【文章內容簡介】 代入數(shù)據(jù)得：則電動機的輸出功率為： =選擇的減速電動機。主要性能參數(shù)如下：，，圖4—1 電機的外形圖導輪是用來對對繩索進行導向的，在本設計中選擇的導輪材料為。繩槽半徑是根據(jù)繩索來確定的，導輪的主要尺寸通過查手冊確定 導向輪尺寸見下圖4—1圖4—1 導向輪的尺寸 查表選擇直徑 導向輪的基本尺寸和樣式見下圖4—2查手冊，選擇導向輪合適的軸承。尺寸如下： 輪轂外形大小如下： 圖4—2 導向輪的尺寸和外觀導向輪的受力見圖4—3圖4—3導輪的受力示意圖在計算導向輪的受力時，應該分析的是合力合力計算的公式為： （4—1） 上個式子中：，為鋼絲繩對導輪所施加的拉力，是指鋼絲繩纏繞在導向輪的上面包角所以 彎矩的計算公式如下： （4—2） 帶入計算得： 校核彎曲應力： （4—3）上式中： 將上面的數(shù)據(jù)帶入下面的式子中計算有：校核壓應力： （4—4） 式中各個符號的含義如下：將上面的數(shù)據(jù)帶入下式計算有：可以得到導輪的選取滿足力學性能要求，校核完畢。根據(jù)計算得到的滑輪直徑和壁厚選擇， 。密封形式選擇皮碗密和封盒毛氈密封。圖4—3 為導輪配件的示意圖 鋼絲繩的長度計算根據(jù)本設計基本參數(shù)，車高為2m，則理論每層停車位高度為2m，根據(jù)經(jīng)驗取安全高度系數(shù)K=，則每層設計高度應為h=K2=2= 依此計算樓層總高度H=6h=6= 初選單根鋼絲繩長度 L=== 鋼絲繩的選型計算（1）鋼絲繩的類型選擇鋼絲繩類型的選擇是通過查閱起重機設計手冊[5]完成的。通過查閱，結合立體車庫中鋼絲繩的試卷工作狀態(tài)。選擇雙繞繩式，交互捻繞型繞制；選擇鋼絲繩與導輪的接觸方式為線接觸；鋼絲繩的截面形狀為圓型；鋼絲繩的繩芯選擇為纖維。（2）鋼絲繩的直徑的選擇 （4—5）上式中各個符號的含義如下：表示鋼絲繩最小直徑表示鋼絲繩所受最大拉應力，是通過手冊查取的對鋼絲繩進行受力分析 圖4—2升降機構總體受力鋼絲繩所受拉力。鋼絲繩所提升的重力，汽車的重量加上載車板和升降臺的重量。，加上升降臺和載車板的重量，預計總重量達到2噸。因此單根鋼絲繩的受力為 鋼絲繩的直徑的最小值為 選擇的直徑必須大于 在提升電動機剛剛開始工作的時候，會產(chǎn)生一定的加速度，選擇下面要對應力進行校核：鋼絲繩的破斷應力應該滿足公式 （4—6）上面式子中的各符號含義如下：，由下面的計算得到，從相關的資料查取根據(jù)計算，選用的鋼絲繩的強度符合提升機構的力學要求，最后確定選擇用的型號為。 對重的重量計算對重是垂直提升系統(tǒng)一個重要組成，對重的作用是平衡升降臺，載車板和汽車的重量。安裝對重塊能夠使提升系統(tǒng)的能耗大大的降低。對重的布置如圖4—3： 圖4—3 對重的安裝示意圖 一般對重的計算經(jīng)驗公式如下：對重重量=隨行電纜重量的一半+轎廂凈重+平衡系數(shù)（）X 載荷隨行電纜重量=(行程/2+3）X 隨行電纜的重量： 對重的重量： 應當為垂直提升系統(tǒng)配上1077的對重塊 第5章 水平橫向移動系統(tǒng)的設計橫移傳動系統(tǒng)的作用是當升降臺升降到指定的高度時，橫移電動機開始工作，使得載車板移動，通過升降臺和車位的導軌進入PC系統(tǒng)自動分配的車位。橫移系統(tǒng)的工作原理是當升降臺將載車板提升到車位的高度后，載車板上的傳感器檢測到載車板到達預定高度，橫移電動機開始工作，通過鏈傳動，帶動載車板上的車輪滾動，載車板上的車輪是與停車位和升降臺上的軌道配合的，橫移電動機開始工作后，載車板將載著汽車，沿著水平導軌駛進或駛出車位。橫移載車板的外觀結構如下圖所示：