【正文】 ..................................................11 PLC 的應用廣泛 .............................................................................................12 PLC 的工作原理簡單易懂 .............................................................................13 立體車庫機械部分部件的設計 ................................................................................14 其它設備的簡介 ........................................................................................................15 傳感器 ..............................................................................................................15 減速電動機 ......................................................................................................15 行程開關 ..........................................................................................................15 按鈕 ..................................................................................................................16 變頻器 ..............................................................................................................16 本章小結 ....................................................................................................................163 立體車庫系統(tǒng)的軟件設計 .................................................................................................17 立體車庫控制系統(tǒng)的程序設計 ................................................................................17 PLC 的工作原理 .............................................................................................17 編程軟件 CXProgrammer 的應用 .................................................................17 PLC 的外部接線圖 .........................................................................................18 PLC 的 I/O 地址分配 ......................................................................................19 立體車庫控制系統(tǒng)的 PLC 程序編程語言的選擇 ........................................20 立體車庫控制系統(tǒng)的流程圖 ..........................................................................20 立體車庫控制系統(tǒng)的程序設計 ......................................................................21 世紀星組態(tài)監(jiān)控 ........................................................................................................23 世紀星軟件的介紹 ..........................................................................................23 世紀星軟件的特點 ..........................................................................................23 實時監(jiān)控系統(tǒng)的設計 ......................................................................................24 內部參數系統(tǒng)的設定 ......................................................................................25 軟件語言的編程 ..............................................................................................26 組態(tài)畫面的動態(tài)銜接 ................................................................................................27 組態(tài)畫面的設計 ..............................................................................................28 動態(tài)銜接的介紹 ..............................................................................................28 本章小結 ....................................................................................................................30結 論 .........................................................................................................................................31致 謝 .........................................................................................................................................32參考文獻 ...................................................................................................................................33附錄 A 英文原文 ...................................................................................................................34附錄 B 中文翻譯 .....................................................................................................................45附錄 C PLC 梯形圖 ..................................................................................................................53緒 論 (1) 課題研究的背景和意義隨著我國城市經濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應的是城市停車狀況的尷尬。立體車庫在生活中的確有著廣泛的應用空間，能夠給人們帶來巨大的幫助。 本文首先介紹了立體車庫的開發(fā)背景、意義以及國內外的現(xiàn)狀。其次對立體車庫做了整體性的設計，包括工作原理、操作方式等。隨著科學的進一步發(fā)展，立體車庫必定會有更大的發(fā)展，會更好的服務于人們。以北京市為例，截止 2022 年底，市區(qū)僅有公共停車場 827 處，共計車位 萬個，僅占市區(qū)機動車擁有量的 ％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。面對迅速發(fā)展的城市車流，停車設施建設的落后也就不足為奇。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。圖 2 先進的自動化立體車庫隨著人類社會的不斷進步和科學技術的發(fā)展，人類的生產、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設立體建筑、立體交通和立體停車。目前我國經濟正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產業(yè)市場前景廣闊。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。近年來 ，隨著經濟的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數量的不斷增加。機 械 式立體停車設備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。(2) 國內外現(xiàn)狀早在 50 多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設備；利用住宅空地建起 24 層升降橫移停車設備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設地下車庫。機械方面，應用了許多新材料、新工藝?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、IC 卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。從 80 年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國及臺灣地區(qū)出口產品及技術。目前韓國停車設備行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。在我國的停車產業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術標準；多數產品是仿效或引進國外技術制造，技術水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設計單位的參與，技術創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。鼓勵按市場規(guī)則經營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調控，使停車產業(yè)良性發(fā)展。 (4) 論文結構（1）本文首先介紹了課題的背景和研究意義，簡述了國內外的現(xiàn)狀。（4）本文最后根據選擇的硬件以及立體車庫具體功能的需要進行了軟件的選擇，隨后進行了相應的軟件程序設計。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內將汽車開進或開出車庫。由于升降橫移式停車設備對場地的適應性強，介紹系統(tǒng)各機械部分部件結構和功能 可根據不同的地形和空間進行任意的組合、排列，規(guī)?？纱罂尚。瑢ν两ǖ囊蟊容^低，因此，應用非常廣泛。手動模式控制設備與自動模式相同，主要是服務于故障檢測以及特殊情況的。 系統(tǒng)的操作過程 手動操作選擇按鍵手動或者自動， “手動運行”指示燈亮，即可在電柜面板上選擇相應的手動按鈕及動作升降橫移選擇開關進行操作。（2）取車位 4 上的車，手動操作過程如下：選擇車位 1，然后選擇左移按鈕，車位 1 實現(xiàn)左移；然后選擇車位 2，選擇左移按鈕，車位 2 實現(xiàn)左移；然后選擇車位 4，選擇下移按鈕，車位 4 下移。 （4）取車位 6 上的車，手動操作過程如下：選擇車位 1，然后選擇左移，實現(xiàn)車位 1 左移；然后選擇車位 3，選擇左移按鈕，車位 3 實現(xiàn)左移；然后選擇車位 6，選擇下移按鈕，車位 6 視線下移。 自動運行按下自動按鈕，然后刷卡，則車位下移，然后通過車位傳感器，實現(xiàn)自動歸位。 PLC 的特點（1）可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。將