基于at89c51單片機(jī)倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-06-21 22:41本頁(yè)面
【正文】 bit lcd_busy() { bit result。 lcdrw=1。 _nop_()。 _nop_()。 result = (bit)(P0amp。 lcden = 0。 }/******************************************** /* 1602液晶寫指令函數(shù) *//* *//*********************************************/void write_(uchar ){ while(lcd_busy())。 //選擇寫指令模式 lcdrw=0。 //使能端置低電平 P0=。 //稍作延時(shí)是為了是數(shù)據(jù)穩(wěn)定 _nop_()。 _nop_()。 //給使能端一個(gè)高脈沖，初始化中已將使能端至低 _nop_()。 _nop_()。 lcden=0。 lcdrs=1。 //設(shè)置1602液晶為寫模式 lcden=0。 //將要寫的命令字送到數(shù)據(jù)總線上 _nop_()。 _nop_()。 lcden=1。 _nop_()。 //稍作延時(shí) _nop_()。 //將使能端置0是為了完成高脈沖}/*********************************************/* *//* 1602液晶顯示函數(shù) *//* *//**********************************************/void lcd_display(){ uchar a,b,c,d。a16。 //顯示table0 delay(200)。 //第二行首地址 for(b=0。b++) { write_date(table1[b])。 } write_(0x01)。 for(c=0。c++) { write_date(table2[c])。 } write_(0x80+0x40)。d16。 //顯示table3 delay(200)。 //開(kāi)定時(shí)器0 TR1=1。 write_(0x01)。 //16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù) delay(5)。 delay(5)。 //設(shè)置16x2顯示，5x7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)口 delay(5)。 //設(shè)置開(kāi)顯示，不顯示光標(biāo) delay(5)。 //設(shè)置寫入一個(gè)字符后指針自動(dòng)加一 delay(5)。 //第一行數(shù)據(jù)首地址 TMOD=0X11。 TL0=0X00。 //設(shè)定初值 TL1=(6553650000)%256。 //開(kāi)總中斷// ET0=1。}/********************************************* 設(shè)定顯示位置 /********************************************/void lcd_pos(uchar pos){ write_(pos | 0x80)。 蜂鳴報(bào)警子程序 void baojing(){ while(1) { beep=1。 beep=0。 led=1。 }}第七章 結(jié)束語(yǔ)本文所設(shè)計(jì)的基于AT89C51單片機(jī)倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)是保障汽車倒車安全的輔助系統(tǒng)，通過(guò)超聲波探頭發(fā)出超聲波，使用高速單片機(jī)測(cè)量車與障礙物之間的往返時(shí)間然后再計(jì)算車與障礙物之間的距離，并加入了軟件補(bǔ)償，提高了距離計(jì)算的精度，然后顯示在1602液晶上。第8章 致謝衷心感謝我的指導(dǎo)老師。我們?cè)餐接憜?wèn)題就各種出現(xiàn)的新情況提出自己的見(jiàn)解和積極的解決辦法，她清晰敏捷的思路嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)給我留下深刻的印象使我受益非淺。同時(shí)，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于模擬電子方面的知識(shí)，實(shí)驗(yàn)技能有了很大的提高。感謝院系領(lǐng)導(dǎo)和我的師長(zhǎng)們耐心的指點(diǎn)和思想上給我的啟發(fā)。另外，我還要特別感謝學(xué)長(zhǎng)和學(xué)姐以及一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)們對(duì)我的無(wú)私幫助和論文寫作的指導(dǎo)，使我得以順利完成論文。最后，再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感
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