【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 據(jù)是規(guī)劃目標(biāo)、現(xiàn)有條件、預(yù)測(cè)精度等。1出行產(chǎn)生 OD 法出行產(chǎn)生 0D 法是指通過交通出行產(chǎn)生分量求得停車需求及分布，可用于近期和遠(yuǎn)期停車需求預(yù)測(cè)，有交通規(guī)劃的城市，其計(jì)算較為簡(jiǎn)便。2土地吸引率法土地吸引率法是指利用現(xiàn)有城市土地情況下的停車吸引率法作為基礎(chǔ)，再分析調(diào)查后進(jìn)行需求分析預(yù)測(cè)。由于城市用地和建筑物分類多，其調(diào)查工作量大，數(shù)據(jù)處理量大，但該方法用于近期預(yù)測(cè)精度較高。3類比分析法類比分析法是指參照同類城市或地區(qū)，預(yù)測(cè)分析所在城市或地區(qū)的停車需求量。主要用于缺乏停車調(diào)查資料的城市或地區(qū)，預(yù)測(cè)分析方法簡(jiǎn)單，但僅能求得需求總量，而且準(zhǔn)確率較低。4趨勢(shì)分析法趨勢(shì)分析法時(shí)值依據(jù)城市或預(yù)測(cè)地區(qū)的歷年停車資料，以及經(jīng)濟(jì)、人口、用地、交通等資料，進(jìn)行回歸分析，作為停車增長(zhǎng)的趨勢(shì)推測(cè)。預(yù)測(cè)分析方法簡(jiǎn)單，適用于近期，但僅能求得需求總量及構(gòu)成。(6) 停車場(chǎng)建設(shè)規(guī)模的選擇合理確定停車場(chǎng)的建設(shè)規(guī)模是停車場(chǎng)規(guī)劃的一個(gè)重要內(nèi)容。停車場(chǎng)建設(shè)規(guī)模過大，會(huì)造成利用率低，停車面積浪費(fèi)，經(jīng)濟(jì)效率低。停車場(chǎng)建設(shè)規(guī)模偏小，滿足不了該地區(qū)停車需求，影響城市交通系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。停車場(chǎng)建設(shè)規(guī)模應(yīng)根據(jù)城市人口、規(guī)模、地區(qū)特第二章 巷道堆垛式立體車庫控制方案的設(shè)定10點(diǎn)和車輛擁有水平而定。一般經(jīng)濟(jì)停車規(guī)模為 200 輛(標(biāo)準(zhǔn)小汽車) 左右。其具體規(guī)模確定主要考慮以下因素。1停車需求的預(yù)測(cè)結(jié)果:根據(jù)城市停車需求總量的區(qū)域停車需求量分析確定的公共停車場(chǎng)需求量。2停車場(chǎng)的服務(wù)半徑:一般城市中心區(qū)域 100—300m 考慮，外圍區(qū)域按 100—500m 考慮。3用地條件和環(huán)境要求:根據(jù)具體用地條件、土地價(jià)格和對(duì)環(huán)境的要求，選擇不同的停車式和停車規(guī)模。4周圍道路的交通條件:根據(jù)周圍道路的具體交通條件，確定停車場(chǎng)形式和停車規(guī)模。在停車場(chǎng)的建設(shè)中，要進(jìn)行很好的規(guī)劃，這樣才能充分發(fā)揮停車場(chǎng)的功能，提高停車位的利用率，更可以減少基本建設(shè)投資。因此，在城市停車場(chǎng)建設(shè)中，合理蘭州理工大學(xué)碩士畢業(yè)論文第二章機(jī)械式立體停車庫的類型、規(guī)劃、設(shè)置及選型規(guī)劃是十分重要的。(7) 機(jī)械式立體停車庫的選型機(jī)械式停車設(shè)備很多，各有各的適用形式，升降橫移式立體停車庫是中小庫的一種典型機(jī)電一體化產(chǎn)品，由于占地面積小，型式比較多，規(guī)?？纱罂尚。瑘?chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，采用這種車庫十分普遍，所以是公司及單位在建造立體停車的理想選擇。本文就三層十六車位的升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制做一詳細(xì)闡述和討論，該題目來自我們與遠(yuǎn)達(dá)公司的合作項(xiàng)目，也就是 PSH16D 升降橫移式立體停車庫，其中“P”表示機(jī)械式停車設(shè)備的總代號(hào)， “16”表示體停車庫的容量為 16 輛車，5K 表示其中最多停放 5 輛輕型以下客車。 根據(jù)立體車庫的修建位置及在空間伸縮方向的不同，立體停車庫的主要類型有:升降橫移式，垂直升降式、巷道堆垛式和地下停車場(chǎng)等。它們的類型眾多，設(shè)計(jì)各有不同，庫容量變化比較大，可滿足不同用戶要求。但它們都具有建筑面積小，停車層數(shù)多，地上和地下空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)。停相同數(shù)量車的情況下，在車輛流量大的繁華地段建一座立體停車庫比建一地面停車場(chǎng)節(jié)省將近 50%一 70%的投資。嚴(yán)格的車庫管理還保證了車庫運(yùn)行的安全性和可靠性，為存車人提供了最大的方便，存車人只需把車開到指定位置，下面的事都可由車庫控制系統(tǒng)來完成1 升降橫移式:多層升降橫移式立體停車庫采用卷筒、滑輪和鋼絲繩進(jìn)行升降，在整個(gè)機(jī)構(gòu)中有交流減速橫移電機(jī)和升降電機(jī)、鋼絲繩、停車位框架、搬運(yùn)器和橫移導(dǎo)軌第二章 巷道堆垛式立體車庫控制方案的設(shè)定11等。它的運(yùn)行原理是取上層車時(shí)，將下層車板移開留出空位。該設(shè)備下層為左右橫移，上層為上下升降。該類型有以下特點(diǎn)：，配置靈活，建設(shè)周期短。，消防、外裝修、土建地基等投資少。，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全?？?。，等候時(shí)間短。，工作噪聲低。、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。2 垂直升降式:也就是電梯式結(jié)構(gòu)，一般以兩輛車為一個(gè)層面，中間部分是升降機(jī)，左右兩旁是車架。工作原理是:用升降機(jī)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機(jī)械上的橫移機(jī)械將車輛或載車板送入存車位?；蚴窍喾矗ㄟ^橫移機(jī)械將指定存車位上的車輛或載車板送入升降機(jī)，升降機(jī)降到車輛出入口處，打開庫門，駕駛員將車輛開走。3 巷道堆跺式:它的工作原理和堆跺式自動(dòng)化倉庫很相近，升降機(jī)構(gòu)可以上升和水平移動(dòng)，在運(yùn)行到停車位時(shí)，通過伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮，完成在車架上存取車工作。4 垂直循環(huán)式此類型的車庫具有如下特點(diǎn):，兩個(gè)泊位面積可停 6 至 10 輛車。，消防可利用消防栓。，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。，運(yùn)行安全可靠。 （8)巷道堆垛式立體車庫的主要結(jié)構(gòu)1,橫梁,縱梁，電梯升降導(dǎo)軌，行走小車導(dǎo)軌，停車架等部件組成。2電梯。3行走小車機(jī)構(gòu)。4載車板橫移機(jī)構(gòu)。5載車板。第二章 巷道堆垛式立體車庫控制方案的設(shè)定126自動(dòng)控制系統(tǒng)。它主要包括控制，拖動(dòng)，檢測(cè)及安全保護(hù)部分。7消防系統(tǒng)。第三章 巷道堆垛式立體車庫傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)13第三章 巷道堆垛式立體車庫傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 堆垛式立體車庫的基本結(jié)構(gòu) 堆垛式立體車庫簡(jiǎn)介堆垛式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。堆垛式立體車庫每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，駕駛員才可以進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫，巷道堆垛式立體車庫的模型圖如圖 31 31 巷道堆垛式立體車庫模型巷道堆垛式立體車庫的工作原理：第二層第三個(gè)車位可以升降，一層的兩個(gè)車位只能橫向橫移，空車位供二層的車位下降時(shí)借用。1 號(hào)和 2 號(hào)車位可以直接存放車輛；5 號(hào)車位需下降后再存放車輛；3 號(hào)車位，則需先將 1 號(hào)和 2 號(hào)載車板右移，再將 3 號(hào)載車板下降；4 號(hào)車位，則需先將 2 號(hào)載車板右移，再將 4 號(hào)載車板下降；由于堆垛式立體車庫停車設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，相應(yīng)幾個(gè)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能可以根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)?？蛇_(dá)可小，應(yīng)用非常廣泛。本設(shè)計(jì)以三層三列式立體車庫為模型建立研究對(duì)象。巷道堆垛式立體車庫主要由結(jié)第三章 巷道堆垛式立體車庫傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)14構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。圖 32 巷道堆垛式立體車庫主要組成 堆垛式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)立體車庫一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在堆垛式立體車庫中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)如下如所示，鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)：圖 33 立體車庫的結(jié)構(gòu)框架鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各類同性勻質(zhì)體，鋼材的物理學(xué)特性與工程力學(xué)對(duì)材料性能所作的基本假定符合較第三章 巷道堆垛式立體車庫傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)15好；鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高。，鋼材自重小與混凝土相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高的多。鋼結(jié)構(gòu)自重小從而便于運(yùn)輸與安裝，可以減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件下不會(huì)因超載而突然斷裂。破壞前一般都會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，鋼結(jié)構(gòu)對(duì)動(dòng)力荷載的適應(yīng)性強(qiáng),抗震性能優(yōu)越。，施工工期短鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)，構(gòu)建制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可以在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可以盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益，由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。采用焊接連接可以制成水密性較好的高壓結(jié)構(gòu),如管道等。 立體車庫升降橫移結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 橫移結(jié)構(gòu)與載車板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)每塊上載車板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。其工作原理如圖所示，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升，電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板下降。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板之間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。第三章 巷道堆垛式立體車庫傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)16圖 34 載車板提升原理 由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。每塊下載車板后都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速傳動(dòng)系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。在下載車板的下面有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使行走車板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌見的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率圖 35 載車板橫移原理圖 安全配置上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上第三章 巷道堆垛式立體車庫傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)17載車板停位之間，在縱梁兩側(cè)各裝有兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，破壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動(dòng)停止。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時(shí)，如果碰到有人、遺留行李或車主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。圖 36 防止載車板墜落裝置 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)成正比。因此，當(dāng)它轉(zhuǎn)一圈后，沒有累計(jì)誤差，具有良好的跟隨性由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既簡(jiǎn)單，廉價(jià)，又非?？煽俊Ｍ瑫r(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟停，正反轉(zhuǎn)及變速。速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)整，低速下仍能獲得較大轉(zhuǎn)矩，因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運(yùn)行，不能直接使用交流電源和直流電源。第三章 巷道堆垛式立體車庫傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)18步進(jìn)電機(jī)存在震蕩和失真現(xiàn)象，必須對(duì)控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采用相應(yīng)措施。步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)組件采用滾珠絲杠，絲杠的導(dǎo)程為3mm，即絲杠轉(zhuǎn)一圈，螺母直線運(yùn)動(dòng)距離為3mm。當(dāng)螺紋是單頭時(shí),則螺距與導(dǎo)程相等。PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制首先要確立坐標(biāo)系,可以設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)系,也可以設(shè)為絕對(duì)坐標(biāo)系。PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，必須先計(jì)算出脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量3個(gè)參數(shù)： 傳 動(dòng) 速 比 螺 距步 進(jìn) 電 機(jī) 步 進(jìn) 角脈 沖 當(dāng) 量 ??360脈 沖 當(dāng) 量步 進(jìn) 電 機(jī) 細(xì) 分 數(shù)移 動(dòng) 速 度脈 沖 頻 率 上 限 脈 沖 當(dāng) 量步 進(jìn) 電 機(jī) 細(xì) 分 數(shù)移 動(dòng) 距 離最 大 脈 沖 數(shù) 量 ?根據(jù)脈沖頻率確定PLC高速脈沖輸出頻率,根據(jù)脈沖數(shù)量確定PLC的位寬。d PLC位置控制指令：FP0C16T型PLC使用F168(SPD1)指令，以位控指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的速度控制。F168(SPD1)指令，可以從指定的輸出通道(Y0或Y1)輸出一個(gè)脈沖序列，如圖39所示。圖39 F168(SPD1)指令 其中，參數(shù)S，表示存儲(chǔ)區(qū)的起始地址；參數(shù)n指定用于輸出脈沖的輸出通道Yn(n: K0或K1)。表34 脈沖輸出通道參數(shù)對(duì)照表Tab 34 The parameter synopsis sheet of pulse output channel通道號(hào)控制標(biāo)志經(jīng)過值 目標(biāo)值方向輸出c R DT9044，DT9045 DT9046，DT9047 Y第三章 巷道堆垛式立體車庫傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)19h0 903A (FPOT32: )(FPOT32:DT90046 ,DT90047 )2ch1R903BDT9048,DT9049(FPOT32:DT90048 ,DT90049 )DT9050,DT9051(FPO T32:DT90050 , DT90051 )Y3存儲(chǔ)區(qū)參數(shù)設(shè)定：設(shè)定數(shù)據(jù)寄存器DT100～DT106為第一通道參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)，用于控制Y0輸出脈沖；設(shè)定數(shù)據(jù)寄存器DT200～DT206為第二通道參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)，用于控制Y1輸出脈沖，其中每個(gè)參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)依次為控制代碼、初始速度、最大速度、加減速時(shí)間、目標(biāo)值和停止標(biāo)記，順序不可改變，具體參數(shù)設(shè)置如圖所示。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中，執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)，它受驅(qū)動(dòng)控制線路的控制，將代表脈沖的電平信號(hào)直接變換為具有一定方向、大小的速度的機(jī)械轉(zhuǎn)角位移，并通過齒輪和絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。由于該系統(tǒng)沒有反饋檢測(cè)環(huán)節(jié)，它的精度較差，速度也受到步進(jìn)電機(jī)的限制，但它的步進(jìn)和控制簡(jiǎn)單容易調(diào)整，故在速度和精度要求不太高的場(chǎng)合具有一定的價(jià)值。步進(jìn)電機(jī)的工作原理實(shí)際上是電磁鐵的作用原理。第三章 巷道堆垛式立體車庫傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)20 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選