【正文】 能耗低，占地面積大目前較少使用。垂直升降式立體車(chē)庫(kù)時(shí)一種綜合性能比較優(yōu)良的車(chē)庫(kù)，自動(dòng)化程度價(jià)高，具有廣闊的發(fā)展前景。計(jì)算并選擇其中涉及電氣器件 西門(mén)子s7200 PLC介紹。到80年代末90年代初，隨著微機(jī)技術(shù)、可編程技術(shù)以及交流變頻技術(shù)的發(fā)展和成熟，以電梯位核心的電梯式立體車(chē)庫(kù)開(kāi)始在日本、歐、美、韓國(guó)、臺(tái)灣等地大量興起，稱(chēng)為機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的一大主流。鋼架結(jié)構(gòu)包括：1）主結(jié)構(gòu)架，用于承受車(chē)庫(kù)自身部件重量和存入車(chē)輛重量；2）內(nèi)部結(jié)構(gòu)支架，用于構(gòu)成存車(chē)室和支撐停車(chē)庫(kù)內(nèi)一些機(jī)械和電氣部件。 垂直升降式停車(chē)設(shè)備的停車(chē)位置在提升井道的兩側(cè)。停車(chē)位結(jié)構(gòu)如圖22（停車(chē)位等軸側(cè)視圖）所示，停車(chē)位上演橫向中心線對(duì)稱(chēng)布置兩根鋼梁，用以支撐載車(chē)板，鋼梁上安裝有滑輪，減少載車(chē)板在進(jìn)入停車(chē)位時(shí)的抹茶。如果設(shè)計(jì)合理，不僅可以減少存取車(chē)輛的時(shí)間，還可以增加車(chē)輛存取過(guò)程中的安全性。 本文研究對(duì)象是一個(gè)鏈傳動(dòng)載車(chē)板式，升降機(jī)中有一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)中的履帶，每個(gè)車(chē)位中也有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)位履帶傳送載車(chē)板。整體折彎成型結(jié)構(gòu)適合于批量生產(chǎn)。1 導(dǎo)軌槽 2橫梁 3 縱梁 4弧形梁 5 連接法蘭 6 加強(qiáng)筋圖26轉(zhuǎn)臺(tái)示意圖（俯視圖） 圖27臺(tái)示意簡(jiǎn)圖（主視圖） 存取車(chē)過(guò)程立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)通過(guò)操作操作面板來(lái)實(shí)現(xiàn)。升降機(jī)停至旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。升降機(jī)停至旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。：停車(chē)設(shè)備在升降過(guò)程中，在定位開(kāi)關(guān)上方裝有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)定位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，由限位開(kāi)關(guān)使設(shè)備停止工作，起超程保護(hù)作用。它在整個(gè)立體車(chē)庫(kù)中安全要求最高，不能發(fā)生意外，造成車(chē)輛或者人員損失。在電梯中曳引驅(qū)動(dòng)形式運(yùn)用得比較多，而在停車(chē)設(shè)備中，因?yàn)榘徇\(yùn)輸送的車(chē)輛尺寸較大，有其自身的特殊性，垂直升降式停車(chē)設(shè)備的曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形式主要有以下幾種設(shè)置形式。 定滑輪；鋼絲繩導(dǎo)輪 曳引輪；5對(duì)重；6定滑輪 升降架；曳引機(jī)圖31定滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)方式 升降架；動(dòng)滑輪；3曳引輪； 定滑輪；升降架；鋼絲繩； 鋼絲繩；導(dǎo)輪；6對(duì)重； 曳引輪；導(dǎo)輪；對(duì)重圖32動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)形式 圖33曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下置驅(qū)動(dòng)形式車(chē)庫(kù)升降系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)形式 設(shè)計(jì)采用定滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)形式，曳引電機(jī)上置，機(jī)房設(shè)置在升降設(shè)備的上方，升降架四點(diǎn)起吊，曳引機(jī)選用雙伸出軸的曳引機(jī)，對(duì)重布置在升降架的前方，位了增加鋼絲繩與曳引輪之間的包角（一般要求包角≥135176。（2）啟動(dòng)電流較小。其中直流電機(jī)用于直流拖動(dòng)系統(tǒng)、交流單速電機(jī)用小型貨梯上。立體車(chē)庫(kù)對(duì)控制系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)方面的要求：安全互鎖控制：立體車(chē)庫(kù)不允許因錯(cuò)誤動(dòng)作造成車(chē)輛損壞，所以必須要有如光電檢測(cè)等安全設(shè)施，及時(shí)檢測(cè)車(chē)庫(kù)狀況，避免事故發(fā)生。車(chē)庫(kù)采用車(chē)位檢測(cè)裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車(chē)到位。繞組接線原理圖如圖41所示。為保證立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行穩(wěn)定、安全，主電機(jī)為斷電報(bào)閘型，避免突然掉電時(shí)升降臺(tái)滑落；同時(shí)適當(dāng)加配重，以減小主電機(jī)的提升轉(zhuǎn)矩；為減少磨損和增加安全保障，升降臺(tái)升降、旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)、停車(chē)位、車(chē)架傳送帶都有限位保護(hù)開(kāi)關(guān)。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)是整個(gè)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分，也是車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的核心。因此，合理的選用PLC，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。主要考慮以下三個(gè)方面問(wèn)題：（1）機(jī)型統(tǒng)一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和管理；（2）機(jī)型統(tǒng)一，其功能和使用方法類(lèi)似，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 　　高速計(jì)數(shù)器： 　　CPU 221/222 　　4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90176。用戶(hù)數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器）可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存貯大約5天。在這種情況下。試進(jìn)入（設(shè)定）三次自動(dòng)停止，處于保護(hù)狀態(tài)，停止任何操作。圖47車(chē)輛定位裝置防止載車(chē)板墜落裝置：設(shè)置防墜落裝置，載載車(chē)板運(yùn)行到停車(chē)位后，為防止載車(chē)板因故突然落下，設(shè)防止墜落裝置，保證入庫(kù)車(chē)輛安全。圖48限位開(kāi)關(guān)警示蜂鳴器：設(shè)置設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)顯示。短路保護(hù)整定電流Idz ：Idz =（10—12）Ie式中 Idz —低壓斷路器的瞬時(shí)過(guò)電流脫扣器的整定電流。 式中 Ire 為熔斷器的額定電流， Ie 為線路額定電流。（2）車(chē)庫(kù)升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究采取曳引式升降驅(qū)動(dòng)形式作為升降系統(tǒng)的提升形式，選取交流雙速電機(jī)作為提升系統(tǒng)的主電機(jī)并完成設(shè)備選型。維修[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000:4658.[3] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006：1890.[4] 喻樂(lè)康，[J].：3032.[5] [M].杭州：浙江科學(xué)技術(shù)出版社，1998:1583.[6] [M].北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1996:2032.[7] 崔俊杰，[J].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新，2002,3:2930.[8] 李志輝，[J].中國(guó)電梯,(3):4449.[9] （停車(chē)場(chǎng)設(shè)備）[J].中國(guó)電梯，2002,13(3)：4146.[10] [J].華北工學(xué)院測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào)，2000,14(2)：7680.[11] [J].電機(jī)傳動(dòng)，:4552.[12] JB 87131998，中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)[S].《機(jī)械式停車(chē)設(shè)備類(lèi)別、型式與基本參數(shù)》，北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1998.[13] GB 179071999中華人民共和國(guó)機(jī)械國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)[S].《機(jī)械式停車(chē)設(shè)備 通用安全要求》，北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1999[14] 王儉，[M].北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1998:3846.[15] Stenerson，Jon. 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Structural safety, :5862.。本文在研究立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展技術(shù)與現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)垂直升降式立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行了研究，完成了垂直式立體車(chē)庫(kù)的電氣設(shè)計(jì)。(變壓器保護(hù)或電動(dòng)機(jī)保護(hù))過(guò)載保護(hù)整定電流Idz： Idz =KkIeKk—可靠系數(shù)，考慮到電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力，—。當(dāng)?shù)轿婚_(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，超限位開(kāi)關(guān)能使設(shè)備停止工作。圖 46光電保護(hù)裝置車(chē)輛定位：載車(chē)板的末端裝有前、后、左、右限位裝置。設(shè)有斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)：在主電源發(fā)生缺相，設(shè)備發(fā)生斷相、反相時(shí)，保護(hù)器動(dòng)作切斷設(shè)備主電源。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。 　　EEPROM存儲(chǔ)器模塊（選件）： 　　可作為修改與拷貝程序的快速工具（無(wú)需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近，連線短，但需增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。 PLC型號(hào)選擇要求 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)也越來(lái)越多。垂直升降式立體車(chē)庫(kù)是一種比較典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體。圖41雙速單繞組接線原理圖垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)采用高性能光敏元件、傳感器，檢測(cè)升降機(jī)移動(dòng)位置、車(chē)位狀態(tài)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)上汽車(chē)停放位置等，然后把檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送給PLC作為控制的輸入信號(hào)。 當(dāng)繞組為丫丫聯(lián)結(jié)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min。PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。操作簡(jiǎn)單迅速，使用方便，安全可靠，維護(hù)量小，使用環(huán)境安全。如果選用為曳引系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)，會(huì)因?yàn)橐惨蛳到y(tǒng)的頻繁啟動(dòng)，它的啟動(dòng)電流會(huì)造成電網(wǎng)電壓的大幅度波動(dòng)，還會(huì)增加電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱量，使得溫度超過(guò)允許的限度，所以普通交流電機(jī)不適合用做車(chē)庫(kù)曳引電動(dòng)機(jī)。在車(chē)庫(kù)運(yùn)行過(guò)程中，曳引電動(dòng)機(jī)需頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，而且負(fù)荷變化大，經(jīng)常工作在重點(diǎn)短時(shí)狀態(tài)、電動(dòng)狀態(tài)、制動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)電機(jī)要求較高。曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下肢驅(qū)動(dòng)形式 曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在停車(chē)設(shè)備下方的低坑共 頁(yè) 第 頁(yè)內(nèi)，其傳動(dòng)形式的曳引比也是1。曳引驅(qū)動(dòng)就是借牽引鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦來(lái)傳輸牽引升降架及對(duì)重垂直運(yùn)行的傳動(dòng)力。每個(gè)電機(jī)都設(shè)置有相應(yīng)各種保護(hù)。2急停措施：在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車(chē)設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在操作盒上安裝有緊急停止開(kāi)關(guān)，并設(shè)為紅色，以示醒目。主電機(jī)停機(jī)后，由車(chē)架內(nèi)紅外感應(yīng)器及平層開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng)車(chē)位電機(jī)反轉(zhuǎn)、車(chē)架電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)），將載車(chē)板送至車(chē)位，到達(dá)車(chē)位內(nèi)紅外限位開(kāi)關(guān)時(shí)，車(chē)位電機(jī)和車(chē)架電機(jī)同時(shí)停機(jī)并啟動(dòng)升降機(jī)快速下行。主電機(jī)停機(jī)后，由車(chē)架內(nèi)紅外感應(yīng)器及平層開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng)車(chē)位電機(jī)反轉(zhuǎn)、車(chē)架電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)），將車(chē)連同載車(chē)板送至車(chē)位，到達(dá)車(chē)位內(nèi)紅外限位開(kāi)關(guān)時(shí)，車(chē)位電機(jī)和車(chē)架電機(jī)同時(shí)停機(jī)并啟動(dòng)升降機(jī)快速下行。通過(guò)比較分析現(xiàn)存同類(lèi)立體車(chē)庫(kù)的橫移與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，把旋轉(zhuǎn)裝置放在底盤(pán)把橫移裝置放在升降機(jī)上，采用外置式轉(zhuǎn)盤(pán)。在拼裝前，先對(duì)組件進(jìn)行各類(lèi)表面處理（如電鍍、烤漆等），使載車(chē)板輕巧、美觀。而本文研究對(duì)象為滑叉載車(chē)式與履帶輸送式的結(jié)合，即車(chē)位上有一履帶還有一載車(chē)板。保險(xiǎn)鉤示意圖見(jiàn)圖23所示。垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)位采取并列布置形式，沿車(chē)輛橫向方向布置在提升井道兩邊。停車(chē)位的尺寸和布置形式直接影響車(chē)庫(kù)的占地面積、車(chē)庫(kù)車(chē)輛存取時(shí)間和車(chē)庫(kù)成本。有限單元分析的基礎(chǔ)就是彈性連續(xù)體的離散化，即把整個(gè)連續(xù)停車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架分割成有限個(gè)單元組成的集合體。到60年代后期，歐、美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家的大都市都出現(xiàn)了停車(chē)難問(wèn)題，這使得立體車(chē)庫(kù)開(kāi)始發(fā)展和普及。并計(jì)算升降系統(tǒng)所需的曳引能力、平很配重的重量等。9汽車(chē)升降機(jī)節(jié)省空間，提高車(chē)庫(kù)利用率，但僅起搬運(yùn)作用。表12各種機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)特點(diǎn)及使用序號(hào)類(lèi)型特點(diǎn)及使用1升降橫移式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、能耗造價(jià)低、設(shè)置靈活、自動(dòng)化程度較低、因受力鏈繩及存取時(shí)間的限制，可建停車(chē)規(guī)模有限，一般層高不超過(guò)5層，占地面積大。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫(kù)空”現(xiàn)象。同時(shí)，從中央到地方，都頒布了一系列的法規(guī)條文，對(duì)停車(chē)行業(yè)的發(fā)展進(jìn)行規(guī)劃管理。目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車(chē)逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車(chē)多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開(kāi)展了機(jī)械式停車(chē)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和制造應(yīng)用。這對(duì)目前車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了有效途徑。 立體車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)想比，有許多方面多顯示出優(yōu)越性： 首先，立體車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。伴隨著汽車(chē)進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車(chē)產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。 以西安為例，目前西安市區(qū)的停車(chē)難問(wèn)題，一部分是因客觀上車(chē)位過(guò)少以及車(chē)場(chǎng)缺乏造成的。 Level circulation class。┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙摘 要隨著社會(huì)的進(jìn)步，轎車(chē)進(jìn)入家庭已不再是什么新鮮事了，而人們買(mǎi)車(chē)后卻發(fā)現(xiàn)他們辛苦買(mǎi)來(lái)的車(chē)竟然找不到停車(chē)的地方，那是因?yàn)榕c日俱增的車(chē)與有限的停車(chē)空間兩