【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下 都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了方便條件。 目前，立體車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。 (一） 升降橫移式 升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)單元可設(shè)計(jì)成兩個(gè)，三個(gè)，四個(gè)，五個(gè)，半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。這種三維的地表和地下車庫(kù)停車，配置靈活，成本低。 （二） 巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫(kù)堆垛機(jī)作為一種工具來(lái)使用，存取車輛，所有車輛進(jìn)行訪問(wèn)的堆垛機(jī)，堆垛機(jī)，因此技術(shù)要求較高， 單堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛立體車庫(kù)車位數(shù)量較大的客戶所需。 垂直升降式停車 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 2 類似的垂直升降類停車電梯工程，安排在兩側(cè)的電梯車位，通常需要一輛車轉(zhuǎn)盤(pán)地面，省去司機(jī)掉頭。垂直升降式停車設(shè)備的安全性，一般海拔較高（幾十米），精密加工和安裝的要求都很高，所以成本較高，但面積是最小的。 （ 三） 垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1）占地面積小，兩個(gè)泊位面積可停放 6 至 10 輛。 2）可以添加只有屋頂和外墻裝飾，消防栓。 3）價(jià)格低，地基，外墻裝修，火災(zāi)和其他投資少，建設(shè)周期短。 4）可自動(dòng)地控制，安全和可靠的操作。 本課 題以二層五車位為研究對(duì)象 ,采用 德國(guó)西門(mén)子 S7200 為控制元件 ,進(jìn)行模擬 ,結(jié)合所學(xué)專業(yè)知識(shí) ,成功的設(shè)計(jì)出二層五車位 PLC 控制系統(tǒng) .由于本人水平有限，本設(shè)計(jì)中難免有不當(dāng)和錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 3 2 西門(mén)子 PLC 簡(jiǎn)介 德國(guó)西門(mén)子 S7200 系列 PLC的性能指標(biāo)和分類 PLC 的主要性能指標(biāo) (1)輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（ I／ O 點(diǎn)數(shù)） I／ O 點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開(kāi)關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。 (2)存儲(chǔ)容量 存儲(chǔ) 容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲(chǔ)器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制 16 位即一個(gè)字為一步。 (3)掃描速度 一般以執(zhí)行 1000 步指令所需時(shí)間來(lái)衡量，單位為 ms/k 步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來(lái)計(jì)算的，單位用 181。s/步。 (4)功能擴(kuò)展能力 可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如 A／ D 模塊、 D／ A 模塊、位置控制模塊等。 (5)指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺(tái)可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。 PLC 的分類 通常， PLC 產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進(jìn)行分類。按結(jié)構(gòu)形式不同 , 可以分為整體式和模塊式兩類。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC 三種類型。 1)PLC 系統(tǒng)的組成 PLC 是一種以微處理器為核心的通用工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備，硬件結(jié)構(gòu)和微電腦控制系統(tǒng)類似。 PLC 設(shè)置由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分組成。 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 4 2)PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 一個(gè) PLC 系統(tǒng)硬件的基本單位（包含中央處理單元，存儲(chǔ)器，中央處理單元，輸入 /輸出接口，內(nèi)部電源）， I / O 擴(kuò)展單元和外部設(shè)備。圖 21 PLC 硬件結(jié)構(gòu)圖。 圖 21 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)圖 可編程序控制器的工作方式及編程語(yǔ)言 1. PLC 的工作方式 1) PLC 的掃描工作方式 2) PLC的掃描過(guò)程 輸入電路 CPU EPROM RAM 輸出電路 基本單元 內(nèi)部電源 擴(kuò)展I/O接口 各種外設(shè)接口 輸出信號(hào) 現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào) 主機(jī) 編程器 打印機(jī) … PC 機(jī) … 輸入電路 輸出電路 擴(kuò)展單元 … 輸出信號(hào) 擴(kuò)展連接電纜 至其他擴(kuò)展單元 … … 現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào) 開(kāi)始 內(nèi)部處理 通信處理 RUN 方式？ 輸入掃描 程序執(zhí)行 輸出處理 N Y 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 5 圖 22 PLC 的掃描過(guò)程 可編程控制器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，循環(huán)掃描模式。從開(kāi)始的第一個(gè)指令，或者，兩不中斷的控制下，根據(jù)所存儲(chǔ)的程序的地址號(hào)碼遞增的順序執(zhí)行，該程序順序執(zhí)行一個(gè)接一個(gè)，直到程序結(jié)束。然后再次開(kāi)始從頭掃描和循環(huán)很重要?？删幊炭刂破鲯呙韫ぷ鬟^(guò)程如圖 23 所示，包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理，通信處理，輸入掃描，程序執(zhí)行和輸出處理。 PLC 來(lái)完成掃描被稱為掃描周期所需的時(shí)間。用戶程序的長(zhǎng)度和掃描速度的掃描周期的長(zhǎng)度。 3) PLC 的程序執(zhí)行過(guò)程 PLC 的程序的執(zhí)行過(guò)程大體可以分為以下三個(gè)主要階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新，如圖 24 所示 。 圖 23 PLC的程序執(zhí)行過(guò)程 4) PLC 的掃描周期 PLC 過(guò)程的實(shí)際工作中，除了以前通用的輸入采樣的每個(gè)掃描周期中，程序的執(zhí)行，輸出刷新三個(gè)階段，同時(shí)也為自診斷，和外圍設(shè)備（例如編程設(shè)備，主計(jì)算機(jī)）的通信處理。也就是說(shuō)，在一個(gè)掃描周期還應(yīng)該包括自我診斷和通信等外圍設(shè)備的時(shí)間。 輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新階段 X001 Y001 Y001 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 6 3 雙層立體車庫(kù)功能介紹 立體車庫(kù)系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由： PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 系統(tǒng)圖見(jiàn) 圖 31： 圖 31 PLC 核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用西門(mén)子 200 系列 CPU226 為控制元件，它是 200 系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá) ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24 點(diǎn)輸入， 16 點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載， 負(fù)載電流在2A 左右。 220V AC 供電。并且輸入端內(nèi)部自帶 24V 直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 移動(dòng)方案的比較 機(jī)械式立體停車庫(kù)有許多種類型，根據(jù)其工作原理可分為：升降橫移式；水平循環(huán)式；平面移動(dòng)式等等。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停 車設(shè)備叫做升降橫移式立體停車庫(kù)，由于升降橫移式停車庫(kù)的類型比較多，規(guī)模可大可小，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，因此采用這一類型的停車庫(kù)十分的普遍。 升降橫移式立體停車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過(guò)程。停泊在這泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 7 類車庫(kù)內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需要通過(guò)中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車庫(kù)。升降橫移式立體停車庫(kù)的布置型式主要有兩種：半地下布置型式和地上布置型式 本設(shè)計(jì)是雙層六位五 車的小型立體車庫(kù)，多用于居民小區(qū)，其簡(jiǎn)圖如下所示 : 1 2 34 5 6圖 32 立體車庫(kù)各車位移動(dòng)方案 移動(dòng)方案（ 1）： 將 1 號(hào)車位作為定位， 2， 3 號(hào)車位可以直接提取車。 在存取 4 號(hào)車時(shí)，將 4 號(hào)位降到 1 號(hào)位上，進(jìn)行存取車。 在存取 5 號(hào)車時(shí)，將 2 號(hào)位移動(dòng)到 1 號(hào)為上， 5 號(hào)位