機(jī) ......................................................................................................15 行程開關(guān) ..........................................................................................................15 按鈕 ..................................................................................................................16 變頻器 ..............................................................................................................16 本章小結(jié) ....................................................................................................................163 立體車庫(kù)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) .................................................................................................17 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) ................................................................................17 PLC 的工作原理 .............................................................................................17 編程軟件 CXProgrammer 的應(yīng)用 .................................................................17 PLC 的外部接線圖 .........................................................................................18 PLC 的 I/O 地址分配 ......................................................................................19 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的 PLC 程序編程語(yǔ)言的選擇 ........................................20 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的流程圖 ..........................................................................20 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) ......................................................................21 世紀(jì)星組態(tài)監(jiān)控 ........................................................................................................23 世紀(jì)星軟件的介紹 ..........................................................................................23 世紀(jì)星軟件的特點(diǎn) ..........................................................................................23 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ......................................................................................24 內(nèi)部參數(shù)系統(tǒng)的設(shè)定 ......................................................................................25 軟件語(yǔ)言的編程 ..............................................................................................26 組態(tài)畫面的動(dòng)態(tài)銜接 ................................................................................................27 組態(tài)畫面的設(shè)計(jì) ..............................................................................................28 動(dòng)態(tài)銜接的介紹 ..............................................................................................28 本章小結(jié) ....................................................................................................................30結(jié) 論 .........................................................................................................................................31致 謝 .........................................................................................................................................32參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................................33附錄 A 英文原文 ...................................................................................................................34附錄 B 中文翻譯 .....................................................................................................................45附錄 C PLC 梯形圖 ..................................................................................................................53緒 論 (1) 課題研究的背景和意義隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來(lái)越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。立體車庫(kù)在生活中的確有著廣泛的應(yīng)用空間，能夠給人們帶來(lái)巨大的幫助。 本文首先介紹了立體車庫(kù)的開發(fā)背景、意義以及國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀。其次對(duì)立體車庫(kù)做了整體性的設(shè)計(jì)，包括工作原理、操作方式等。隨著科學(xué)的進(jìn)一步發(fā)展，立體車庫(kù)必定會(huì)有更大的發(fā)展，會(huì)更好的服務(wù)于人們。以北京市為例，截止 2022 年底，市區(qū)僅有公共停車場(chǎng) 827 處，共計(jì)車位 萬(wàn)個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車擁有量的 ％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題，大體分為軟硬兩種措施。圖 2 先進(jìn)的自動(dòng)化立體車庫(kù)隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來(lái)越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。 在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。近年來(lái) ，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。機(jī) 械 式立體停車設(shè)備又名立體車庫(kù)，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。(2) 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀早在 50 多年前，立體停車就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起 24 層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫(kù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝?？刂菩问接校粹o式、鎖匙式、IC 卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。從 80 年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。目前韓國(guó)停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。在我國(guó)的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。 (4) 論文結(jié)構(gòu)（1）本文首先介紹了課題的背景和研究意義，簡(jiǎn)述了國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀。（4）本文最后根據(jù)選擇的硬件以及立體車庫(kù)具體功能的需要進(jìn)行了軟件的選擇，隨后進(jìn)行了相應(yīng)的軟件程序設(shè)計(jì)。停泊在這類車庫(kù)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過(guò)中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫(kù)。由于升降橫移式停車設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，介紹系統(tǒng)各機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)模可大可小，對(duì)土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛。手動(dòng)模式控制設(shè)備與自動(dòng)模式相同，主要是服務(wù)于故障檢測(cè)以及特殊情況的。 系統(tǒng)的操作過(guò)程 手動(dòng)操作選擇按鍵手動(dòng)或者自動(dòng)， “手動(dòng)運(yùn)行”指示燈亮，即可在電柜面板上選擇相應(yīng)的手動(dòng)按鈕及動(dòng)作升降橫移選擇開關(guān)進(jìn)行操作。（2）取車位 4 上的車，手動(dòng)操作過(guò)程如下：選擇車位 1，然后選擇左移按鈕，車位 1 實(shí)現(xiàn)左移；然后選擇車位 2，選擇左移按鈕，車位 2 實(shí)現(xiàn)左移；然后選擇車位 4，選擇下移按鈕，車位 4 下移。 （4）取車位 6 上的車，手動(dòng)操作過(guò)程如下：選擇車位 1，然后選擇左移，實(shí)現(xiàn)車位 1 左移；然后選擇車位 3，選擇左移按鈕，車位 3 實(shí)現(xiàn)左移；然后選擇車位 6，選擇下移按鈕，車位 6 視線下移。 自動(dòng)運(yùn)行按下自動(dòng)按鈕，然后刷卡，則車位下移，然后通過(guò)車位傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)歸位。 PLC 的特點(diǎn)（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。將