【文章內容簡介】 要便于存取機構的動作。(3)為保證車輛停放安全，需有安全機構。平面移動式立體車庫的停車位采取并列布置形式，沿車輛橫向方向布置在井道兩邊。按國家標準并結合其他要求考慮，將庫的停車位寬度定為2600mm，長度為5500mm，高度為2100mm。(停車位等軸側視圖)所示，停車位上沿橫向中心線對稱布置兩根鋼梁，用以支撐載車板，鋼梁上安裝有滑輪，減少載車板在進入停車位時的摩擦。承載鋼梁并不是水平安裝在停車位的鋼結構上，而是稍微向提升井道方向傾斜一個很小的角度，以保證鋼梁上的載車板不會因為各種因素影響而向停車位外側滑動，同時也便于取車時拉出載車板。 停車位等軸側視圖立體車庫的載車板按結構形式有拼板式和框架式兩種。拼板式載車板是用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓整體成形，然后拼裝成載車板，最后用螺栓緊固連接。在拼裝前，先對組件進行各類表面處理(如電鍍、烤漆等)，使載車板輕巧、美觀。整體折彎成型的載車板運輸方便、通用性互換性好，強度大、剛度好、重量輕、減少基礎承力。而且由于是整體折彎成型，車板厚度小，一般厚度為50～55毫米，對建筑凈空高度要求最小?？梢员ＷC載車板同地面零坡度，倒車無需加油門，適應新老司機。整體折彎成型結構形式適合于批量生產?？蚣苁捷d車板是先用型鋼和鋼板焊接成承載框架，然后在兩側停車通道和中間突起的頂面鋪設不同厚度的鋼板，多數(shù)采用中間突起結構。這種載車板的優(yōu)點是可按需要設置行車通道寬度，并具有較好的導入功能，這種結構形式較適合車型變化較多的小批量生產。該平面移動類立體車庫采用框架式載車板，由槽鋼焊接成載車板框架，在框架上面鋪設鋼板，中間突起。槽鋼選用8號槽鋼，金屬板選用厚度為4㎜的熱軋金屬板。同時在車通道上安裝防滑鋼板，它和中間突起的鋼板一起，防止汽車在存取時產生縱向或橫向的滑動。在載車板的底部與停車位上的鋼梁相對應的位置上裝有滑動罩，起導向以及減少摩擦的作用。在載車板的兩側都安裝有拖鉤。工作時，通過拖鉤與鏈傳動橫移裝置上推拉銷的嚙合，帶動載車板橫移。 載車板等軸測圖：。查文獻【1】表Ⅳ.㎏/m。故載車板框架用槽鋼的重量為：M1=（4+6） kg/m= kg查《金屬機械加工工藝手冊》表1—52得：厚度為4㎜ kg/㎡，故載車板用金屬板的重量為：M2= kg/㎡= kg載車板總重量為：M3=M1+M2= kg 考慮載車板上加裝的拖鉤和滑動罩重量，取M3=680kg。第四章 停車設備中存取機構設計對存取機構進行結構設計，必須了解其功能的具體要求。首先要求存取機構能準確定位。由于汽車體積質量都較大，存取機構應盡可能設計得輕巧，以使其運動慣量不至于太大而影響準停要求。其次，要求存取機構動作快、工作效率高。這就要求它的橫移速度要快，而這與準確定位的要求始終是相互矛盾的(運行速度是影響定位精度的主要因素之一)。隨著變頻調速技術的普及，該矛盾己能輕松解決:驅動控制采用變頻調速技術，把正常橫移速度提高，定位時的速度調低，并通過程序控制，自動計算橫移的速度及加速度，這就即保證了定位準確又提高了工作效率。第三，要求存取機構安全措施完備，如提升機構與橫移機構動作要互鎖等。平面移動式立體車庫采用鏈傳動存取車方式，結構簡單緊湊，自身質量輕。存取車輛功能主要由鏈傳動橫移裝置實現(xiàn)。鏈傳動橫移裝置安裝在行走機構上，它由橫移機構和微橫移機構兩部分組成。根據(jù)搬運器的工作條件和動作要求，行走機構采用行走小車方案，具有結構簡單緊湊、自身質量輕、維修及安裝方便、效率高、成本低等特點。其驅動方式(驅動輪的布置)可以有多種，這里采用對面雙輪驅動。它的特點是集中驅動，使驅動輪轉速相等，從而保證了機構行走時各輪的同步運行，提高了運行的平穩(wěn)性，且對機構的整體剛度要求不高，對傳動軸的加工要求較低。行走機構的定位是通過行程開關實現(xiàn)的，由控制系統(tǒng)解決。 。其中兩排臺板滾道4處于整個搬運器的最高水平面內，以便停車臺板(圖中未畫出)順利地沿橫向滾動，臺板與滾道相接觸的部位是槽形，因此，對臺板而言，臺板滾道又起到異向和縱向定位的作用。1電機及減速器；2運行軌道；3主動輪；4臺板滾道5微動橫移滾道；6縱粱；7從動輪 行走機構示意圖 行走機構結構布置示意圖:,則縱梁質量為2=。微橫移滾道支架用5/，則微橫移滾道質量為4=。臺板滾道支架用擠壓型材， g/m，則臺板滾道質量為43=。行走機構驅動電機質量81kg.該軸無特殊要求，因而選用調質處理45號鋼。按扭轉強度估算出聯(lián)軸器的最小軸徑，取C=118，p== kw；。，由于安裝聯(lián)周器處有一個鍵槽，軸徑增加5%；為使所選軸徑與聯(lián)軸器孔徑相適應，需同時選擇聯(lián)軸器。查文獻【2】表87選用HL6型彈性柱銷聯(lián)軸器ZC80260/JB75260 GB50141985。故取軸與聯(lián)軸器連接的軸徑為75mm.（1） 轉矩 （2） 軸兩端支反力（3） 畫彎矩圖 截面A、B上的彎矩（4） 畫轉矩圖 T= Nm（5） 畫計算彎矩圖 因軸雙向回轉，視轉矩為對稱循環(huán)，取a=1，則截面A、B上的當量彎矩為：=4934 Nm(6) 按彎扭合成應力校核軸的強度截面A、B的當量彎矩最大，故該兩截面可能為危險截面。已知 ，軸中間聯(lián)軸器處截面雖只受轉矩，但其直徑最小，該截面也可能成為危險截面所以其強度足夠。根據(jù)設計的結構，只校核縱梁的彎矩、撓度和剪力。單根縱梁所受載荷F=∑M/2 N/kg =13132N彎矩的校核：該縱梁簡化為單跨度簡支梁，簡圖如下：載荷對稱均勻分布截面C彎矩 故每根槽鋼所受彎矩為：單向受彎：查文獻【1】表Ⅳ.3 I=391故：查文獻【3】表2111 得： 故強度校核合格。剪力的校核： 這樣 當時，查文獻【3】表2112故校核合格。撓度校核：在C截面處：校核合格。鑒于停車設備內部空間限制，搬運器橫移機構不宜設計成立體倉庫巷道式堆垛機伸叉結構，故改為結構緊湊的鏈條傳動方式，存取車輛功能主要由鏈傳動橫移裝置實現(xiàn)。鏈傳動橫移裝置安裝在行走機構內、兩載車板滾道間，它由橫移機構和微橫移機構兩部分組成。橫移機構功能是驅動載車板做橫移動作，它主要由橫移驅動鏈條、推拉銷、主、從動鏈輪組和電機等組成。主、從動鏈輪組各有兩排橫移驅動鏈條，兩排鏈條之間安裝有推拉銷。通過推拉銷與載車板上的拖鉤嚙合，可帶動載車板在行走機構中的載車板滾道上橫移。存車時，鏈條轉動，通過推拉銷和拖鉤嚙合帶動載車板進入停車位:取車時鏈條則反向轉動，通過推拉銷將載車板拉出停車位。若橫移機構固聯(lián)在行走機構上，則不可能使銷勾入停車位上的載車板拖鉤，也無法使搬運器上的載車板正確放入停車位。因此，在橫移機構中增設了微橫移機構，微橫移機構的主要零部件是微橫移鏈條、微橫移電機、微橫移鏈輪組。整個微橫移機構是由兩條微橫移鏈條固定在行走機構縱梁上，當微橫移電機轉動時，就會使整個橫移機構橫向微動，實現(xiàn)取送載車板的功能。 橫移機構