現(xiàn)代化的機(jī)械式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-25 19:56 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。另外，不能用于高速，,用于星輪；速度小于1m/s，用于光輪卷筒。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點(diǎn)：韌性比焊接鏈更好，可靠性高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。缺點(diǎn)：有方向性、橫向無(wú)韌性、比鋼絲繩重、比焊接鏈差不多、成本高、對(duì)灰塵和銹蝕膠敏感。起重鏈用于重量小，起升高度小，齊聲速度低的起重機(jī)械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。 現(xiàn)代停車設(shè)備的主框架部分大多采用鋼結(jié)構(gòu)，所謂鋼結(jié)構(gòu)就是采用鋼板、型鋼連接而成的結(jié)構(gòu)。鋼結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)有：（1） 強(qiáng)度高，塑性和韌性好；（2） 鋼結(jié)構(gòu)的重量輕；（3） 材質(zhì)均勻，和力學(xué)計(jì)算的假定比較符合；（4） 鋼結(jié)構(gòu)制作簡(jiǎn)單，施工工期短；（5） 鋼結(jié)構(gòu)密閉性較好；（6） 鋼結(jié)構(gòu)耐腐蝕性差。停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型，用高強(qiáng)度螺栓鏈節(jié)成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的剛度和強(qiáng)度。停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)受力主要包括：鋼結(jié)構(gòu)本身自重，各個(gè)停車位所停車輛及載車板重力，啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力，驅(qū)動(dòng)附屬裝置重力，地震載荷及結(jié)構(gòu)由于外界環(huán)境變換而引起的溫度反映等，以集中或均布方式作用。停車設(shè)備對(duì)系統(tǒng)的安全要求特別高，所以在除了對(duì)軸心受拉構(gòu)件滿足強(qiáng)度、剛度條件；軸心受壓構(gòu)件滿足強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性條件；梁的截面尺寸滿足剛度、強(qiáng)度條件外，還應(yīng)對(duì)整體的穩(wěn)定性進(jìn)行計(jì)算。 1）根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動(dòng)機(jī)類型。 2）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動(dòng)頻繁程度等要求，考慮電動(dòng)機(jī)的溫升限制、過(guò)載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，選擇電動(dòng)機(jī)功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。所選電機(jī)應(yīng)該留有余量。過(guò)大的備用功率會(huì)使電機(jī)效率低，對(duì)于感應(yīng)電機(jī)，其功率因數(shù)將變壞，并使按電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩校檢強(qiáng)度的生產(chǎn)機(jī)械造價(jià)提高。 3）根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件，如溫度、適度、回程、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護(hù)方式，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。 4）根據(jù)具體的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對(duì)功率因數(shù)的要求，確定電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)和類型。 5）根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)度過(guò)程性能的要求，以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。除此之外，選擇電動(dòng)機(jī)還必須符合節(jié)能要求，考慮運(yùn)行可靠性，設(shè)備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難以，以及產(chǎn)品價(jià)格、建設(shè)費(fèi)用、運(yùn)行和維修費(fèi)用’生產(chǎn)過(guò)程中前后期電動(dòng)機(jī)功率變換關(guān)系等各種因素。根據(jù)以上計(jì)算和實(shí)際需要，選擇Y2112M4封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)。其主要性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為：效率高，耗電少，性能好，噪聲低，震動(dòng)小，體積小，重量輕，運(yùn)行可靠，維修方便。為B級(jí)絕緣。結(jié)構(gòu)為全封閉、自扇冷式，能防止灰塵、鐵屑、雜物等侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。冷卻方式為IC411。電動(dòng)機(jī)額定功率為4KW，轉(zhuǎn)速為144 0r/min，效率為84%，功率因數(shù)為cos￠=。、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)均選用具有掉電保護(hù)功能的原件，當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)原件保持掉電前的狀態(tài)，以及保存現(xiàn)場(chǎng)信息，待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作；當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí)，按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存心腸斷點(diǎn)信息；當(dāng)出現(xiàn)如電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱電⑦或機(jī)械故障，自動(dòng)中止系統(tǒng)的運(yùn)行，并發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理。考慮到組態(tài)控制可能出現(xiàn)上述問(wèn)題，系統(tǒng)也設(shè)計(jì)了最基本的手控控制。涉及了車庫(kù)上層三個(gè)車位的選擇按鈕、呼叫車位按鈕和復(fù)位按鈕，并且考慮到如果車位動(dòng)作出現(xiàn)錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)了急停按鈕，這樣能使車庫(kù)系統(tǒng)無(wú)論處于何種運(yùn)行狀態(tài)都能立即停止運(yùn)行，避免事故的發(fā)生。 控制系統(tǒng)的輸入和輸出分析1） 控制箱?？刂葡涫强刂葡到y(tǒng)的操作界面，應(yīng)該沒(méi)有選擇車位選擇，啟動(dòng)|停止，急停，自動(dòng)|手動(dòng)等控制按鈕。如圖6所示。 圖6 控制面板2） 車輛有無(wú)檢測(cè)。為了判斷載車板上是否有車輛，每個(gè)載車板上應(yīng)該安裝有見(jiàn)車車輛有無(wú)的傳感器。3） 準(zhǔn)確定位檢測(cè)。為了保證載車板是否運(yùn)動(dòng)到指定位置，應(yīng)該在相應(yīng)的車位上安裝有檢測(cè)載車板是否升降或橫移到位的檢測(cè)裝置。4） 車輛超長(zhǎng)檢測(cè)，為了防止超長(zhǎng)車輛進(jìn)入停車位，在車庫(kù)的入口處應(yīng)該安裝檢測(cè)車輛是否超長(zhǎng)。的檢測(cè)裝置。1. 升降電機(jī)。由于載車板升降所需要的功率較大，所以常選用交流電機(jī)。搬運(yùn)器的升降由電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。2． 橫移電機(jī)。使用小型交流電機(jī)，通過(guò)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制載車板的橫移運(yùn)動(dòng)。3. 防墜裝置。當(dāng)中間層或頂層載車板停放完畢后，為防止搬運(yùn)器墜落，在相應(yīng)的車位上應(yīng)該裝有防墜裝置，其采用掛鉤形式，由電磁鐵驅(qū)動(dòng)以及打開(kāi)和關(guān)閉。運(yùn)行燈，報(bào)警燈和警鈴。車庫(kù)中有車位動(dòng)作時(shí)，運(yùn)行燈亮，提醒人員注意：當(dāng)出現(xiàn)緊急狀態(tài)時(shí)，報(bào)警燈閃爍，同時(shí)警鈴響起。 取車和存車實(shí)際運(yùn)用流程（1）可選擇手動(dòng)和自動(dòng)2個(gè)狀態(tài)。手動(dòng)狀態(tài)是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，即此時(shí)1~6號(hào)鍵不做號(hào)碼按鍵，只做方向按鍵；自動(dòng)狀態(tài)是全自動(dòng)運(yùn)行，即此時(shí)1~6號(hào)鍵只做號(hào)碼按鍵，不做方向按鍵。（2）機(jī)構(gòu)可以做3個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：X軸、Y軸、Z軸，其點(diǎn)動(dòng)可有面板上的6個(gè)按鍵1~6操縱。（1鍵：X軸前進(jìn)，2鍵：X軸后退，3鍵：Y軸前進(jìn)，4鍵：Y軸后退，5鍵：Z軸上升，6鍵：Z軸下降）（3）送車操作：假設(shè)貨物位于原點(diǎn)即0號(hào)位置，選擇目的倉(cāng)位號(hào)，按下相應(yīng)的號(hào)碼按鍵，則面板上的數(shù)碼管會(huì)顯示相應(yīng)的號(hào)碼。按送車按鈕，則啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行。送車操作完成后，機(jī)構(gòu)自動(dòng)
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