【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圍道路的交通組織等。 (4) 停車場(chǎng)建設(shè)規(guī)模選擇 停車場(chǎng)建設(shè)規(guī)模的選擇首先與停車需求有關(guān)系。為了合理選擇城市停車場(chǎng)的建設(shè)規(guī)模，應(yīng)在對(duì)如何做好市場(chǎng)停車需求預(yù)測(cè)分析的基礎(chǔ)上，著重從配建停車場(chǎng)、公共停車場(chǎng)和路內(nèi)停車場(chǎng)三種型式的建設(shè)規(guī)模加以分析。 停車庫(kù)需求預(yù)測(cè) 城市停 車庫(kù)需求分析是根據(jù)現(xiàn)狀調(diào)查和停車場(chǎng)發(fā)展戰(zhàn)略來(lái)預(yù)測(cè)城市停車場(chǎng)需求的一種方法，是城市停車場(chǎng)規(guī)劃的基本依據(jù)之一。在城市停車場(chǎng)發(fā)展戰(zhàn)略的指導(dǎo)下，以機(jī)動(dòng)車發(fā)展水平、城市用地及人口規(guī)模、城市就業(yè)作為總量預(yù)測(cè)依據(jù)，以城市用地布局、城市就業(yè)分布、城市車輛運(yùn)行等規(guī)律為參數(shù)，通過數(shù)學(xué)模分析預(yù)測(cè)停車庫(kù)需求的總量及其分布。在做好城市停車庫(kù)總量需求和區(qū)域需求的基礎(chǔ)上，提出配建停車場(chǎng)、公共停車場(chǎng)、路內(nèi)停車場(chǎng)的具體停 車規(guī)模，以確保停車場(chǎng)的有效運(yùn)營(yíng)。 需求分析考慮因素 需求分析的關(guān)鍵在于正確估計(jì)實(shí)際交通運(yùn)行中能夠影響交通出行和停放特征的 因素對(duì)停車需求的影響。主要從四個(gè)方面考慮，即停車政策、停車特征、城市特征、停車者情況。 1城市停車政策 對(duì)于城市停車發(fā)展模式的引導(dǎo)政策，尤其是對(duì)城市停車實(shí)施的優(yōu)惠政策 。城市停車需求管理政策 (包括管理模式、投資渠道及其他管理政策 )。停車收費(fèi)政策。 2停車特征 停車特征包括停車場(chǎng)的容量、停車場(chǎng)服務(wù)半徑、停車時(shí)間分布、停車空間分布、停車方式、停車高峰小時(shí)系數(shù)和停車泊位周轉(zhuǎn)期。 3城市特征 第二章 巷道堆垛式立體車庫(kù) 控制方案的設(shè)定 9 蘭州理工大學(xué)碩士畢業(yè)論文第二章機(jī)械式立體停車庫(kù)的類型、規(guī)劃、設(shè)置及選型城市特征包括城市規(guī)模、性質(zhì)、城市布局結(jié)構(gòu)、市交通結(jié) 構(gòu)。 4停車者特征 停車者的年齡、性別 。停車者的經(jīng)濟(jì)收入水平 。城市機(jī)動(dòng)車輛的發(fā)展水平和城停車者的偏好。 (5) 需求分析方法和特點(diǎn) 停車需求分析方法主要有出行產(chǎn)生 0D 法、土地吸引率法、類比分析法、趨勢(shì)分析法等。各城市可根據(jù)自己的具體情況選用。選用的依據(jù)是規(guī)劃目標(biāo)、現(xiàn)有條件、預(yù)測(cè)精度等。 1出行產(chǎn)生 OD 法 出行產(chǎn)生 0D 法是指通過交通出行產(chǎn)生分量求得停車需求及分布，可用于近期和遠(yuǎn)期停車需求預(yù)測(cè)，有交通規(guī)劃的城市，其計(jì)算較為簡(jiǎn)便。 2土地吸引率法 土地吸引率法是指利用現(xiàn)有城市土地情況下的停車吸引率法作為基 礎(chǔ)，再分析調(diào)查后進(jìn)行需求分析預(yù)測(cè)。由于城市用地和建筑物分類多，其調(diào)查工作量大，數(shù)據(jù)處理量大，但該方法用于近期預(yù)測(cè)精度較高。 3類比分析法 類比分析法是指參照同類城市或地區(qū)，預(yù)測(cè)分析所在城市或地區(qū)的停車需求量。主要用于缺乏停車調(diào)查資料的城市或地區(qū)，預(yù)測(cè)分析方法簡(jiǎn)單，但僅能求得需求總量，而且準(zhǔn)確率較低。 4趨勢(shì)分析法 趨勢(shì)分析法時(shí)值依據(jù)城市或預(yù)測(cè)地區(qū)的歷年停車資料，以及經(jīng)濟(jì)、人口、用地、交通等資料，進(jìn)行回歸分析，作為停車增長(zhǎng)的趨勢(shì)推測(cè)。預(yù)測(cè)分析方法簡(jiǎn)單，適用于近期，但僅能求得需求總量及構(gòu)成。 (6) 停車 場(chǎng)建設(shè)規(guī)模的選擇 合理確定停車場(chǎng)的建設(shè)規(guī)模是停車場(chǎng)規(guī)劃的一個(gè)重要內(nèi)容。停車場(chǎng)建設(shè)規(guī)模過大，會(huì)造成利用率低，停車面積浪費(fèi)，經(jīng)濟(jì)效率低 。停車場(chǎng)建設(shè)規(guī)模偏小，滿足不了該地區(qū)停車需求，影響城市交通系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。停車場(chǎng)建設(shè)規(guī)模應(yīng)根據(jù)城市人口、規(guī)模、地區(qū)特點(diǎn)和車輛擁有水平而定。一般經(jīng)濟(jì)停車規(guī)模為 200 輛 (標(biāo)準(zhǔn)小汽車 )左右。其具體規(guī)模確定主要第二章 巷道堆垛式立體車庫(kù) 控制方案的設(shè)定 10 考慮以下因素。 1停車需求的預(yù)測(cè)結(jié)果 :根據(jù)城市停車需求總量的區(qū)域停車需求量分析確定的公共停車場(chǎng)需求量 。 2停車場(chǎng)的服務(wù)半徑 :一般城市中心區(qū)域 100—300m 考慮，外圍區(qū)域按 100—500m 考慮 。 3用地條件和環(huán)境要求 :根據(jù)具體用地條件、土地價(jià)格和對(duì)環(huán)境的要求，選擇不同的停車式和停車規(guī)模 。 4周圍道路的交通條件 :根據(jù)周圍道路的具體交通條件，確定停車場(chǎng)形式和停車規(guī)模。在停車場(chǎng)的建設(shè)中，要進(jìn)行很好的規(guī)劃，這樣才能充分發(fā)揮停車場(chǎng)的功能，提高停車位的利用率，更可以減少基本建設(shè)投資。因此，在城市停車場(chǎng)建設(shè)中，合理蘭州理工大學(xué)碩士畢業(yè)論文第二章機(jī)械式立體停車庫(kù)的類型、規(guī)劃、設(shè)置及選型規(guī)劃是十分重要的。 (7) 機(jī)械式立體停車庫(kù)的選型 機(jī)械式停車設(shè)備很多，各有各的適用形式，升降橫移式立體停 車庫(kù)是中小庫(kù)的一種典型機(jī)電一體化產(chǎn)品，由于占地面積小，型式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，采用這種車庫(kù)十分普遍，所以是公司及單位在建造立體停車的理想選擇。本文就三層十六車位的升降橫移式立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制做一詳細(xì)闡述和討論，該題目來(lái)自我們與遠(yuǎn)達(dá)公司的合作項(xiàng)目，也就是 PSH16D 升降橫移式立體停車庫(kù)，其中 “P”表示機(jī)械式停車設(shè)備的總代號(hào)， “16”表示體停車庫(kù)的容量為 16 輛車， 5K 表示其中最多停放 5 輛輕型以下客車。 根據(jù)立體車庫(kù)的修建位置及在空間伸縮方向的不同，立體停車庫(kù)的主要類型有 :升降橫移式， 垂直升降式、巷道堆垛式和地下停車場(chǎng)等。它們的類型眾多，設(shè)計(jì)各有不同，庫(kù)容量變化比較大，可滿足不同用戶要求。但它們都具有建筑面積小，停車層數(shù)多，地上和地下空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)。停相同數(shù)量車的情況下，在車輛流量大的繁華地段建一座立體停車庫(kù)比建一地面停車場(chǎng)節(jié)省將近 50%一 70%的投資。嚴(yán)格的車庫(kù)管理還保證了車庫(kù)運(yùn)行的安全性和可靠性，為存車人提供了最大的方便，存車人只需把車開到指定位置，下面的事都可由車庫(kù)控制系統(tǒng)來(lái)完成 1 升降橫移式 :多層升降橫移式立體停車庫(kù)采用卷筒、滑輪和鋼絲繩進(jìn)行升降，在整個(gè)機(jī)構(gòu)中有交流減速橫 移電機(jī)和升降電機(jī)、鋼絲繩、停車位框架、搬運(yùn)器和橫移導(dǎo)軌等。它的運(yùn)行原理是取上層車時(shí)，將下層車板移開留出空位。該設(shè)備下層為左右橫移，上層為第二章 巷道堆垛式立體車庫(kù) 控制方案的設(shè)定 11 上下升降。該類型有以下特點(diǎn)： ，配置靈活，建設(shè)周期短。 ，消防、外裝修、 土 建 地基 等投資少。 ，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全?？?。 ，等候時(shí)間短。 ，工作噪聲低。 、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。 2 垂直升降式 :也就是電梯式結(jié)構(gòu)，一般以兩輛車為一個(gè)層面，中間部分是升降機(jī)，左右兩旁是車架。工作原理是 :用升降 機(jī)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機(jī)械上的橫移機(jī)械將車輛或載車板送入存車位 ?；蚴窍喾矗ㄟ^橫移機(jī)械將指定存車位上的車輛或載車板送入升降機(jī)，升降機(jī)降到車輛出入口處，打開庫(kù)門，駕駛員將車輛開走。 3 巷道堆跺式 :它的工作原理和堆跺式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)很相近，升降機(jī)構(gòu)可以上升和水平移動(dòng)，在運(yùn)行到停車位時(shí)，通過伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮，完成在車架上存取車工作。 4 垂直 循 環(huán)式 此類型的車庫(kù)具有如下特點(diǎn) : ，兩個(gè)泊位面積可停 6 至 10 輛車。 ，消防可利用消防栓。 ，地 基 、外裝修、消 防等投資少，建設(shè)周期短。 ，運(yùn)行安全可靠。 （ 8)巷道 堆垛式立體車庫(kù)的主要結(jié)構(gòu) 1鋼結(jié)構(gòu)框架 .主要由立柱 ,橫梁 ,縱梁，電梯升降導(dǎo)軌，行走小車導(dǎo)軌，停車架等部件組成。 2電梯。 3行走小車機(jī)構(gòu)。 4載車板橫移機(jī)構(gòu)。 5載車板。 6自動(dòng)控制系統(tǒng)。它主要包括控制，拖動(dòng)，檢測(cè)及安全保護(hù)部分。 7消防系統(tǒng)。 第三章 巷道 堆垛式立體車庫(kù) 傳動(dòng)系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 12 第三章 巷道 堆垛式立體車庫(kù) 傳動(dòng)系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 堆垛式立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu) 堆垛式立體車庫(kù)簡(jiǎn)介 堆垛式立體車庫(kù)是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停車 設(shè)備。堆垛式立體車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫(kù)地面的車 只 作橫移，不做升降 .上層車位要將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫(kù)， 巷道 堆垛式立體車庫(kù)的模型 圖如圖 31 31 巷道堆垛式立體車庫(kù)模型 巷道 堆垛式立體車庫(kù)的工作原理：第二層第三個(gè)車位可以升降，一層的兩個(gè)車位只能橫向橫移，空車位供二層的車位下降時(shí)借用。 1 號(hào)和 2 號(hào)車位 可以 直接存放車輛； 5 號(hào)車位需下降后再存放車輛； 3 號(hào)車位，則需先將 1 號(hào)和 2 號(hào)載車板右移，再將 3 號(hào)載車板下降； 4 號(hào)車位，則需先將 2 號(hào)載車板右移，再將 4 號(hào)載車板下降；由于堆垛式立體車庫(kù)停車設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，相應(yīng) 幾個(gè) 機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能可以根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)模可達(dá)可小，對(duì) 土地 的要求比較低 .因此，應(yīng)用 非常 廣泛。 本設(shè)計(jì)以 三 層三列式立體車庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。 巷道 堆垛式立體車庫(kù)主要由結(jié)構(gòu)框架部分 、 載車板部分、橫移系統(tǒng) 、 提升系統(tǒng) 、 控制系統(tǒng)，安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。 第三章 巷道 堆垛式立體車庫(kù) 傳動(dòng)系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 13 圖 32 巷道堆垛式立體車庫(kù)主要組成 堆垛式立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 立體車庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在堆垛式立體車庫(kù)中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)如下如所示，鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)： 圖 33 立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)框架 鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各 類 同性勻質(zhì)體，鋼材的物理學(xué)特性與工程力學(xué)對(duì)材料性能所作的基本假定符合較好；鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高。 第三章 巷道 堆垛式立體車庫(kù) 傳動(dòng)系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 14 料的強(qiáng)度高，鋼材自重小 與混凝土相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高的多。鋼結(jié)構(gòu)自重小從而便于運(yùn)輸與安裝，可以減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。 鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件下不會(huì)因超載 而 突然斷裂。 破壞前一般都會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可以及時(shí)采取補(bǔ)救措施 .鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對(duì)動(dòng)力荷載的適應(yīng)性強(qiáng) ,抗震性能優(yōu)越。 ，施工工期短 鋼結(jié)構(gòu) 一 般在專業(yè)工廠制造，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高， 質(zhì)量 易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中 工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)，構(gòu)建制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可以在地面拼裝成較大的單元， 再 進(jìn)行吊裝。施工工期短，可以盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益，由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。 采用焊接連接可以制成水密性 較 好的高壓結(jié)構(gòu) ,如 管道等。 立體車庫(kù)升降橫移結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 橫移結(jié)構(gòu)與載車板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 每塊上載車板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。其工作原理如圖所示，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升，電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車 板下降。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板之間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。 第三章 巷道 堆垛式立體車庫(kù) 傳動(dòng)系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 15 圖 34 載車板提升原理 由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。每塊下載車板后都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速傳動(dòng)系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。在下載車板 的下面 有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸上的主 動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使行走車板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌見的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率 圖 35 載車板橫移原理圖 安全配置 上載車板上裝有上下 行程 極限開關(guān)和 防 墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上第三章 巷道 堆垛式立體車庫(kù) 傳動(dòng)系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 16 載車板停位之間，在縱梁 兩側(cè) 各裝有兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到 位 后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓 壞 下層汽車。另外也防止制動(dòng)器一旦 失靈，上載車板從上停車位墜落，破壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是 行程 極限開關(guān)和防碰撞板。 行程 極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到 位 后自動(dòng)停止。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時(shí)，如果碰到有人、遺留行李或車主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。 圖 36 防止載車板墜落裝置 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)成正比。因此，當(dāng)它轉(zhuǎn)一圈后，沒有累計(jì)誤差，具有良好的跟隨性 由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既簡(jiǎn)單，廉價(jià)，又非常可靠。同時(shí)，它也可以與角度反饋環(huán) 節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。 步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟停，正反轉(zhuǎn)及變速。 速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)整，低速下仍能獲得較大轉(zhuǎn)矩，因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運(yùn)行，不能直接使用交流電源和直流電源。 步進(jìn)電機(jī)存在震蕩和失真現(xiàn)象，必須對(duì)控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采用相應(yīng)措施。 第三章 巷道 堆垛式立體車庫(kù) 傳動(dòng)系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 17 步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)組件采用 滾