【文章內容簡介】 在加快，停車產業(yè)市場前景廣闊。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段也是停車產業(yè)發(fā)展的必由之路。當前，我國許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機械式立體停車產業(yè)。機械車庫與傳統的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車 就要占據 40 平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高 80％ —90％，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系 統，而是以單臺集裝而成。這樣 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設計（論文） 第 3 頁 可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 近年來 ，隨著經濟的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數量的不斷增加。截至 2020 年 6 月底 ，我國個人汽車保有量為 9846 萬 輛。其中，個人轎車 7206 萬 l 輛。 但與此同時，汽車停車場地卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數量的比例嚴重失調，由此帶來停車難、違章停車、停車管理困難等一系列問題。當以往的路邊、人行道上停車、地下 或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設備是一個非常有效的措施。機械式立體停車設備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家計委已明確機械式立體停車設備及城市立體停車場為國家重點支持的產業(yè)， 1998年 1 月 1 日起執(zhí)行的《國家計委 6 號令》把機械式停車序和立體停車場列入 “國家重點鼓勵發(fā)展的產業(yè)、產品和技術日錄 ”，國家海關總署對機械式停車產品規(guī)定 “國內投資項目給予免征進口稅 ”、上述措施為我國機械式立體車庫產業(yè)的成長提供了良好的條件 、也為我國解決城市停車間題提供了機會?？梢灶A見機械式立體車庫具有非常廣闊的市場前景。 立體停車庫的發(fā)展現狀 1932 年美國開始建造第一臺簡易式存車庫 ———采用電梯系統上下搬運汽車。它是 Bowser 公司在美國俄亥俄州辛辛那提市建造的 Carew 塔式車庫，共 24 層能容納 500輛汽車，該車庫直到 1979 年才投入使用。 1968 年 6 月，英國的第一座大型自動化立體停車庫在倫敦的 Rochester Row 建造。這個能容納 300 輛汽車的設施，由威斯敏斯區(qū)政府的路外停車部門 Master Park所有和管理 ，它實際上是一個半自動化升降操作的設施，直到今天還在提供停車服務。 20 世紀 80 年代中期，德國的 Krupp 制造公司在當地安裝了兩臺較大的機械式立體停車設備，一個是在薩爾布呂肯，另一個是在慕尼黑，這兩臺設備目前都仍在運營 意大利從事停車設備開發(fā)和生產也比較早。較好的公司有：Sotefin、 Interpark 等。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現不很突出，停車設備應用量不是很大。多數為巷道堆垛式產品，多層升降橫移式產品應用很好。意大利和其他一些歐洲國家的優(yōu)勢在巷道堆垛類產品上。截至 2020 年底， 荷蘭已有大約 90 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設計（論文） 第 4 頁 座機械式停車庫 ，但在建筑密度較高的市中心區(qū)并不太多，部分原因是由于人們缺乏對機械式停車系統的認識，對這種系統的信任度不高。 2020 年 1 月，一種高度相當于14 層樓、內部結構好似書架的立體停車庫在莫斯科投入使用。韓國機械停車設備技術是日本技術的派生，產業(yè)從 20 世紀 70 年代中期開始起步， 80 年代開始引進日本技術經過消化生產和本土化， 90 年代開始為供應使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機械停車設備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在 30%左右。 1987年， Krupp 在韓國首 都漢城設計建造了世界上最大的自動化停車庫，擁有 1300 個車位。亞洲的停車設備技術起源于日本，日本從 20 世紀 60 年代開始從事機械停車設備的開發(fā)、 生產、銷售和服務。至今已有四十幾年的歷史，目前在日本從事機械式停車庫及其設備開發(fā)、制造的公司約有 200 多家，其中生產機械式停車設備的公司約 100 多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精 、三菱重工等。 圖 國外高容量的機械立體車庫 而 我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中 期開始， 90 年代開始引進和生產停車設備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標準制定的我國行業(yè)標準也于近幾年出臺，目前停車設備生產廠已發(fā)展到幾百家，生產各種類型的停車設備，有些停車設備已開始出口。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設計（論文） 第 5 頁 包含了機械停車設備，其規(guī)劃建設涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導、建筑結構、供電照明、通訊監(jiān)視、通風排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學科領域，就停車設備本身而言，其機械結構的發(fā)展已形成了停車設備獨有的技術特征，需要多學科、多專業(yè)的復合型人才積極參與，把國外停 車技術和各領域的成熟技術移植到我國停車產業(yè)，開發(fā)出安全、經濟、高效、節(jié)能、省地的產品，滿足國內外市場的需求。 在我國的停車產業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統一的技術標準；多數產品是仿效或引進國外技術制造，技術水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設計單位的參與，技術創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術多方面做出努力。政策方面應參照發(fā)達國家的有關政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停 車位的合理數量，實現投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經營者相應的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調高占路停車收費標準，逐步消除 “路滿庫空 ”現象。鼓勵按市場規(guī)則經營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調控，使停車產業(yè)良性發(fā)展。 圖 我國廣泛使用的升降橫移式機械立體車庫 課題研究方法以及研究內容 本課題 主要通過查閱資料、設計以及實驗等方法進行研究。本課題的主要目的是建立升降橫移式立體機械車庫代替?zhèn)鹘y的停車庫。 故 課題主要包括以下內容： 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設計（論文） 第 6 頁 橫 移機構設計 ； 升降機構的結構設計 ； 升降橫移機構整體框架設計 ； 橫移傳動系統設計 ； 升降傳動系統的設計 ； 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設計（論文） 第 7 頁 2 立體車庫整體方案比較和選擇 移動方案的比較 機械式立體停車庫有許多種類型，根據其工作原理可分為：升降橫移式；水平循環(huán)式；平面移動式等等。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設備叫做升降橫移式立體停車庫，由于升降橫移式停車庫的類型比較多，規(guī)?？纱罂尚。瑢龅氐倪m應性強，因此采用這一類型的停車庫十分的普遍。 升降橫移式立體停車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運 動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需要通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進入車庫內將汽車開進或開出車庫。升降橫移式立體停車庫的布置型式主要有兩種：半地下布置型式和地上布置型式 本設計是雙層六位五車的小型立體車庫，多用于居民小區(qū)，其簡圖如下所示 : 1 2 34 5 6 圖 移動方案（ 1）： 將 1 號車位作為定位， 2， 3 號車位可以直接提取 車。 在存取 4號車時，將 4號位降到 1號位上，進行存取車。 在存取 5號車時，將 2號位移動到 1號為上， 5 號位降到 2號位上，進行存取車。 在存取 6號車時，將 2號位移動到 1號位上， 3 號位移動到 2 號位上， 6降到 3 號位進行存取車。 移動方案（ 2）： 可將 3號車位作為定位，其存取方式和方案（ 1）相同，故不再做表述。 東北大學秦皇島分校畢業(yè)設計（論文） 第 8 頁 移動方