【正文】 6標準! 適用于交流50Hz，額定電壓交流380/500V，額定電流至63A的配電線路中，作過載和短路保護。防止超限運行裝置：設(shè)置限位開關(guān)，包括，上限位開關(guān)，下限位開關(guān)，左限位開關(guān)，右限位開關(guān)，極限開關(guān)等。表41I/O分配表輸入地址分配輸出地址分配1車位按鈕SB1主電機正轉(zhuǎn)上行SC2車位按鈕SB2主電機反轉(zhuǎn)下行XC3車位按鈕SB3主電機快觸KC4車位按鈕SB4主電機慢觸MC5車位按鈕SB5主電機換速1KC6車位按鈕SB6轉(zhuǎn)盤電機正轉(zhuǎn)1KM17車位按鈕SB7轉(zhuǎn)盤電機反轉(zhuǎn)1KM28車位按鈕SB8托架電機正轉(zhuǎn)2KM29車位按鈕SB9托架電機反轉(zhuǎn)2KM210車位按鈕SB101電機正轉(zhuǎn)3KM111車位按鈕SB111電機反轉(zhuǎn)3KM212車位按鈕SB122電機正轉(zhuǎn)4KM113車位按鈕SB132電機反轉(zhuǎn)4KM214車位按鈕SB143電機正轉(zhuǎn)5KM115車位按鈕SB153電機反轉(zhuǎn)5KM216車位按鈕SB164電機正轉(zhuǎn)6KM11層快慢速感應器4電機反轉(zhuǎn)6KM22層快慢速感應器5電機正轉(zhuǎn)7KM13層快慢速感應器5電機反轉(zhuǎn)7KM24層快慢速感應器6電機正轉(zhuǎn)8KM15層快慢速感應器6電機反轉(zhuǎn)8KM26層快慢速感應器7電機正轉(zhuǎn)9KM17層快慢速感應器7電機反轉(zhuǎn)9KM28層快慢速感應器8電機正轉(zhuǎn)10KM11層平層感應器8電機反轉(zhuǎn)10KM22層平層感應器9電機正轉(zhuǎn)11KM13層平層感應器9電機反轉(zhuǎn)11KM2輸入地址分配輸出地址分配4層平層感應器10電機正轉(zhuǎn)12KM15層平層感應器10電機反轉(zhuǎn)12KM26層平層感應器11電機正轉(zhuǎn)13KM17層平層感應器11電機反轉(zhuǎn)13KM28層平層感應器12電機正轉(zhuǎn)14KM11車位限位紅外感應器12電機反轉(zhuǎn)14KM22車位限位紅外感應器13電機正轉(zhuǎn)15KM13車位限位紅外感應器13電機反轉(zhuǎn)15KM24車位限位紅外感應器14電機正轉(zhuǎn)16KM15車位限位紅外感應器14電機反轉(zhuǎn)16KM26車位限位紅外感應器15電機正轉(zhuǎn)17KM17車位限位紅外感應器15電機反轉(zhuǎn)17KM28車位限位紅外感應器16電機正轉(zhuǎn)18KM19車位限位紅外感應器16電機反轉(zhuǎn)18KM210車位限位紅外感應器1車位狀態(tài)指示HL111車位限位紅外感應器2車位狀態(tài)指示HL212車位限位紅外感應器3車位狀態(tài)指示HL313車位限位紅外感應器4車位狀態(tài)指示HL414車位限位紅外感應器5車位狀態(tài)指示HL515車位限位紅外感應器6車位狀態(tài)指示HL616車位限位紅外感應器7車位狀態(tài)指示HL7托架左限位開關(guān)SQ18車位狀態(tài)指示HL8托架右限位開關(guān)SQ29車位狀態(tài)指示HL9托架內(nèi)紅外感應器10車位狀態(tài)指示HL10下限位開關(guān)SQ311車位狀態(tài)指示HL11上限位開關(guān)SQ312車位狀態(tài)指示HL12時鐘脈沖輸入13車位狀態(tài)指示HL13確定14車位狀態(tài)指示HL14取消15車位狀態(tài)指示HL1516車位狀態(tài)指示HL16由上表可知PLC有56個輸入點57個輸出點，因此選用PLC時可選用西門子s7200CPU226一個，輸入點24，輸出點數(shù)16；擴展模塊EM223兩個，一個擴展模塊為32數(shù)字量輸入，32數(shù)字量輸出，一個模塊為16數(shù)字量輸入，16數(shù)字量輸出。 　　實時時鐘： 　　例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制?！　7200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面： * 極高的可靠性 * 極豐富的指令集 * 易于掌握 * 便捷的操作 * 豐富的內(nèi)置集成功能 * 實時特性 * 強勁的通訊能力 * 豐富的擴展模塊 　　S7200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。（二）安裝方式的選擇PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC的聯(lián)網(wǎng)的分布式。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入調(diào)出由PLC根據(jù)當前各車位的車輛存放情況，按照相應的調(diào)度策略調(diào)度車輛進出。為滿足系統(tǒng)要求的自動加、減速以及快慢速，升降電機選用交流雙速電機。 第四章控制系統(tǒng)設(shè)計立體車庫動作復雜，要求控制系統(tǒng)實現(xiàn)順序動作控制、速度控制、定位控制及安全互鎖控制。曳引電機的機械特性必須能在四個象限中運行，而速度是可調(diào)的。卷筒驅(qū)動是一種早期的電梯驅(qū)動方式，這種方式存在以下方面的問題：（1）提升高度低；（2）額定載重量低；（3）行程不同時，必須配用不同的卷筒；（4）能耗大。：在車庫中安裝有溫煙傳感器，可對車庫的火情實行實時監(jiān)控，并把監(jiān)控信號傳給中央控制系統(tǒng)。之后停機，旋轉(zhuǎn)電機停機后，啟動升降機正轉(zhuǎn)快速上行，上行至車位所在層時，觸動平層開關(guān)，主電機報閘制動停機。 拼板式載車板是用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓整體形成，然后拼裝成載車板，最后用螺栓緊固連接。動作完成后，保險鉤在彈簧力的作用下自動復原，勾住載車板。國際中機械式停車設(shè)備中用來停放車輛的各具體位置稱為車位，一般稱為停車位。當時是以汽車專用電梯作為提升工具，駕駛員（或泊車員）需隨車升降存取車輛。8簡易升降式結(jié)構(gòu)簡單，操作容易。政策方面應參照發(fā)達國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經(jīng)營者相應的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在30%左右。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設(shè)立立體車庫。作為現(xiàn)代大都市的標志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車的住宅停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械車庫向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。 Vertical circulation class。 Level circulation class。伴隨著汽車進入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機遇，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。這對目前車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了有效途徑。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。市場方面應建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。9汽車升降機節(jié)省空間，提高車庫利用率，但僅起搬運作用。到60年代后期，歐、美、日等發(fā)達國家的大都市都出現(xiàn)了停車難問題，這使得立體車庫開始發(fā)展和普及。停車位的尺寸和布置形式直接影響車庫的占地面積、車庫車輛存取時間和車庫成本。保險鉤示意圖見圖23所示。在拼裝前，先對組件進行各類表面處理（如電鍍、烤漆等），使載車板輕巧、美觀。主電機停機后，由車架內(nèi)紅外感應器及平層開關(guān)聯(lián)動車位電機反轉(zhuǎn)、車架電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)），將車連同載車板送至車位，到達車位內(nèi)紅外限位開關(guān)時，車位電機和車架電機同時停機并啟動升降機快速下行。2急停措施：在發(fā)生異常情況時能使停車設(shè)備立即停止運轉(zhuǎn)，在操作盒上安裝有緊急停止開關(guān)，并設(shè)為紅色，以示醒目。曳引驅(qū)動就是借牽引鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦來傳輸牽引升降架及對重垂直運行的傳動力。在車庫運行過程中，曳引電動機需頻繁的啟動、制動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，而且負荷變化大，經(jīng)常工作在重點短時狀態(tài)、電動狀態(tài)、制動狀態(tài)下，對電機要求較高。操作簡單迅速，使用方便，安全可靠，維護量小，使用環(huán)境安全。 當繞組為丫丫聯(lián)結(jié)時，電動機轉(zhuǎn)速為1000r/min。垂直升降式立體車庫是一種比較典型的跨學科機電一體化產(chǎn)品，集機械、電子、信息技術(shù)于一體。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠程I/O硬件，系統(tǒng)反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠程I/O分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需增設(shè)驅(qū)動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨立控制，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。 　　EEPROM存儲器模塊（選件）： 　　可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。設(shè)有斷電、缺相、斷相和相序保護：在主電源發(fā)生缺相，設(shè)備發(fā)生斷相、反相時，保護器動作切斷設(shè)備主電源。當?shù)轿婚_關(guān)出現(xiàn)故障時，超限位開關(guān)能使設(shè)備停止工作。(變壓器保護或電動機保護)維修[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000:4658.[3] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2006：1890.[4] 喻樂康，[J].：3032.[5] [M].杭州：浙江科學技術(shù)出版社，1998:1583.[6] [M].北京：中國建筑工業(yè)出版社，1996:2032.[7] 崔俊杰，[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2002,3:2930.[8] 李志輝，[J].中國電梯,(3):4449.[9] （停車場設(shè)備）[J].中國電梯，2002,13(3)：4146.[10] [J].華北工學院測試技術(shù)學報，2000,14(2)：7680.[11] [J].電機傳動，:4552.[12] JB 87131998，中華人民共和國機械工業(yè)部機械行業(yè)標準[S].《機械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》，北京：中國標準出版社，1998.[13] GB 179071999中華人民共和國機械國家標準[S].《機械式停車設(shè)備 通用安全要求》，北京：中國標準出版社，1999[14] 王儉，[M].北京：中國建筑工業(yè)出版社，1998:3846.[15] Stenerson，Jon. Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors ，and Communications，2nd Saddle River，NJ：Pretice Hall，1999.[16] SIMATIC S7200可編程控制器. .[17] SIMATIC S7200編程手冊. .[18] .[19] (M).北京：中國建筑工業(yè)出版社 ，2005:360.[20] HyoGyoung Kwak and JongYoung load factors for parking garage members. Structural safety, :5862.。 式中 Ire 為熔斷器的額定電流， Ie 為線路額定電流。圖48限位開關(guān)警示蜂鳴器：設(shè)置設(shè)備運轉(zhuǎn)信號顯示。試進入（設(shè)定）三次自動停止，處于保護狀態(tài)，停止任何操作。用戶數(shù)據(jù)（如標志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時器，計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)是整個車庫系統(tǒng)的重要組成部分，也是車庫系統(tǒng)的核心。繞組接線原理圖如圖41所示。立體車庫對控制系統(tǒng)主要有以下幾個方面的要求：安全互鎖控制：立體車庫不允許因錯誤動作造成車輛損壞，所以必須要有如光電檢測等安全設(shè)施，及時檢測車庫狀況，避免事故發(fā)生。（2）啟動電流較小。在電梯中曳引驅(qū)動形式運用得比較多，而在停車設(shè)備中，因為搬運輸送的車輛尺寸較大，有其自身的特殊性，垂直升降式停車設(shè)備的曳引驅(qū)動機構(gòu)形式主要有以下幾種設(shè)置形式。：停車設(shè)備在升降過程中，在定位開關(guān)上方裝有限位開關(guān)，當定位開關(guān)出現(xiàn)故障時，由限位開關(guān)使設(shè)備停止工作，起超程保護作用。升降機停至旋轉(zhuǎn)臺上。整體折彎成型結(jié)構(gòu)適合于批量生產(chǎn)。如果設(shè)計合理，不僅可以減少存取車輛的時間，還可以增加車輛存取過程中的安全性。 垂直升降式停車設(shè)備的停車位置在提升井道的兩側(cè)。到80年代末90年代初，隨著微機技術(shù)、可編程技術(shù)以及交流變頻技術(shù)的發(fā)展和成熟，以電梯位核心的電梯式立體車庫開始在日本、歐、美、韓國、臺灣等地大量興起，稱為機械式立體車庫的一大主流。垂直