【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 輕、減少基礎(chǔ)承力；而且由于是整體折彎成型，車板厚度小，一般厚度為5055毫米，對(duì)建筑凈空高度要求最??；可以保證載車板同地面零坡度，倒車無需加油門，適應(yīng)新老司機(jī)。整體折彎成型結(jié)構(gòu)適合于批量生產(chǎn)。框架式載車板是先用型鋼和鋼板焊接成承載框架，然后再兩側(cè)停車通道和中間突起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板，多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，這種結(jié)構(gòu)形式適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。載車板等軸示意圖如圖24所示。圖24載車板等軸示意圖（1）不設(shè)水平回轉(zhuǎn)臺(tái)，這樣車輛必須入車前進(jìn)（后退）、出車后退（前進(jìn)），而且要求存車室的長(zhǎng)度方向應(yīng)與出入口通道方向平行；（2）外置水平回轉(zhuǎn)臺(tái)，這樣做主要解決車輛因停車庫與道路的相對(duì)位置不便引起的出入庫轉(zhuǎn)彎半徑過小而難于駕駛的問題；（3）內(nèi)置水平回轉(zhuǎn)臺(tái)，這樣做可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)入庫、前進(jìn)出庫操作，并允許存車室的長(zhǎng)度方向與出入口通道方向垂直。 升降回轉(zhuǎn)裝置由螺旋幅、升降架、回轉(zhuǎn)臺(tái)等部分組成。通過比較分析現(xiàn)存同類立體車庫的橫移與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，把旋轉(zhuǎn)裝置放在底盤把橫移裝置放在升降機(jī)上，采用外置式轉(zhuǎn)盤。旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖如圖2圖27所示。1 導(dǎo)軌槽 2橫梁 3 縱梁 4弧形梁 5 連接法蘭 6 加強(qiáng)筋圖26轉(zhuǎn)臺(tái)示意圖（俯視圖） 圖27臺(tái)示意簡(jiǎn)圖（主視圖） 存取車過程立體車庫控制系統(tǒng)通過操作操作面板來實(shí)現(xiàn)。存車時(shí)，在操作面板上直接選擇所需空車位（按“取消”可重新選擇車位），判斷無誤后，按下確定，自動(dòng)完成存車過程；取車時(shí)，通過操作面板直接選取所需車位（按“取消”可重新選擇取車車位），判斷無誤后，按確定 ，自動(dòng)完成取車過程。用戶存車時(shí)，選擇空車位并按下車號(hào)（按“取消”可重新選擇存車車位），此時(shí)plc控制升降電機(jī)正轉(zhuǎn)快速上升，當(dāng)升降電機(jī)升至換速限位開關(guān)時(shí)，升降機(jī)切換為低速上升，到達(dá)車位所在層時(shí)碰到平層開關(guān)，主電機(jī)報(bào)閘制動(dòng)停機(jī)，主電機(jī)停機(jī)后啟動(dòng)升降架內(nèi)電機(jī)和車位電機(jī)，此時(shí)車位電機(jī)正轉(zhuǎn)、車架電機(jī)正（反）轉(zhuǎn)將載車板傳送至車架內(nèi)，當(dāng)載車板到達(dá)升降架內(nèi)限位開關(guān)時(shí)，車架電機(jī)和車位電機(jī)同時(shí)停機(jī)，此時(shí)升降機(jī)啟動(dòng)并快速下行，當(dāng)升降機(jī)下降至一層換速限位開關(guān)時(shí)，升降機(jī)切換為慢速下行，到達(dá)下限位開關(guān)時(shí)，主電機(jī)報(bào)閘制動(dòng)停機(jī)。升降機(jī)停機(jī)后，升降架車門打開并延時(shí)，此時(shí)司機(jī)將車開入升降架內(nèi)，出車架。車架內(nèi)紅外感應(yīng)器感應(yīng)到車后延時(shí)20s之后旋轉(zhuǎn)電機(jī)得電啟動(dòng)并旋轉(zhuǎn)180176。之后停機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停機(jī)后，啟動(dòng)升降機(jī)正轉(zhuǎn)快速上行，上行至車位所在層時(shí)，觸動(dòng)平層開關(guān)，主電機(jī)報(bào)閘制動(dòng)停機(jī)。主電機(jī)停機(jī)后，由車架內(nèi)紅外感應(yīng)器及平層開關(guān)聯(lián)動(dòng)車位電機(jī)反轉(zhuǎn)、車架電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)），將車連同載車板送至車位，到達(dá)車位內(nèi)紅外限位開關(guān)時(shí)，車位電機(jī)和車架電機(jī)同時(shí)停機(jī)并啟動(dòng)升降機(jī)快速下行。當(dāng)行至一層換速限位開關(guān)時(shí)，主電機(jī)切換為低速下行，行至下限位開關(guān)時(shí)，主電機(jī)報(bào)閘制動(dòng)。升降機(jī)停至旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。至此存車過程全部結(jié)束。存車過程流程圖如圖28所示。用戶取車時(shí)，選擇所需車位并按下車號(hào)（按“取消”可重新選擇存車車位），此時(shí)plc控制升降電機(jī)正轉(zhuǎn)快速上升，當(dāng)升降電機(jī)升至換速限位開關(guān)時(shí)，升降機(jī)切換為低速上升，到達(dá)車位所在層時(shí)碰到平層開關(guān)，主電機(jī)報(bào)閘制動(dòng)停機(jī)，主電機(jī)停機(jī)后啟動(dòng)升降架內(nèi)電機(jī)和車位電機(jī)，此時(shí)車位電機(jī)正轉(zhuǎn)、車架電機(jī)正（反）轉(zhuǎn)將汽車連同 載車板傳送至升降架內(nèi)，當(dāng)汽車到達(dá)升車架內(nèi)紅外限位開關(guān)時(shí)，車架電機(jī)和車位電機(jī)同時(shí)停機(jī)，此時(shí)升降機(jī)啟動(dòng)并快速下行，當(dāng)升降機(jī)下降至一層換速限位開關(guān)時(shí)，升降機(jī)切換為慢速下行，到達(dá)下限位開關(guān)時(shí)，主電機(jī)報(bào)閘制動(dòng)停機(jī)。升降機(jī)停機(jī)后，升降架車門打開并延時(shí)，此時(shí)司機(jī)將車開出升降架。車架內(nèi)紅外感應(yīng)器感應(yīng)到無車后延時(shí)20s之后再次啟動(dòng)升降機(jī)正轉(zhuǎn)快速上行，上行至車位所在層時(shí)，觸動(dòng)平層開關(guān)，主電機(jī)報(bào)閘制動(dòng)停機(jī)。主電機(jī)停機(jī)后，由車架內(nèi)紅外感應(yīng)器及平層開關(guān)聯(lián)動(dòng)車位電機(jī)反轉(zhuǎn)、車架電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)），將載車板送至車位，到達(dá)車位內(nèi)紅外限位開關(guān)時(shí)，車位電機(jī)和車架電機(jī)同時(shí)停機(jī)并啟動(dòng)升降機(jī)快速下行。當(dāng)行至一層換速限位開關(guān)時(shí)，主電機(jī)切換為低速下行，行至下限位開關(guān)時(shí)，主電機(jī)報(bào)閘制動(dòng)。升降機(jī)停至旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。至此存車過程全部結(jié)束。取車過程流程圖如圖29所示。圖28存車過流程圖圖29取車過程流程圖 安全防護(hù)裝置設(shè)置 車庫的安全防護(hù)措施非常重要，在眾多的車庫中車輛的高價(jià)性與車庫自身的價(jià)值相差很大，并與客戶對(duì)車庫的信任度有著密切的聯(lián)系。對(duì)于升降橫移式立體車庫，它的安全防護(hù)措施要做到以下幾點(diǎn)，并配備有相應(yīng)的防護(hù)裝置。：在車庫中安裝有溫?zé)焸鞲衅?，可?duì)車庫的火情實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并把監(jiān)控信號(hào)傳給中央控制系統(tǒng)。2急停措施：在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在操作盒上安裝有緊急停止開關(guān)，并設(shè)為紅色，以示醒目。：在很多情況下停車時(shí)，司機(jī)必須要把車停在載車板合適的位置上，一般在載車板的后端一側(cè)安裝上一高25mm以上的阻車擋鐵。：停車設(shè)備在升降過程中，在定位開關(guān)上方裝有限位開關(guān)，當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，由限位開關(guān)使設(shè)備停止工作，起超程保護(hù)作用。：設(shè)備運(yùn)行時(shí)，必須裝有防止人車誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。一旦檢測(cè)到在車庫運(yùn)作時(shí)，有人或其它物體進(jìn)入車庫，系統(tǒng)就會(huì)使這個(gè)車庫停止運(yùn)作。為安全起見，本文研究對(duì)象還設(shè)置多個(gè)限位開關(guān)和紅外感應(yīng)器。在升降機(jī)的頂端和底端均設(shè)置有限位開關(guān)，分別為上限位開關(guān)，下限位開關(guān)。每個(gè)車位中設(shè)置紅外感應(yīng)器限位，車架分別設(shè)置有左右限位開關(guān)和紅外感應(yīng)器。每個(gè)電機(jī)都設(shè)置有相應(yīng)各種保護(hù)。第三章 升降機(jī)構(gòu)拖動(dòng)系統(tǒng)升降機(jī)構(gòu)是垂直升降式立體車庫設(shè)備中非常重要的一個(gè)子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將存取機(jī)構(gòu)及存入的車輛提升到指定樓層，或者將出庫的車輛及存取機(jī)構(gòu)帶到地面。它在整個(gè)立體車庫中安全要求最高，不能發(fā)生意外，造成車輛或者人員損失。同時(shí)，它還決定垂直升降式立體停車設(shè)備的整個(gè)運(yùn)行速度和可靠性。而且升降系統(tǒng)的安全要求最高，關(guān)系到整個(gè)車庫的安全。立體車庫的提升系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)方式?jīng)Q定，驅(qū)動(dòng)方式有曳引驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、卷筒驅(qū)動(dòng)以及齒輪齒條、螺桿驅(qū)動(dòng)等方式。對(duì)于高層車庫，受上下行程的限制，主要采用的驅(qū)動(dòng)方式包括曳引驅(qū)動(dòng)和卷筒驅(qū)動(dòng)兩種。卷筒驅(qū)動(dòng)是一種早期的電梯驅(qū)動(dòng)方式，這種方式存在以下方面的問題：（1）提升高度低；（2）額定載重量低；（3）行程不同時(shí)，必須配用不同的卷筒；（4）能耗大。曳引驅(qū)動(dòng)就是借牽引鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦來傳輸牽引升降架及對(duì)重垂直運(yùn)行的傳動(dòng)力。這種驅(qū)動(dòng)方式具有很大的適應(yīng)性，可以只將曳引鋼絲繩的長(zhǎng)度改變就能適應(yīng)不同的提升高度的要求，同時(shí)與卷筒式相比，還可以使曳引鋼絲繩的根數(shù)怎多，加大了傳動(dòng)的可靠性。在電梯中曳引驅(qū)動(dòng)形式運(yùn)用得比較多，而在停車設(shè)備中，因?yàn)榘徇\(yùn)輸送的車輛尺寸較大，有其自身的特殊性，垂直升降式停車設(shè)備的曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形式主要有以下幾種設(shè)置形式。定滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)形式 動(dòng)機(jī)房設(shè)置在停車設(shè)備上方，傳動(dòng)形式曳引比位1。如圖31所示，鋼絲繩的一段連著升降架，鋼絲繩繞過定滑輪或水平定滑輪后，再繞過曳引輪與導(dǎo)輪，使鋼絲繩的另一段連著對(duì)重，當(dāng)曳引電機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼絲繩使升降架與對(duì)重上下運(yùn)動(dòng)。動(dòng)滑輪曳引機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)形式 曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在停車設(shè)備上方的機(jī)房?jī)?nèi)，傳動(dòng)形式的曳引比為2。如圖32所示，鋼絲繩的兩端連接在機(jī)房的頂部，鋼絲繩則分別繞過升降架橫梁上的動(dòng)滑輪和曳引機(jī)房上的曳引導(dǎo)輪和對(duì)重上的動(dòng)滑輪。增加導(dǎo)輪是為了拉開升降架與對(duì)重裝置之間的距離，便于升降機(jī)構(gòu)的總體布置。曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下肢驅(qū)動(dòng)形式 曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在停車設(shè)備下方的低坑共 頁 第 頁內(nèi)，其傳動(dòng)形式的曳引比也是1。如圖33所示，鋼絲繩的一端懸掛連接著升降架，另外一端繞過定滑輪、導(dǎo)輪和地坑內(nèi)曳引輪之后，再繞過上方的導(dǎo)輪連接對(duì)重。 定滑輪；鋼絲繩導(dǎo)輪 曳引輪；5對(duì)重；6定滑輪 升降架；曳引機(jī)圖31定滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)方式 升降架；動(dòng)滑輪；3曳引輪； 定滑輪；升降架；鋼絲繩； 鋼絲繩；導(dǎo)輪；6對(duì)重； 曳引輪；導(dǎo)輪；對(duì)重圖32動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)形式 圖33曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下置驅(qū)動(dòng)形式車庫升降系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)形式 設(shè)計(jì)采用定滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)形式，曳引電機(jī)上置，機(jī)房設(shè)置在升降設(shè)備的上方，升降架四點(diǎn)起吊，曳引機(jī)選用雙伸出軸的曳引機(jī)，對(duì)重布置在升降架的前方，位了增加鋼絲繩與曳引輪之間的包角（一般要求包角≥135176。）而增設(shè)壓向?qū)л啠迪到y(tǒng)的布置形式如圖34所示。 對(duì)重；動(dòng)滑輪；曳引輪；4鋼絲繩；導(dǎo)輪；對(duì)重；圖34 升降系統(tǒng)布置形式示意圖曳引電機(jī)性能的優(yōu)劣，直接影響到車庫提升系統(tǒng)性能的好壞。提升系統(tǒng)的啟動(dòng)加速、平穩(wěn)運(yùn)行及制動(dòng)減速由曳引電機(jī)控制著，所以曳引電機(jī)性能直接影響提升系統(tǒng)的啟動(dòng)、制動(dòng)性能。另外，升降系統(tǒng)的平層準(zhǔn)確度既與制動(dòng)距離、制動(dòng)力矩有關(guān)，又與曳引電動(dòng)機(jī)的性能有關(guān)。曳引電機(jī)的機(jī)械特性必須能在四個(gè)象限中運(yùn)行，而速度是可調(diào)的。在車庫運(yùn)行過程中，曳引電動(dòng)機(jī)需頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，而且負(fù)荷變化大，經(jīng)常工作在重點(diǎn)短時(shí)狀態(tài)、電動(dòng)狀態(tài)、制動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)電機(jī)要求較高。根據(jù)工作性質(zhì)，也因電動(dòng)機(jī)應(yīng)該有以下特點(diǎn)：（1）能頻繁的制動(dòng)啟動(dòng)。（2）啟動(dòng)電流較小。（3）要有發(fā)電制動(dòng)的特性，能由電動(dòng)機(jī)本身的性質(zhì)來控制曳引系統(tǒng)在滿載下行和空載上行時(shí)的速度。（4）要有較硬的機(jī)械特性，不會(huì)因升降架載重的變化而引起提升速度的過大變化。（5）電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，運(yùn)行噪聲低。 普通交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻低，機(jī)械特性好，轉(zhuǎn)差率S小，運(yùn)行效率高?？墒沁@類交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流大，一般為額定電流的4—7倍，同時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也較大，一般為額定轉(zhuǎn)矩的3—5倍。如果選用為曳引系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)，會(huì)因?yàn)橐惨蛳到y(tǒng)的頻繁啟動(dòng)，它的啟動(dòng)電流會(huì)造成電網(wǎng)電壓的大幅度波動(dòng)，還會(huì)增加電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱量，使得溫度超過允許的限度，所以普通交流電機(jī)不適合用做車庫曳引電動(dòng)機(jī)。在電梯上常用的曳引電機(jī)有交流單速電動(dòng)機(jī)、交流雙速電動(dòng)機(jī)、直流高速電動(dòng)機(jī)、直流低速電動(dòng)機(jī)等。其中直流電機(jī)用于直流拖動(dòng)系統(tǒng)、交流單速電機(jī)用小型貨梯上。在此，車庫的曳引電動(dòng)機(jī)選用交流雙速電動(dòng)機(jī)，其性能滿足上述曳引系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。曳引電機(jī)容量的初選可按靜功率進(jìn)行計(jì)算，即 N=Qv（1ψ）/(102ηi)，式中 Q—額定載重量（kg）， v—曳引輪節(jié)徑線速度， ψ—電梯平衡系數(shù)， η—電梯機(jī)械傳動(dòng)總效率， i—鋼絲繩繞繩倍率。 根據(jù)前面設(shè)計(jì)，取Q=1600kg，v=2m/s，考慮導(dǎo)向輪、導(dǎo)軌與導(dǎo)靴的摩擦阻力以及鋼絲繩的僵性阻力，取η=，計(jì)算得，N=。選取電機(jī)功率P=22kW。 第四章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)立體車庫動(dòng)作復(fù)雜，要求控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作控制、速度控制、定位控制及安全互鎖控制。操作簡(jiǎn)單迅速，使用方便，安全可靠，維護(hù)量小，使用環(huán)境安全。這是自動(dòng)化立體停車設(shè)備的基本特點(diǎn)。立體車庫對(duì)控制系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)方面的要求：安全互鎖控制：立體車庫不允許因錯(cuò)誤動(dòng)作造成車輛損壞，所以必須要有如光電檢測(cè)等安全設(shè)施，及時(shí)檢測(cè)車庫狀況，避免事故發(fā)生。高速、平穩(wěn)：為了縮短存取時(shí)間，要求傳動(dòng)裝置以高速運(yùn)行，同時(shí)，要求傳動(dòng)裝置具有自動(dòng)加、減速功能，以保證安全、低噪聲與平穩(wěn)啟動(dòng)和制動(dòng)。車庫設(shè)計(jì)由一臺(tái)PLC對(duì)車庫進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過PLC控制載車板縱橫傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車輛的存取操作。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入調(diào)出由PLC根據(jù)當(dāng)前各車位的車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進(jìn)出。立體車庫的自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集、報(bào)警與控制輸出。PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車板電機(jī)控制線路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位。車庫采用車位檢測(cè)裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使載車盤無法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)行信號(hào)，控制電磁鐵得、失電信號(hào)，控制燈光報(bào)警信號(hào)，控制車庫照明信號(hào)。 立體車庫時(shí)一種機(jī)電結(jié)合的產(chǎn)品，在控制系統(tǒng)的管理下來完成各種車型的存儲(chǔ)和取出。一般來說，基于可編程控制器PLC的控制系統(tǒng)能夠適應(yīng)和滿足立體車庫高性能的使用要求。為滿足系統(tǒng)要求的自動(dòng)加、減速以及快慢速，升降電機(jī)選用交流雙速電機(jī)。 當(dāng)繞組為丫丫聯(lián)結(jié)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min。當(dāng)繞組為△聯(lián)結(jié)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為250r/min。繞組接線原理圖如圖41所示。采用這種電機(jī)作為曳引電機(jī)的