基于at89c51單片機(jī)倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-03 22:41 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 傷、微小厚度測(cè)量、高精度測(cè)距中，這一點(diǎn)相當(dāng)重要。，這樣就避免產(chǎn)生噪聲，因而超聲具有綠色特性。當(dāng)超聲發(fā)射器與接收器分別置于被測(cè)物兩側(cè)時(shí)，這種類型稱為透射型。適用于在空氣中傳播，工作頻率一般為2325KHz及4045KHz。這類傳感器適用于測(cè)距、遙控、防盜等用途。透射型可用于遙控器、防盜報(bào)警器、接近開關(guān)等。超聲發(fā)射器與接收器置于同側(cè)的屬于反射型，分離式反射型可用于接近開關(guān)、測(cè)距、測(cè)液位或物位、金屬探傷以及測(cè)厚等。第4章單片機(jī)倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)各組成單元方案設(shè)計(jì) 發(fā)射接收電路方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)顯示電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)聲報(bào)警電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)光報(bào)警電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)復(fù)位電路 時(shí)鐘電路 穩(wěn)壓電源 AT89C51控制模塊 發(fā)射方波仿真圖第5章 系統(tǒng)硬件及軟件實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)中所用到的主要芯片有單片機(jī)AT89C5CC406CX20106。以下就部分芯片的功能與結(jié)構(gòu)做簡(jiǎn)單介紹。 AT89C51的簡(jiǎn)介AT89C51是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能8位單片機(jī)，片內(nèi)含4K bytes的可反復(fù)檫寫的只讀程序存儲(chǔ)器(PERONM)和128bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器(CPU)和Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大，性價(jià)比高，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域[3]。 AT89C51的主要性能參數(shù)與MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容4K字節(jié)可重檫寫Flash閃速存儲(chǔ)器1000次檫寫周期全靜態(tài)操作：0Hz24MHz三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器128x8字節(jié)內(nèi)部RAM32個(gè)可編程I/O口線2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器6個(gè)中斷源可編程串行UART通道低功耗空閑和掉電模式 AT89C51的結(jié)構(gòu) AT89C51的結(jié)構(gòu)框圖 4069芯片介紹 CX20106芯片介紹使用CX20106A集成電路對(duì)接收探頭受到的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波。其總放大增益80db。以下是CX20106A的引腳注釋。1腳：超聲信號(hào)輸入端，該腳的輸入阻抗約為40kΩ。2 腳：該腳與地之間連接RC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，它們是負(fù)反饋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。增大電阻R1或減小C1,將 使負(fù)反饋量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大。但C1的改變會(huì)影響到頻率特性，一般在實(shí)際使用中不必改動(dòng)，推薦選用參數(shù)為 R1=，C1=1μF。3腳：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出的脈沖寬度變動(dòng)大，易造成誤動(dòng)作。4腳：接地端。5腳：該腳與電源間接入一個(gè)電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率f0，阻值越大，中心頻率越低。例如，取R=200kΩ時(shí)，f0≈42kHz，若取R=220kΩ，則中心頻率f0≈38kHz。6腳： 該腳與地之間接一個(gè)積分電容，標(biāo)準(zhǔn)值為330pF，如果該電容取得太大，會(huì)使探測(cè)距離變短。7腳：遙控命令輸出端，它是集電極開路輸出方式，因此該引腳必須接上一個(gè)上拉電阻到電源端，推薦阻值為22kΩ，沒有接受信號(hào)是該端輸出為高電平，有信號(hào)時(shí)則產(chǎn)生下降。8腳：電源正極，～5V。 探頭UCM介紹 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) ← → ← → AT89C511602顯示模塊發(fā)射模塊聲光報(bào)警接收模塊 首先把模塊的OUT腳（2腳）接入單片機(jī)的中斷引腳，并且中斷是下降沿有效的；40KHz腳（3腳）接入單片機(jī)的任意IO口（使用軟件延時(shí)產(chǎn)生40KHz方波時(shí)）或者接入單片機(jī)的PWM輸出口（使用單片機(jī)的PWM功能產(chǎn)生40KHz方波時(shí)）。 程序void send(){ csb_in=1。 for(i=0。i1。i++) { _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 } csb_in=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 }void duqu(){ uchar num。 num0=num1=num2=num3=num4=0。 csb_out=1。 for(num=0。num10。num++) send()。 TR0=1。 if (csb_out==0) { TR0=0。 time=(TH0*256+TL0)/2。 Long=*time。 distance=Long。 P1=distance。 num4=distance/10000。 num3=distance%10000/1000。 num2=distance%1000/100。 num1=distance%100/10。 num0=distance%10。 write_(0x80+0x40+0x10)。 write_date(0x30+num4)。 delay(10)。 write_date(0x30+num3)。 delay(10)。 write_date(0x30+num2)。 delay(10
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