【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 符 號(hào) 地 址 操作功能 符 號(hào) 地 址 操作功能 10 SB1～ SB10 00001 ～00010 1層 ～ 10層 目標(biāo)位置 HL1～ HL10 01000～ 01007 01100～ 01101 1層 ～ 10層 有車(chē)指示 SB11 00000 存車(chē)按鈕 HL11～ HL20 01102～ 01107 01200～ 01203 1層 ～ 10層 目標(biāo)指示 SB12 00011 取車(chē)按鈕 HL21 01204 上升指示 SB13 00111 關(guān)門(mén)按鈕 HL22 01205 下降指示 SQ1～ SQ10 00101 ～00110 1層 ～ 10層 電梯位置 KM KM2 01300、 01301 電機(jī) M1控制 SQ11～ SQ20 00201 ～00210 1層 ～ 10層 車(chē)庫(kù)停車(chē)到位 KM KM4 0130 01303 電機(jī) M2控制 SQ21 00211 車(chē)進(jìn)電梯到位 KM KM6 0130 01305 電機(jī) M3控制 SQ22 00100 電梯關(guān)門(mén)到位 SQ23 00200 電梯開(kāi)門(mén)到門(mén) 將表 1 所示的 I/O 地址分配表進(jìn)行細(xì)化，得到圖 32 所示的 PLC 外部接口電路。并且根據(jù)負(fù)載大小，進(jìn)行了相關(guān)電器的選型，詳見(jiàn)表 32。 表 32 元器件清單 元件名稱 符號(hào) 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量 功能 可編程控制器 PLC CPM2A60CDRA 1 系統(tǒng)控制 8 點(diǎn)擴(kuò)展模塊 8ER CPM1A8ER 1 增加 PLC 的輸出點(diǎn)數(shù) 隔離開(kāi)關(guān) QS HZ1563/3 1 線路主電源控制 斷路器 QF1 DZ520/33010A 1 PLC 供電電源開(kāi)關(guān) 熔斷器 FU1 RL1100/60 3 主線路短路保護(hù) 熔斷器 FU2 RL115/6 2 PLC 外部電路短路保護(hù) 接觸器 KM KM2 CJ2025/380V 2 提升與下降控制 接觸器 KM KM4 CJ2016/380V 2 水平移動(dòng)控制 接觸器 KM KM6 CJ2010/380V 2 開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)控制 電磁制動(dòng)器 YB MZS115（吸力 20kg） 1 升降運(yùn)動(dòng)抱閘制動(dòng) 電動(dòng)機(jī) M1 ZD1324（功率 ） 1 升降電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) M2 ZDY1124（功率 ） 1 前后水平移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) M3 ZDY1124（功率 ） 1 開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī) 按鈕 SB1～ SB10 LA1911 10 目標(biāo)操作 按鈕 SB11 LA1911 1 電梯開(kāi)門(mén) 按鈕 SB12 LA1911 1 電梯關(guān)門(mén) 位置開(kāi)關(guān) SQ1～ SQ10 LX2131 10 電梯樓層位置 位置開(kāi)關(guān) SQ11～ SQ20 LX2131 10 汽車(chē)在車(chē)庫(kù)中到位 11 位置開(kāi)關(guān) SQ21 LX2131 1 汽車(chē)在電梯中到位 位置開(kāi)關(guān) SQ2 SQ23 LX2131 2 電梯門(mén)開(kāi)或關(guān)到位 指示燈 HL1～ HL10 AC220V/3W 10 車(chē)庫(kù)有車(chē)指示 指示燈 HL11～ HL20 AC220V/3W 10 操作目標(biāo)指示 指示燈 HL21 AC220V/3W 1 電梯上升指示 指示燈 HL22 AC220V/3W 1 電梯下降指示 圖 32 PLC 外部接口電路 12 4 控制程序設(shè)計(jì) 程序流程圖設(shè)計(jì) 圖 41 程序流程圖 根據(jù)存取車(chē)控制要求，首先掃 描按鍵操作情況，然后再進(jìn)行存車(chē)或取車(chē)操作，如果系統(tǒng)不停止（斷電），則系統(tǒng)始終處于運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)計(jì)的程序流程圖如圖 41所示。 停車(chē)控制過(guò)程：操作停車(chē)位號(hào)按鈕和存車(chē)按鈕，電梯上升到指定樓層，將車(chē)位板裝上電梯，然后下降到一層并打開(kāi)電梯門(mén)，駕駛員將汽車(chē)開(kāi)到裝車(chē)底板上，操作關(guān)門(mén)按鈕，電梯關(guān)門(mén)并上升到指定樓層，將汽車(chē)推到指定位置，電梯自動(dòng)回到底層，指示燈指示汽車(chē)所停的樓層號(hào)。 取車(chē)控制過(guò)程：操作取車(chē)位號(hào)按鈕和取車(chē)按鈕，電梯自動(dòng)上升到目標(biāo)樓層，裝上汽車(chē)，車(chē)位有車(chē)指示燈熄滅，然后電梯下降到一層，打開(kāi)電梯門(mén)，駕駛員就可進(jìn)入電梯開(kāi)走汽車(chē)，然后電梯延時(shí)關(guān)門(mén)，將裝車(chē)底板運(yùn)回來(lái)的停車(chē)位置，電梯返回一層并且打開(kāi)電梯門(mén)。 模塊程序設(shè)計(jì) 初始化模塊程序設(shè)計(jì) 將取車(chē)指令、存車(chē)指令、關(guān)門(mén)指令、目標(biāo)地址、電梯當(dāng)前位置等信息用 PLC內(nèi)部存YES PLC 上電初始化 讀取按鍵 進(jìn)行存車(chē) 進(jìn)行取車(chē)操作 系統(tǒng)停止？ 停機(jī) 存 /取 操作？ 存車(chē) 取車(chē) NO 13 儲(chǔ)器保存起來(lái)，為存車(chē)處理和取車(chē)處理做好準(zhǔn)備工作，設(shè)計(jì)的梯形圖程序見(jiàn)圖 42。 存車(chē)程序設(shè)計(jì) 操作存車(chē)位號(hào)按鈕 (SB1～ SB10中任一個(gè) )和存車(chē)按鈕 SB11后，進(jìn)行存車(chē)處理。第 1步，電梯上升到指定樓層；第 2步，將車(chē)位板裝上電梯，然后下降到一層，自動(dòng)打開(kāi)電梯門(mén)；第 3步，駕駛員將汽車(chē)開(kāi)到裝 車(chē)底板上，操作電梯關(guān)門(mén)按鈕，電梯關(guān)門(mén)并上升到指定樓層，將汽車(chē)推到指定位置；第 4步，電梯自動(dòng)回到底層，有車(chē)指示燈指示汽車(chē)所停的樓層號(hào)。根據(jù)存車(chē)處理分析和圖 41程序流程圖的要求，設(shè)計(jì)的存車(chē)梯形圖程序如圖 43所示。 取車(chē)程序設(shè)計(jì) 操作取車(chē)位號(hào)按鈕 (SB1～ SB10中任一個(gè) )和取車(chē)按鈕 SB12后，進(jìn)行取車(chē)處理。第 1步，電梯上升到指定樓層；第 2步，將汽車(chē)裝上電梯，然后下降到一層，自動(dòng)打開(kāi)電梯門(mén)；第 3步，駕駛員將汽車(chē)開(kāi)走，電梯延時(shí)關(guān)門(mén)，上升到指定樓層，將裝車(chē)板推回到原來(lái)的位置；第 4步，電梯自動(dòng)回到底層， 對(duì)應(yīng)樓層有車(chē)指示燈熄滅。根據(jù)取車(chē)處理分析和圖 41程序流程圖的要求，設(shè)計(jì)的取車(chē)梯形圖程序如圖 44所示。 信息顯示程序設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)有存車(chē)指示燈、目標(biāo)指示燈、電梯上升指示燈和電梯下降指示燈，各個(gè)指示燈顯示程序，如圖 45所示。 14 S E T 2 0 0 . 0 0 S E T 2 0 0 . 0 1 S E T 2 0 0 . 0 2M O V 1D M 0 0 0 00 . 0 1M O V 2D M 0 0 0 0M O V 3D M 0 0 0 01 0 . 0 0AA存 車(chē)取 車(chē)關(guān) 門(mén)2 0 . 0 10 . 0 2 2 0 . 0 10 . 0 3 2 0 . 0 10 . 0 4M O V 5D M 0 0 0 0M O V 6D M 0 0 0 02 0 . 0 10 . 0 5 2 0 . 0 10 . 0 6 2 0 . 0 1M O V 4D M 0 0 0 00 . 0 7 2 0 . 0 10 . 0 8 2 0 . 0 1M O V 7D M 0 0 0 0M O V 8D M 0 0 0 00 . 0 9 2 0 . 0 1M O V 9D M 0 0 0 00 . 1 0 2 0 . 0 1M O V 1 0D M 0 0 0 0目 示 地 址1 . 0 1M O V 2D M 0 0 0 1M O V 3D M 0 0 0 12 0 . 0 21 . 0 2 2 0 . 0 21 . 0 3 2 0 . 0 21 . 0 4M O V 5D M 0 0 0 1M O V 6D M 0 0 0 12 0 . 0 21 . 0 5 2 0 . 0 21 . 0 6 2 0 . 0 21 . 0 7 2 0 . 0 21 . 0 8 2 0 . 0 2M O V 7D M 0 0 0 1M O V 8D M 0 0 0 11 . 0 9 2 0 . 0 2M O V 9D M 0 0 0 11 . 1 0 2 0 . 0 2M O V 1 0D M 0 0 0 1電 梯 位 置M O V 1D M 0 0 0 1M O V 4D M 0 0 0 12 5 3 . 1 32 0 . 0 22 0 . 0 12 0 0 . 0 02 0 0 . 0 1B1 . 0 02 0 . 0 12 0 . 0 11 . 1 10 . 1 10 . 0 0 圖 42 初始化模塊程序 15 2 2 . 0 12 2 . 0 2@ M O VD M 0 0 0 0D M 0 0 0 22 0 0 . 0 02 0 0 . 0 02 5 5 0 52 5 5 0 72 5 5 0 6T I M0 0 1 8 0 0B1 2 . 0 52 . 1 1 R S E T 2 0 0 . 0 01 . 0 12 0 0 . 0 01 . 0 1 2 . 1 1D I F U2 2 . 0 12 0 0 . 0 01 . 0 1 2 . 1 1D I F U2 2 . 0 2C M PD M 0 0 0 2D M 0 0 0 12 0 0 . 0 02 0 0 . 0 02 0 0 . 0 01 3 . 0 11 3 . 0 0上 升下 降1 . 0 1T 0 0 12 0 0 . 0 01 . 0 1拉 進(jìn)T 0 0 12 0 0 . 0 0@ M O V 1D M 0 0 0 22 0 0 . 0 2T 0 0 12 0 0 . 0 01 . 0 1推 出1 3 . 0 21 3 . 0 32 . 1 12 . 1 1 R S E T 2 0 0 . 0 1 R S E T 2 0 0 . 0 22 . 0 01 . 0 1 2 . 1 1 1 . 0 0 1 3 . 0 51 3 . 0 41 3 . 0 51 3 . 0 42 . 0 02 0 0 . 0 2開(kāi) 門(mén)關(guān) 門(mén)CR S E T 1 3 . 0 0S E T 1 3 . 0 1S E T 1 3 . 0 3S E T 1 3 . 0 22 5 5 0 62 0 0 . 0 02 5 5 0 62 0 0 . 0 0S E T 1 3 . 0 0R S E T 1 3 . 0 1R S E T 1 3 . 0 0T 0 0 12 0 0 . 0 0T 0 0 12 0 0 . 0 0R S E T 1 3 . 0 1 圖 43 存車(chē)處理程序 16 2 2 . 0 32 2 . 0 4@ M O VD M 0 0 0 0D M 0 0 0 22 0 0 . 0 12 0 0 . 0 12 5 5 0 52 5 5 0 72 5 5 0 6T I M0 0 2 8 0 0C2 0 0 . 0 11 . 0 1 2 . 1 1D I F U2 2 . 0 32 0 0 . 0 11 . 0 1 2 . 1 1D I F U2 2 . 0 4C M PD M 0 0 0 2D M 0 0 0 12 0 0 . 0 12 0 0 . 0 1