【文章內(nèi)容簡介】 這是一個建筑面積，減少了車庫控制系統(tǒng)的 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 11 設(shè)計難度和控制設(shè)備的數(shù)量，適合內(nèi)部建筑面積相對較小區(qū)內(nèi)。缺點：車庫有 1個端 口，進(jìn)入到車輛的高峰期將增加車輛等待時間和訪問時間，由于倒車機構(gòu)，在一定程度上增加了車庫設(shè)計的難度和建筑成本等。 出入口混合無換向雙臺式垂直循環(huán)式立體車庫 車庫有 2 個端口， 2 個是入口和出口，車庫里沒有倒車機構(gòu)，車庫里的每一輛車都可以裝 2 輛車。車。優(yōu)點：混合端口的設(shè)計增加了訪 問車輛的靈活性，減少車輛的等待時間，無車輛倒車機構(gòu)，減少車庫設(shè)計的難點。缺點：車庫的施工方產(chǎn)品和建筑成本增加。 出入口混合帶換向雙臺式垂直循環(huán)式立體車庫 車庫有 2 個端口， 2 個是入口和出口，車庫有一個倒車機構(gòu)，每一個車庫可容納 2 輛車。車輛，優(yōu)點：混合端口的設(shè)計增加了對汽車的訪問的靈活性，減少進(jìn)入車的等待時間要求，增加車輛倒車機構(gòu)，減少車庫的建筑面積。缺點：車庫是必需的。施工面積和施工成本的增加，是因為設(shè)計的逆向機構(gòu)，提高車庫控制系統(tǒng)設(shè)計難度。綜合以上項目，北京工人體育場南停車場三維車庫的入口和出口混 合非定向單表垂直循環(huán) 立體車庫 。 第 3 章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 12 圖 3 立體車庫控制系統(tǒng)的修訂步驟 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 13 圖 4 主程序流程框圖 開始系統(tǒng)初始化首次接通裝入脈沖串初值：5000 00分 別裝入VD 300、 VD40 0 控制X軸脈 沖輸出子程序 控制Y軸脈 沖輸出子程序X軸運 動、Y軸運動子程序返回脈沖輸出完成？定位完成？程序結(jié)束YYNN沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 14 X 軸 、 Y 軸脈沖輸出子程序 流程框圖 分別如圖 圖 6 所示。 圖 5 X 軸脈沖輸出子程序 流程框圖 圖 6 Y 軸脈沖輸出子程序 流程框圖 控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 由上位機、 PLC、升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)電氣傳感器等組成部分，控制的硬開始設(shè)置包絡(luò)段數(shù)：4裝入VB5 00設(shè)定初始周期：10 50 微秒裝入VW 50 1設(shè)定脈沖的周期增量設(shè)定X軸 輸出脈沖數(shù)Q0 .0 輸出脈沖子程序返回設(shè)定PT O0 控制寄存器SM B6 7設(shè)置包絡(luò)表的起始位置：50 0裝 入SM W1 68允許中斷：EN I執(zhí)行PL S指 令Q0 .0輸出脈沖串開始設(shè)置包絡(luò)段數(shù)：4裝入VB6 00設(shè)定初始周期：10 50 微秒裝入VW 60 1設(shè)定脈沖的周期增量設(shè)定Y軸 輸出脈沖數(shù)Q0 .1 輸出脈沖子程序返回設(shè)定PT O0 控制寄存器SM B7 7設(shè)置包絡(luò)表的起始位置：50 0裝 入SM W1 78允許中斷：EN I執(zhí)行PL S指 令Q0 .1輸出脈沖串沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 15 件核心是可編程控制器， S7 200 PLC，這是德國西門子公司生產(chǎn)的。到一個高度、功能強大、體積小等優(yōu)點，是非常適合的 圖 PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖 立體車庫控制器。 S7— 200 共 40 個 I / O 端口，分別為 16 個輸出端口和 24 個輸入端口，加上 RS485 與上位機之間的通信。光電傳感器使用歐姆龍公司的霍爾傳感器，傳感器選擇的汽車一輛車到位，停車位的實時位置。上位機使用 mcs5l 單片機為核心，液晶屏幕，通訊端口等成分組成。上位機發(fā)出指令。 RS485 通訊總線傳輸?shù)?PLC，通過上位機通過 PLC 信號與傳感器和傳感器的信號進(jìn)行比較，然后通過控制算法。電機由輸出信號控制，控制相應(yīng)的操作。運動過程中，運動過程是將操作者用上電腦由上位機發(fā)送給可編程控制器的車庫號碼信息，然后通過可編程控制器的傳感器顯示的當(dāng)前狀態(tài)的算法計算，并對每個控制元件命令，控制 /提升電機運動，以達(dá)到極限承載力局移到指定停車位，并在車內(nèi)攜帶移動安全的地方，鉤將及時下降，以確保安全。 選擇正確的模型是可編程控制器控制系統(tǒng)硬件配置中的關(guān)鍵問題。目前， PLC 的國內(nèi)外生產(chǎn)廠家，如西門子、三菱、松下、歐姆龍、 LG、 ABB、等，不同廠家的 PLC 產(chǎn)品 ，基本功能是相似的，但一些特殊功能，價格，服務(wù)和使用的編程指令和編程軟件是不一樣的。但同一家公司生產(chǎn)的可編程控制器產(chǎn)品又有很大區(qū)別。因此，選擇合適的模型是必要的。在滿足控制要求的前提下，選擇應(yīng)選擇性價比最好的比例。西門子s72200cpu226xm（現(xiàn)場檢測裝置和模塊之間的距離因此 24V 直流。工作電壓），通過輸入和輸出端口擴展擴展三直流輸出模塊（ em2228x 繼電器） cpu22x 系列產(chǎn)品說明沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 16 書，速度快，有較強的溝通能力 。 主控制升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)對象是汽車發(fā)動機和起升電動機獲得車的請求，使用按鈕來操 作，以實現(xiàn)通過改變攜帶或移動電源供應(yīng)的汽車。二是控制車庫的各種輔助設(shè)備，如：指令燈具及各種安全設(shè)施等。為了確保董事會并移動或向下移動到指定的位置，行程開關(guān)位置。為了確定車輛是否在船上，光電開關(guān)。普通小型車庫選擇按鈕操作還可以使用觸摸屏操作?；诜治?，控制系統(tǒng)該系統(tǒng)的輸入主要是檢測傳感器的信 號，起升、穿越電機及指示裝置的主要輸出設(shè)置，以三菱為控制核心。圖 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖。 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 根據(jù)以上分析確定控制系統(tǒng)該系統(tǒng)的輸入和輸出設(shè)備顯示在表 1 和 2。根據(jù)輸入輸沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 17 出分析，該系統(tǒng)需要 54 點。輸入和輸出 27 個點，考慮 10%的利潤率，選擇三菱 2n 64M R 外匯的基本單元，與傳輸模塊的擴展 2N 32ex 外匯組成的系統(tǒng)控制模塊。升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)分為兩工作方式：手動和自動移動，通過開關(guān)?？蛇x。手動模式是主要的調(diào)試維修或緊急情況情況，即“點動”，即在停車位的數(shù)目后，選擇，按“上”和“下”，“左”和“右”鍵，調(diào)整負(fù)載車到預(yù)定位置。自從移動的方法是停止工作車庫正常工作模式，當(dāng)鑰匙人帶車后，系車輛自動確定董事會所在地自動落下動作車輛存取動作。車輛存取控制關(guān)鍵問題是如何移動停車位移動時，選擇一個 停車位當(dāng)進(jìn)入車輛時，需要移動打開下面的所有停車位，建立下游渠道。停車位狀態(tài)隨機，建立有很多渠道。物種，必須遵循效率原則，使移動停車位的數(shù)量最多更少的時間，最少的時間選擇停車位后，下面每層的停車位空位位置的比較，如果在停車位上有一層空間在左側(cè)，該層是相關(guān)的。如果一個層的空間，左移在停車位的右邊，相應(yīng)的停車權(quán)，最后的停車位的選擇形成一個通道，以方便停車位電梯，完全進(jìn)入車對于。為了確保車輛進(jìn)入安全、可靠、高效。復(fù)位復(fù)位時位，翻譯是不重置原始是程序分為 2個部分，主程序和子程序。主要的程序控制整個立體車庫的運行，調(diào)用 子處理各種要求的程序，包括停車位、停車位選擇，操作說明，停車位，安全檢測。自動程序工作模式流程圖如圖 3 所示。三菱克開發(fā)軟件的應(yīng)用制備過程方便快捷。結(jié)語立體車庫結(jié)構(gòu)和滑動式靈活升降，存取速度速度快，成本低，適用性強等。使用三菱 2n FX 可編程控制器為控制核心，總結(jié)在智能車庫中實現(xiàn)了一種通用的控制方法控制。手動和自動兩種方式一起工作硬件 /軟件安全檢測，提高系統(tǒng)的可靠性。具有軟件程序的設(shè)計，以處理的優(yōu)化過程，這是方便的系統(tǒng)。提高工作效率。 軟件系統(tǒng)主要完成故障停車的機械運動趨勢和停車位的運行過程中的控制，由主程序和手動按鈕、緊急停止按鈕子程序、光電轉(zhuǎn)換子程序組成。采用模塊化編程技術(shù)，易于閱讀和調(diào)試。由于 PLC 子程序的實現(xiàn)，你總是可以看到跳轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)移到子程序，并不再檢測子程序和跳轉(zhuǎn)指令之間的作用和提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)系。這里給出了軟件系統(tǒng)的主要流程 存取車控制流程 垂直循環(huán)停車庫根據(jù)用戶要求，停止汽車規(guī)格的設(shè)計，可以停放大型車（類型）。運輸線路全自動和手動 2 種，可切換，在車庫的正常運行使用自動模式，在設(shè)備的維沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 18 護(hù)和調(diào)整中嘗試使用手動模式。采用自動和手動兩種方法可編程控制器可以控制，以確保設(shè)備在任何方式安全運行 。設(shè)備有各種安全裝置，以保證人車安全，如報警、緊急停車、停車庫等，長期檢測試，短路過載保護(hù)等?？删幊炭刂破魇擒噹炜刂葡到y(tǒng)的核心。龍（歐姆龍）公司的可編程邏輯控制器（可編程控制器）主要功能是：在訪問操作時，可編程控制器接收并分析主機送數(shù)據(jù)和指令來控制檢測組件機械傳動部分的車庫的狀態(tài)來讀取信息；反饋信息的實施，控制電機的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)的汽車車輛的數(shù)量，該車輛將相應(yīng)數(shù)量的停車位或采取相應(yīng)的車在車輛上，車輛實現(xiàn)了托盤的轉(zhuǎn)動， 完成了車輛的存取操作。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 19 初 始 化下 降 通 道 建 立否 ?彈 開 防 墜 掛 鉤掛 鉤 移 開 否 ?托 盤 下 降托 盤 到 底 層 否 ?發(fā) 出 存 取 車 信 號存 取 車 完 畢 否 ?系 統(tǒng) 安 全 檢 測發(fā) 生 故 障 否 ?托 盤 上 升托 盤 到 達(dá) 最 高點 ?托 盤 復(fù) 位托 盤 復(fù) 位 ?上 層 存 取 車 完 成結(jié) 束上 層 立 體 車 庫 存 取 車 流 程 圖選 取 車 位 號下 層 車 位 有 托盤 否 ？托 盤 左 右 移 動YNYNNYNYNYNYNYYN報 警故 障 處 理開 始 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 20 圖 存取車程序流程圖 三維車庫控制系統(tǒng)主要包括車輛接入系統(tǒng)和車輛管理系統(tǒng)?？?，停車費等，以及監(jiān)控的安全系統(tǒng)等。自動存取車系統(tǒng)是一種立體車庫控制系統(tǒng)由可編程控制器控制的核心。包括卡號識別和加載框移動 2 個進(jìn)程。在車庫入口處（還出口）位于非接觸式讀卡器，用戶進(jìn)入車庫，在前面的卡入讀卡器自動將數(shù)據(jù)發(fā)送給可編程控制器，可編程控制器自動確定該卡的有效性，如果有門是開的，系統(tǒng)效率高，負(fù)載箱移到車輛的位置，以縮短汽車進(jìn)入之間。 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的主控制系統(tǒng)是一臺旋轉(zhuǎn)電機。進(jìn)入汽車需要使用按鈕來操作，以實現(xiàn)通過改 變源序列進(jìn)行順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。其次是控制車庫內(nèi)各種輔助設(shè)備，如燈和各種安全設(shè)施等。以確保汽車可以順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)到指定位置，使用的是行程開關(guān)的定位。利用光電開關(guān)板沒有車輛來判斷。小車庫一般選擇按鈕操作，還可以使用觸摸屏操作。垂直循環(huán)式立體車庫電路，具有啟閉輸入輸出簡單，環(huán)境要求不高，與可編程控制器本身抗干擾能力和隔離變壓器能滿足要求，所以不將增加其他抗干擾措施。控制系統(tǒng)是可編程邏輯控制器的核心，具有抗有較強的干擾、穩(wěn)定、可靠的工作，模塊化結(jié)構(gòu)等?？刂葡到y(tǒng)的檢測裝置具有較高的靈敏度、準(zhǔn)確、可靠的操作。 及時喂。接觸器輸出裝置靈敏、可靠、技術(shù)先進(jìn)，易于維護(hù)，具有過載和短路保護(hù)。 立體車庫控制系統(tǒng)自動化程度高由 IC 卡讀卡器、上位機、可編程控制器、檢測系統(tǒng)驅(qū)動控制系統(tǒng)，如圖所示。車庫入口和出口用 IC 卡讀卡器來識別車主的身份，并將車當(dāng)車感應(yīng)區(qū)阿基拉前讀者的進(jìn)口和出口中的唯一非接觸集成電路卡。車庫將自動把空托盤或停車場轉(zhuǎn)移盤到了最低的水平，車主的車開進(jìn)了車庫。該系統(tǒng)是第一金，也更昂貴。 對于一些人的車庫，價格可以比較低成本，純的可編程控制器控制系統(tǒng)，它是由鍵盤、數(shù)碼管或觸摸屏、可編程控制器、檢測傳感器和驅(qū)動控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)的組成（如圖 3 所示）。其工作流程如下，節(jié)省汽車當(dāng)停車管理員按按鈕時，數(shù)碼管顯示最近空托盤如果沒有空托盤托盤， 88 數(shù)碼管顯示），然后按按鈕托盤的最低水平，司機可以駕駛汽車進(jìn)入商店；取車、乘火車管理員輸入（以節(jié)省汽車車牌的分割該機，按鍵）沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院 第三章 垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng) 21 取車，將停車盤減至最低。我們的機器開走了。圖 3 簡單垂直循環(huán)立體車庫控制系統(tǒng) 。 鍵盤有 90 0 個數(shù)字鍵，保存汽車，取車，執(zhí)行，停止