plc控制的堆垛式立體車庫設(shè)計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-21 19:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 過輸出端子Y2，Y3分別接到兩個步進電機驅(qū)動器方向控制端，實現(xiàn)步進電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制。步進電機位置控制系統(tǒng)接線圖如圖28所示。圖28 步進電機位置控制系統(tǒng)接線圖(2)步進電機驅(qū)動器步進電動機的驅(qū)動電路實際上是一種脈沖放大電路，使脈沖具有一定的功率驅(qū)動能力。驅(qū)動電路是步進電動機應(yīng)用的關(guān)鍵，是影響其性能發(fā)揮和可靠運行的一個最重要的因素。步進電機驅(qū)動器采用森創(chuàng)Syntron SH20403兩相混合式步進電機細分驅(qū)動器，該驅(qū)動器提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分七種模式，利用驅(qū)動器上六位撥碼開關(guān)的3位可以組合出不同的狀態(tài)如圖29所示。當(dāng)前的設(shè)置為2細分即改善半步。步進電機驅(qū)動器控制信號的意義如下：公共端：輸入信號采用共陽極接線方式，應(yīng)將輸入信號的電源正極接到該端子上，將輸入的控制信號接到相應(yīng)的信號端子上?？刂菩盘柕碗娖接行?，此時對應(yīng)得內(nèi)部光耦導(dǎo)通，控制信號輸入控制器中。脈沖：脈沖信號輸入端，共陽極時該脈沖信號下降沿被驅(qū)動器解釋為一個有效脈沖，并驅(qū)動電機運行一步。方向：方向信號輸入端，該信號的低電平和高電平控制電機的兩個轉(zhuǎn)向。脫機：脫機信號輸入端，共陽極低電平時，電機相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。(3) 步進電機的工作原理及特點A．步進電機的工作原理步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使速度、位置等控制變得非常的簡單。當(dāng)系統(tǒng)將一個電脈沖信號加到步進電機定子繞組時，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)一步，當(dāng)電脈沖按某一相序加到電動機時，轉(zhuǎn)子沿某一方向轉(zhuǎn)動的步數(shù)等于電脈沖個數(shù)。因此，改變輸入脈沖的數(shù)目就能控制步進電動機轉(zhuǎn)子機械位移的大??；改變輸入脈沖的通電相序，就能控制步進電動機轉(zhuǎn)子機械位移的方向，實現(xiàn)位置的控制。當(dāng)電脈沖按某一相序連續(xù)加到步進電動機時，轉(zhuǎn)子以正比于電脈沖頻率的轉(zhuǎn)速沿某一方向旋轉(zhuǎn)。因此，改變電脈沖的頻率大小和通電相序，就能控制步進電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)寬廣范圍內(nèi)速度的無級平滑控制。步進電動機的這種控制功能，是其它電動機無法替代的。步進電動機可分為磁阻式、永磁式和混合式，步進電動機的相數(shù)可分為：單相、二相、三相、四相、五相、六相和八相等多種。增加相數(shù)能提高步進電動機的性能，但電動機的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電源就會復(fù)雜，成本就會增加，應(yīng)按需要合理選用。B．步進電動機的特點，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差(精度為100％)，所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。、負載、環(huán)境條件的變化而改變,使用開環(huán)控制(或半閉環(huán)控制)就能進行良好的定位控制。、正反轉(zhuǎn)、變速等控制方便。,可靠性高。,并且需要配上適當(dāng)?shù)尿?qū)動電源。,在使用時既要注意負載轉(zhuǎn)矩的大小,又要注意負載轉(zhuǎn)動慣量的大小,只有當(dāng)兩者選取在合適的范圍時,電機才能獲的滿意的運行性能。，因此步進電機的加減速的方法根據(jù)利用狀態(tài)的不同而復(fù)雜多變。本系統(tǒng)中步進電機采用森創(chuàng)Syntron 42byg250C，該電機為兩相混合式步進電機，176。，即在無細分的條件下200個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈（細分精度最高可以達到12800個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈）。步進電機傳動組件采用滾珠絲杠，絲杠的導(dǎo)程為3mm，即絲杠轉(zhuǎn)一圈，螺母直線運動距離為3mm。當(dāng)螺紋是單頭時,則螺距與導(dǎo)程相等。PLC對步進電機的控制首先要確立坐標(biāo)系,可以設(shè)為相對坐標(biāo)系,也可以設(shè)為絕對坐標(biāo)系。PLC直接控制步進電機位置控制系統(tǒng)設(shè)計時，必須先計算出脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量3個參數(shù)：根據(jù)脈沖頻率確定PLC高速脈沖輸出頻率,根據(jù)脈沖數(shù)量確定PLC的位寬。(4)傳感器的選擇A、反射式傳感器的選擇在該立體倉庫中采用歐姆龍EESPY402凹槽型、反射型接插件式傳感器作貨物檢測 ，它是日本歐姆龍公司的產(chǎn)品，采用能抗周圍外來光干擾的變調(diào)光式；采用變調(diào)光式，與直流光式比，不易受外來光干擾的影響；電源電壓為DC524V的大量程電壓輸出型；帶有容易調(diào)整的光軸標(biāo)識；帶有便于調(diào)整，動作確認的入光顯示燈；其結(jié)構(gòu)圖如圖210所示。工作原理：當(dāng)物體相對于傳感器移動時，反射回來的信號與原先的信號相比較，產(chǎn)生頻移，集成電路再把微弱的頻移信號進行放大，再經(jīng)多普勒檢測、放大、限幅等措施，最后取得和物體移動信號相關(guān)的直流信號輸出電平。反射式傳感器的時間圖和輸出回路圖如圖211所示它有三根連接線(紅、藍、黑)，紅色接電源的正極、黑色接電源的負極、藍色為輸出信號，當(dāng)與擋塊接近時輸出電平為低電平，否則為高電平。需要注意檢測距離不要離傳感器太近，否則傳感器不能動作；連接是采用接插件方式，千萬不要對端子(讀出頭)進行焊接。此傳感器的電氣技術(shù)數(shù)據(jù)為型號EESPY402形狀立式檢測方式反射型檢測距離5mm(反射率90﹪ 1515mm)應(yīng)差距離(檢測距離3mm,橫方向)光源(發(fā)光波長)GaAs～紅外發(fā)光二級管(940nm)顯示燈入光時燈亮 (紅)電源電壓DC5～24V177。10﹪ 脈動(pp)5﹪以下消耗電流平均值15mA以上50mA以下控制輸出NPN電壓輸出負載電源電壓DC5～24V負載電流80mA以下(負載電流80mA時 )(負載電流10mA時 )應(yīng)答頻率100HZ使用環(huán)境照度受光面照度 白熾燈 太陽光：各3，000x以下環(huán)境溫度動作時：10～+55176。C 保存時25～+65176。C(不結(jié)冰)環(huán)境濕度動作時：5～85﹪RH 保存時5～95﹪RH (不結(jié)露)耐久振動10～55HZ XYZ各方向2h耐久沖擊500m/ X、Y、Z各方向三次保護構(gòu)造IEC規(guī)格 IP50連接方式接
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