【正文】 使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。 自動運(yùn)行按下自動按鈕，然后刷卡，則車位下移，然后通過車位傳感器，實(shí)現(xiàn)自動歸位。（2）取車位 4 上的車，手動操作過程如下：選擇車位 1，然后選擇左移按鈕，車位 1 實(shí)現(xiàn)左移；然后選擇車位 2，選擇左移按鈕，車位 2 實(shí)現(xiàn)左移；然后選擇車位 4，選擇下移按鈕，車位 4 下移。手動模式控制設(shè)備與自動模式相同，主要是服務(wù)于故障檢測以及特殊情況的。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫。 (4) 論文結(jié)構(gòu)（1）本文首先介紹了課題的背景和研究意義，簡述了國內(nèi)外的現(xiàn)狀。在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場，采取低價(jià)競爭；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。從 80 年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國及臺灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。機(jī) 械 式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。 在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。以北京市為例，截止 2022 年底，市區(qū)僅有公共停車場 827 處，共計(jì)車位 萬個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動車擁有量的 ％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。其次對立體車庫做了整體性的設(shè)計(jì)，包括工作原理、操作方式等。立體車庫在生活中的確有著廣泛的應(yīng)用空間，能夠給人們帶來巨大的幫助。上世紀(jì) 80 年代初期，北京市權(quán)威部門對 2022 年北京汽車發(fā)展數(shù)的預(yù)測僅僅是 70 萬－80萬輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預(yù)期多了 100 萬輛，其中私人小客車的數(shù)量就高達(dá) 45 萬輛。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件?？梢灶A(yù)見立體車庫具有非常廣闊的市場前景 [2]?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在 30%左右。市場方面應(yīng)建立車庫市場運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫空 ”現(xiàn)象。并且作了詳細(xì)的介紹。1 、2 號車位可以直接存放車輛；5 號車位需下降后再存放車輛；3 號車位，1 號載車板左移，再將 3 號載車板下降；4 號車位，則需先將 1 號和 2 號載車板左移，再將 4 號存車板下降；6 號車位則需要先將 3 號載車板右移，再將 6 號載車板降下；7 號車位需要先將4 號四個(gè)載車板右移，再將 7 號載車板下降。上位機(jī)與 PLC 通過通信電纜連接。取車完畢需要手動復(fù)位。 PLC 的選取立體車庫的控制系統(tǒng)有很多種，各有特點(diǎn)，本文針對本系統(tǒng)的實(shí)際需要，選擇PLC 進(jìn)行控制，主要是因?yàn)槿缦绿攸c(diǎn)及原因。除了邏輯處理功能以外，PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。安裝與布線：動力線、控制線以及 PLC 的電源線和 I/O 線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與 PLC 和 I/O 之間應(yīng)采用雙膠線連接。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長些； 輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入 /輸出線要分開； 盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。即在 PLC 運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。 立體車庫機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)的選取立體車庫一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車庫中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)示。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對動力荷載的適應(yīng)性強(qiáng)，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。立體車庫多在沒有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。 行程開關(guān)又稱限位開關(guān),可以安裝在相對靜止的物體(如固定架、門框等，簡稱靜物)上或者運(yùn)動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。3 立體車庫系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 立體車庫控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)本文選用的是歐姆龍公司的 CPM2A 型 PLC，該公司采用的編程軟件是 CXProgrammer，所以選取該軟件作為程序編寫的工具。CXProgrammer 編程軟件支持模塊化設(shè)計(jì)，在程序編寫時(shí)可以直接將編寫好的程序通過RS232C 傳送到 PLC 來控制現(xiàn)場設(shè)備。具體接線方式如圖 所示。歐姆龍 CMP2A 型號 PLC 采用的是梯形圖編程語言，這種語言能很簡單、很容易掌握、也很直觀的看到程序的執(zhí)行的結(jié)果。主要運(yùn)用了常開、常閉觸點(diǎn)，上升沿、下降沿微分，以及中間繼電器等器件有機(jī)組合而成。此時(shí)按 00005 則選定車位 1。實(shí)現(xiàn)停機(jī)。開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)是各自獨(dú)立的 Windows 32 位應(yīng)用程序，均可單獨(dú)使用，兩者又相互依存，在開發(fā)系統(tǒng)中設(shè)計(jì)開發(fā)的畫面應(yīng)用程序必須在運(yùn)行系統(tǒng)中才能運(yùn)行。可視化 IE風(fēng)格界面、豐富的工具欄，使用它，操作人員可以直接進(jìn)入開發(fā)狀態(tài)，節(jié)省寶貴的時(shí)間；上百種圖形控件，既提供所需的組件，又是畫面制作向?qū)В粡?qiáng)大的全屏幕編輯功能，提供更大的制作空間；終身技術(shù)支持及軟件升級服務(wù)，使用戶系統(tǒng)永遠(yuǎn)保持最新的技術(shù)，有效地保護(hù)用戶的投資。 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)畫面之前，需要先新建一個(gè)工程。在變量數(shù)據(jù)庫中定義變量時(shí)，必須為每個(gè)變量定義一種數(shù)據(jù)類型，這樣才能使用該變量。其變量數(shù)據(jù)庫如圖 所示。這樣，現(xiàn)場狀態(tài)變化時(shí)，通過 I/O 接口，將引起實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中變量的變化，如果定義了一個(gè)畫面圖素（比如指針）與這個(gè)變量相關(guān)，我們將會看到指針在同步偏轉(zhuǎn)。如圖 為車位 7開始下移。并且根據(jù)需要選擇了相應(yīng)的軟件，編寫了符合要求的控制程序，然后又論述了升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)的工作順序，截取實(shí)際的 PLC 梯形圖進(jìn)行了詳細(xì)的講解。在這期間魏老師淵博的學(xué)識，高尚的品格、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度以及兢兢業(yè)業(yè)的敬業(yè)精神，始終激勵(lì)鼓舞我不斷前進(jìn)。感謝所有關(guān)心、幫助過我的老師、同學(xué)和朋友們。不僅學(xué)到了許多新的理論知識，而且使自己分析問題和解決問題的能力得到了較好的鍛煉。希望學(xué)弟學(xué)妹能設(shè)計(jì)出更完善的升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)，使它能更好的服務(wù)于廣大人民。 本章小結(jié) 主要是立體車庫系統(tǒng)的軟件以及監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。把這些動畫連接組合起來，應(yīng)用軟件將呈現(xiàn)出令人難以想象的圖形動畫效果。本系統(tǒng)的命令語言的編程方法如圖 所示。系統(tǒng)變量又分為系統(tǒng)離散、系統(tǒng)整數(shù)、系統(tǒng)實(shí)數(shù)、系統(tǒng)信息和系統(tǒng)報(bào)警變量。當(dāng)新畫面建立好之后，就可以按照題目要求來用各種繪圖工具以及各種控件進(jìn)行組態(tài)畫面的設(shè)計(jì)。無論應(yīng)用場合如何，都可以使用《世紀(jì)星組態(tài)軟件》構(gòu)造有效的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)?！妒兰o(jì)星組態(tài)軟件》運(yùn)行系統(tǒng)是世紀(jì)星的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境，用于顯示開發(fā)系統(tǒng)中建立的動畫圖形畫面，并負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫與 I/O 服務(wù)程序的數(shù)據(jù)交換。 世紀(jì)星軟件的介紹《世紀(jì)星組態(tài)軟件》是在 PC 機(jī)上開發(fā)的智能型人機(jī)接口（ HMI）軟件系統(tǒng)，運(yùn)行于 Windows 98/2022/NT/XP 中文操作系統(tǒng)平臺，全中文界面。則相應(yīng)的電機(jī)1 反運(yùn)行。此時(shí)按鈕 00001，則選擇自動模式，按 00002 則選擇手動模式。 梯形圖主要是以邏輯的順序控制來編程的，也就是以內(nèi)部繼電器的接通順序，以及一些特殊的指令，如時(shí)間繼電器 TIM，來實(shí)現(xiàn)自動控制的目的。表 I/O 分配表之輸出表輸出 輸出01000 電機(jī) 1 正運(yùn)行01002 電機(jī) 1 反運(yùn)行0202202022電機(jī) 6 反運(yùn)行電機(jī) 7 正運(yùn)行01003 電機(jī) 2 正運(yùn)行01004 電機(jī) 2 反運(yùn)行01005 電機(jī) 3 正運(yùn)行01006 電機(jī) 3 反運(yùn)行01007 電機(jī) 4 正運(yùn)行01008 電機(jī) 4 反運(yùn)行01009 電機(jī) 5 正運(yùn)行01010 電機(jī) 5 反運(yùn)行01011 電機(jī) 6 正運(yùn)行0202200203002040020500206電機(jī) 7 反運(yùn)行電機(jī) 8 正運(yùn)行電機(jī) 8 反運(yùn)行電機(jī) 9 正運(yùn)行電機(jī) 9 反運(yùn)行 立體車庫控制系統(tǒng)的 PLC 程序編程語言的選擇PLC 有多種編程語言：梯形圖語言、助記符語言、邏輯功能圖語言、布爾代數(shù)語言和某些高級語言(如 Basic、C 語言等)。 PLC 外部接線圖本系統(tǒng)共有 18 個(gè)輸出，35 個(gè)輸入，經(jīng)過從功能方面和價(jià)格方面兩個(gè)方面的考慮，發(fā)現(xiàn)歐姆龍可編程序控制器產(chǎn)品 CPM2A 比較適合本系統(tǒng)。它進(jìn)行周期性掃描，每掃描一次，程序就被執(zhí)行一次，由于 PLC 掃描用戶程序的時(shí)間一般只有幾十 ms，因此可以滿足大多數(shù)工業(yè)控制的需要，而且響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他控制器 [7]。本設(shè)計(jì)中主要用于控制載車板的行程。本設(shè)計(jì)中主要用于車輛有無的自動判斷。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高（2） 材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。PLC 在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 PLC 的應(yīng)用 廣泛目前，PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：（1）開關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。與 PLC 裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián) RC 消弧電路。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。此外，PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。取車完畢需要手動復(fù)位。取車完畢需要手動復(fù)位。自動模式中允許用戶刷卡控制，經(jīng)過相關(guān)設(shè)備的處理，直接對相應(yīng)的車位進(jìn)行存取操作，由 PLC 程序控制相應(yīng)的變頻器和電機(jī)控制在車板移動，達(dá)到存取車輛的目的，由車位傳感器確定車輛是否已經(jīng)被取走或者車輛是否已經(jīng)存入，并且在完成相應(yīng)的工作后自動恢復(fù)成為到原位。升降橫移式立體車庫每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。因此，本文最終確定研究對象為升降橫移式立體車庫。機(jī)械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。當(dāng)時(shí)日本全國汽車保有量大約為 500 萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。圖 3 國外高容量的立體車庫目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機(jī)動車輛平均增長速度在 15%20%，而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長速度只有 2%3%，特別是大城市的機(jī)動車擁有量的增長速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施 [1]。 configuration software目 錄緒 論 ...........................................................................................................................................11 立體車庫的控制方案設(shè)計(jì) ...................................................................................................8 立體車庫的工作原理 ..............................................