【文章內(nèi)容簡介】 在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當前，我國許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機械式立體停車產(chǎn)業(yè)。機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車 就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高 80％ —90％，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系 統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 3 頁 可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設(shè)立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 近年來 ，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。截至 2020 年 6 月底 ，我國個人汽車保有量為 9846 萬 輛。其中，個人轎車 7206 萬 l 輛。 但與此同時，汽車停車場地卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量的比例嚴重失調(diào)，由此帶來停車難、違章停車、停車管理困難等一系列問題。當以往的路邊、人行道上停車、地下 或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設(shè)備是一個非常有效的措施。機械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家計委已明確機械式立體停車設(shè)備及城市立體停車場為國家重點支持的產(chǎn)業(yè)， 1998年 1 月 1 日起執(zhí)行的《國家計委 6 號令》把機械式停車序和立體停車場列入 “國家重點鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄 ”，國家海關(guān)總署對機械式停車產(chǎn)品規(guī)定 “國內(nèi)投資項目給予免征進口稅 ”、上述措施為我國機械式立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件 、也為我國解決城市停車間題提供了機會?？梢灶A(yù)見機械式立體車庫具有非常廣闊的市場前景。 立體停車庫的發(fā)展現(xiàn)狀 1932 年美國開始建造第一臺簡易式存車庫 ———采用電梯系統(tǒng)上下搬運汽車。它是 Bowser 公司在美國俄亥俄州辛辛那提市建造的 Carew 塔式車庫，共 24 層能容納 500輛汽車，該車庫直到 1979 年才投入使用。 1968 年 6 月，英國的第一座大型自動化立體停車庫在倫敦的 Rochester Row 建造。這個能容納 300 輛汽車的設(shè)施，由威斯敏斯區(qū)政府的路外停車部門 Master Park所有和管理 ，它實際上是一個半自動化升降操作的設(shè)施，直到今天還在提供停車服務(wù)。 20 世紀 80 年代中期，德國的 Krupp 制造公司在當?shù)匕惭b了兩臺較大的機械式立體停車設(shè)備，一個是在薩爾布呂肯，另一個是在慕尼黑，這兩臺設(shè)備目前都仍在運營 意大利從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有：Sotefin、 Interpark 等。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用很好。意大利和其他一些歐洲國家的優(yōu)勢在巷道堆垛類產(chǎn)品上。截至 2020 年底， 荷蘭已有大約 90 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 4 頁 座機械式停車庫 ，但在建筑密度較高的市中心區(qū)并不太多，部分原因是由于人們?nèi)狈C械式停車系統(tǒng)的認識，對這種系統(tǒng)的信任度不高。 2020 年 1 月，一種高度相當于14 層樓、內(nèi)部結(jié)構(gòu)好似書架的立體停車庫在莫斯科投入使用。韓國機械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生，產(chǎn)業(yè)從 20 世紀 70 年代中期開始起步， 80 年代開始引進日本技術(shù)經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化， 90 年代開始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在 30%左右。 1987年， Krupp 在韓國首 都漢城設(shè)計建造了世界上最大的自動化停車庫，擁有 1300 個車位。亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從 20 世紀 60 年代開始從事機械停車設(shè)備的開發(fā)、 生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。至今已有四十幾年的歷史，目前在日本從事機械式停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有 200 多家，其中生產(chǎn)機械式停車設(shè)備的公司約 100 多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精 、三菱重工等。 圖 國外高容量的機械立體車庫 而 我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中 期開始， 90 年代開始引進和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標準制定的我國行業(yè)標準也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 5 頁 包含了機械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停 車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。 在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標準；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設(shè)計單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停 車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應(yīng)建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標準，逐步消除 “路滿庫空 ”現(xiàn)象。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。 圖 我國廣泛使用的升降橫移式機械立體車庫 課題研究方法以及研究內(nèi)容 本課題 主要通過查閱資料、設(shè)計以及實驗等方法進行研究。本課題的主要目的是建立升降橫移式立體機械車庫代替?zhèn)鹘y(tǒng)的停車庫。 故 課題主要包括以下內(nèi)容： 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 6 頁 橫 移機構(gòu)設(shè)計 ； 升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ； 升降橫移機構(gòu)整體框架設(shè)計 ； 橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計 ； 升降傳動系統(tǒng)的設(shè)計 ； 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 7 頁 2 立體車庫整體方案比較和選擇 移動方案的比較 機械式立體停車庫有許多種類型，根據(jù)其工作原理可分為：升降橫移式；水平循環(huán)式；平面移動式等等。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立體停車庫，由于升降橫移式停車庫的類型比較多，規(guī)模可大可小，對場地的適應(yīng)性強，因此采用這一類型的停車庫十分的普遍。 升降橫移式立體停車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運 動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需要通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫。升降橫移式立體停車庫的布置型式主要有兩種：半地下布置型式和地上布置型式 本設(shè)計是雙層六位五車的小型立體車庫，多用于居民小區(qū)，其簡圖如下所示 : 1 2 34 5 6 圖 移動方案（ 1）： 將 1 號車位作為定位， 2， 3 號車位可以直接提取 車。 在存取 4號車時，將 4號位降到 1號位上，進行存取車。 在存取 5號車時，將 2號位移動到 1號為上， 5 號位降到 2號位上，進行存取車。 在存取 6號車時，將 2號位移動到 1號位上， 3 號位移動到 2 號位上， 6降到 3 號位進行存取車。 移動方案（ 2）： 可將 3號車位作為定位，其存取方式和方案（ 1）相同，故不再做表述。 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 8 頁 移動方