【文章內容簡介】 的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下 都可以隨機設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。 (一） 升降橫移式 升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每個單元可設計成兩個，三個，四個，五個，半地下等多種形式，車位數從幾個到上百個。這種三維的地表和地下車庫停車，配置靈活，成本低。 （二） 巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫堆垛機作為一種工具來使用，存取車輛，所有車輛進行訪問的堆垛機，堆垛機，因此技術要求較高， 單堆垛機成本較高，所以巷道堆垛立體車庫車位數量較大的客戶所需。 垂直升降式停車 泰山學院本科畢業(yè)論文 2 類似的垂直升降類停車電梯工程，安排在兩側的電梯車位，通常需要一輛車轉盤地面，省去司機掉頭。垂直升降式停車設備的安全性，一般海拔較高（幾十米），精密加工和安裝的要求都很高，所以成本較高，但面積是最小的。 （ 三） 垂直循環(huán)式 產品特點： 1）占地面積小，兩個泊位面積可停放 6 至 10 輛。 2）可以添加只有屋頂和外墻裝飾，消防栓。 3）價格低，地基，外墻裝修，火災和其他投資少，建設周期短。 4）可自動地控制，安全和可靠的操作。 本課 題以二層五車位為研究對象 ,采用 德國西門子 S7200 為控制元件 ,進行模擬 ,結合所學專業(yè)知識 ,成功的設計出二層五車位 PLC 控制系統 .由于本人水平有限，本設計中難免有不當和錯誤之處，懇請各位老師批評指正。 泰山學院本科畢業(yè)論文 3 2 西門子 PLC 簡介 德國西門子 S7200 系列 PLC的性能指標和分類 PLC 的主要性能指標 (1)輸入／輸出點數（ I／ O 點數） I／ O 點數是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數的總和。它標志著可以接多少個開關、按鈕和可以控制多少個負載。 (2)存儲容量 存儲 容量是指可編程序控制器內部用于存放用戶程序的存儲器容量，一般以步為單位，二進制 16 位即一個字為一步。 (3)掃描速度 一般以執(zhí)行 1000 步指令所需時間來衡量，單位為 ms/k 步，也有以執(zhí)行一步指令所需時間來計算的，單位用 181。s/步。 (4)功能擴展能力 可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴展模塊，以適應各種特殊應用的需要，如 A／ D 模塊、 D／ A 模塊、位置控制模塊等。 (5)指令系統 指令系統是指一臺可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強弱的主要指標。 PLC 的分類 通常， PLC 產品可按結構形式、控制規(guī)模等進行分類。按結構形式不同 , 可以分為整體式和模塊式兩類。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC 三種類型。 1)PLC 系統的組成 PLC 是一種以微處理器為核心的通用工業(yè)自動控制設備，硬件結構和微電腦控制系統類似。 PLC 設置由硬件系統和軟件系統兩部分組成。 泰山學院本科畢業(yè)論文 4 2)PLC 的硬件結構 一個 PLC 系統硬件的基本單位（包含中央處理單元，存儲器，中央處理單元，輸入 /輸出接口，內部電源）， I / O 擴展單元和外部設備。圖 21 PLC 硬件結構圖。 圖 21 PLC 的硬件結構圖 可編程序控制器的工作方式及編程語言 1. PLC 的工作方式 1) PLC 的掃描工作方式 2) PLC的掃描過程 輸入電路 CPU EPROM RAM 輸出電路 基本單元 內部電源 擴展I/O接口 各種外設接口 輸出信號 現場輸入信號 主機 編程器 打印機 … PC 機 … 輸入電路 輸出電路 擴展單元 … 輸出信號 擴展連接電纜 至其他擴展單元 … … 現場輸入信號 開始 內部處理 通信處理 RUN 方式？ 輸入掃描 程序執(zhí)行 輸出處理 N Y 泰山學院本科畢業(yè)論文 5 圖 22 PLC 的掃描過程 可編程控制器進入運行狀態(tài)，循環(huán)掃描模式。從開始的第一個指令，或者，兩不中斷的控制下，根據所存儲的程序的地址號碼遞增的順序執(zhí)行，該程序順序執(zhí)行一個接一個，直到程序結束。然后再次開始從頭掃描和循環(huán)很重要?？删幊炭刂破鲯呙韫ぷ鬟^程如圖 23 所示，包括五個階段：內部處理，通信處理，輸入掃描，程序執(zhí)行和輸出處理。 PLC 來完成掃描被稱為掃描周期所需的時間。用戶程序的長度和掃描速度的掃描周期的長度。 3) PLC 的程序執(zhí)行過程 PLC 的程序的執(zhí)行過程大體可以分為以下三個主要階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新，如圖 24 所示 。 圖 23 PLC的程序執(zhí)行過程 4) PLC 的掃描周期 PLC 過程的實際工作中，除了以前通用的輸入采樣的每個掃描周期中，程序的執(zhí)行，輸出刷新三個階段，同時也為自診斷，和外圍設備（例如編程設備，主計算機）的通信處理。也就是說，在一個掃描周期還應該包括自我診斷和通信等外圍設備的時間。 輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新階段 X001 Y001 Y001 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ 泰山學院本科畢業(yè)論文 6 3 雙層立體車庫功能介紹 立體車庫系統組成 系統主要由： PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 系統圖見 圖 31： 圖 31 PLC 核心控制部分 系統核心部分采用西門子 200 系列 CPU226 為控制元件，它是 200 系列中功能最強、速度最高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達 ，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24 點輸入， 16 點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅動交直流負載， 負載電流在2A 左右。 220V AC 供電。并且輸入端內部自帶 24V 直流電源，還可為負載提供直流電源。 移動方案的比較 機械式立體停車庫有許多種類型，根據其工作原理可分為：升降橫移式；水平循環(huán)式；平面移動式等等。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停 車設備叫做升降橫移式立體停車庫，由于升降橫移式停車庫的類型比較多，規(guī)模可大可小，對場地的適應性強，因此采用這一類型的停車庫十分的普遍。 升降橫移式立體停車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這泰山學院本科畢業(yè)論文 7 類車庫內地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需要通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進入車庫內將汽車開進或開出車庫。升降橫移式立體停車庫的布置型式主要有兩種：半地下布置型式和地上布置型式 本設計是雙層六位五 車的小型立體車庫，多用于居民小區(qū)，其簡圖如下所示 : 1 2 34 5 6圖 32 立體車庫各車位移動方案 移動方案（ 1）： 將 1 號車位作為定位， 2， 3 號車位可以直接提取車。 在存取 4 號車時，將 4 號位降到 1 號位上，進行存取車。 在存取 5 號車時，將 2 號位移動到 1 號為上， 5 號位