【正文】 YB 抱閘，電動機 M1 停止。其控制過程如下： （ 1）提升和下放控制 當(dāng) PLC 控制使 KM1 吸合時， KM1 主觸頭閉合，電磁制動器 YB 得電松閘，讓提升電動機 M1 轉(zhuǎn)動將上載車板提升。水平移動裝置由電動機 M減速箱、導(dǎo)輪和“工”字梁等組成。 （ 4）控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用 PLC控制，主要控制從底層（一層）到第 10層升降電機的正反轉(zhuǎn)、橫移電機和開關(guān)門電機的正反轉(zhuǎn)。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為獨立安裝的從動輪。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機功率。 取車過程也類似，先操作取車位號和取車按鈕，提升機的吊籠升至需操作的樓層，然后由 橫移 系統(tǒng)將車輛從車位中取出，然后吊籠下降到底層，等司機將汽車開走后，吊籠再把車位板送回原位完成取車過程。 假如車庫 4 號停車位是空位，現(xiàn)要把車放到 4號停車位上， 車主在存車處操作 4 號車位按鈕，再操作存車按鈕即可， 提升機的吊籠升至 4 層 （如圖 22 所示第①步），將車位板取出（如圖 22 所示第④步），吊籠下降到一層（如圖 22 所示第⑤步），打開車庫門后，車主將汽車開進吊籠，吊籠上升到四層，然后由橫移系統(tǒng)將托盤推入車位（如圖 22 所示第②③步），吊籠回到一層。該車庫的結(jié)構(gòu)采用垂直提升和水平平移式結(jié)構(gòu)。 本立體車庫控制器負(fù)責(zé) 10層單列式車位的存取控制。 2 立體車庫 的結(jié)構(gòu)與工作原理 立體車庫的結(jié)構(gòu) 圖 21 十層升 降橫移式立體車庫結(jié)構(gòu)圖 升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停車設(shè)備。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。采用多層停放的立體車庫使占地面積小，是中小型車庫的一種典型機電一體化產(chǎn)品，由于占地面積小且動作靈活、易操作、造價低，因此是公司、大酒店、大商場、辦公樓、 居民住宅區(qū)及單位在建造立體停車庫時的理想選擇 .能充分利用立體空間，較好地解決停車難的現(xiàn)狀，為了適應(yīng)生活的快節(jié)奏，減少立體車庫的車輛存放時間，立體車庫采用高度自動化新穎的機械模塊試多層立體車庫的 PLC控制解決方法，對立體車庫進行科學(xué)管理和操作簡單。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高 80％— 90％，如果采用地上多層（如 21 層）立體式車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之 間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題 , 發(fā)展立體停車已成為人們的共識。重點完成了立體車庫停車控制器的主電路設(shè)計、 PLC 選型和外部接口電路設(shè)計。根據(jù)控制要求，進行了程序流程圖和模塊化程序設(shè)計，最后進行了模擬調(diào)試工作。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。 4 1 控制方案選擇 國內(nèi)現(xiàn)有控制方案簡介 我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始， 90 年代開始引進和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。 圖 11 升降橫移式立體車庫實物圖 系統(tǒng)控制方案的構(gòu)成 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。升降橫移式立體車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動完成地面層和車庫層之間輸送。該立體車庫主要由結(jié)構(gòu)框架 6 部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)六大部分組成，如圖 21所示。垂直提升部分（ 吊籠 ）的結(jié)構(gòu) 采用卷筒、滑輪和鋼絲繩進行升降。至此， 存車步驟完成。 各組成部分的作用 （ 1）上載車板及其提升系統(tǒng) (吊籠垂直移動 ) 每塊上載車板都配有一套獨立的電機減速與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這 個距離確定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。電機減速機驅(qū)動長傳動軸運轉(zhuǎn)，長傳動軸上的主動鋼輪在導(dǎo)軌上滾動行走從而使下載車板作橫向平移運動。另外也防止制動器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。 8 3 硬件電路設(shè)計 主電路設(shè)計 立體車庫控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)主要由提升機構(gòu)、水平移動裝置和開關(guān)門裝置組成。 平移電動機 M2，經(jīng) 過圓柱型減速箱拖動導(dǎo)輪，平移電動機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，借助導(dǎo)輪，下載車板可以在工字梁上來回移動，用機械撞塊限制前后兩個方向的移動行程。當(dāng) PLC 控制使 KM1 釋放時， KM1 所有觸頭都斷開， YB失電依靠彈簧的推力使制動器抱閘，使電動機 M1 和 卷筒不能再轉(zhuǎn)動。 （ 2）水平移動控制 M2 為水平移動電動機，用來水平移動搬運車輛，由 KM KM4 進行正反轉(zhuǎn)控制。 當(dāng) PLC 控制使 KM4 得電吸合時，電動機 M2 反轉(zhuǎn)，下載板向后作水平移動，當(dāng)汽車移出車庫完全進入電梯后，壓合位置開關(guān) SQ0，電動機 M2 停止，下載板停止移動?？紤]到系統(tǒng)控制功能的擴展需要，輸入輸出點均留有一點的冗余度，綜合各種因素在此選用主機為 CPM2A60CDRA 和 8點繼電器輸出模塊 CPM1A8ER。 表 32 元器件清單 元件名稱 符號 型號規(guī)格 數(shù)量 功能 可編程控制器 PLC CPM2A60CDRA 1 系統(tǒng)控制 8 點擴展模塊 8ER CPM1A8ER 1 增加 PLC 的輸出點數(shù) 隔離開關(guān) QS HZ1563/3 1 線路主電源控制 斷路器 QF1 DZ520/33010A 1 PLC 供電電源開關(guān) 熔斷器 FU1 RL1100/60 3 主線路短路保護 熔斷器 FU2 RL115/6 2 PLC 外部電路短路保護 接觸器 KM KM2 CJ2025/380V 2 提升與下降控制 接觸器 KM KM4 CJ2016/380V 2 水平移動控制 接觸器 KM KM6 CJ2010/380V 2 開門與關(guān)門控制 電磁制動器 YB MZS115（吸力 20kg） 1 升降運動抱閘制動 電動機 M1 ZD1324（功率 ） 1 升降電動機 電動機 M2 ZDY1124（功率 ） 1 前后水平移動電動機 電動機 M3 ZDY1124（功率 ） 1 開門與關(guān)門電動機 按鈕 SB1～ SB10 LA1911 10 目標(biāo)操作 按鈕 SB11 LA1911 1 電梯開門 按鈕 SB12 LA1911 1 電梯關(guān)門 位置開關(guān) SQ1～ SQ10 LX2131 10 電梯樓層位置 位置開關(guān) SQ11～ SQ20 LX2131 10 汽車在車庫中到位 11 位置開關(guān) SQ21 LX2131 1 汽車在電梯中到位 位置開關(guān) SQ2 SQ23 LX2131 2 電梯門開或關(guān)到位 指示燈 HL1～ HL10 AC220V/3W 10 車庫有車指示 指示燈 HL11～ HL20 AC220V/3W 10 操作目標(biāo)指示 指示燈 HL21 AC220V/3W 1 電梯上升指示 指示燈 HL22 AC220V/3W 1 電梯下降指示 圖 32 PLC 外部接口電路 12 4 控制程序設(shè)計 程序流程圖設(shè)計 圖 41 程序流程圖 根據(jù)存取車控制要求，首先掃 描按鍵操作情況，然后再進行存車或取車操作，如果系統(tǒng)不停止（斷電），則系統(tǒng)始終處于運行狀態(tài)，設(shè)計的程序流程圖如圖 41所示。 存車程序設(shè)計 操作存車位號按鈕 (SB1～ SB10中任一個 )和存車按鈕 SB11后，進行存車處理。第 1步，電梯上升到指定樓層；第 2步，將汽車裝上電梯，然后下降到一層，自動打開電梯門；第 3步，駕駛員將汽車開走，電梯延時關(guān)門，上升到指定樓層，將裝車板推回到原來的位置；第 4步，電梯自動回到底層， 對應(yīng)樓層有車指示燈熄滅。另一種是將 PLC 連接在微機上，并運行在 CXProgrammer 中的監(jiān)視模式下進行調(diào)試。 18 調(diào)試步驟、調(diào)試內(nèi)容與分析 載車電梯上行設(shè)計要求 （ 1）當(dāng)立體車停于 1 層（ 1F）或 2F、 3F、 4F、 5F ?? 10F 呼叫，則上行到 10層碰行程開關(guān)后停止； （ 2）立體車停于 1 F 或 2F， 3F 呼叫時，則上行，到 3F 行程開關(guān)控制停止； （ 3）立體車停于 1F， 2F 呼叫，則上行，到 2F 行程開關(guān)控制停止； （ 4）立體車停于 1F， 2F、 3F 同時 呼叫，立體車上行到 2F，車停好后，繼續(xù)上行到 4F 停止； （ 5）立體車停于 1F， 3F、 4F 9F 同時呼叫，立體車上行到 3F，車停好后，繼續(xù)上行到 9F 停止； （ 6）立體車停于 1F， 2F、 4F 9F 同時呼叫，立體車上行到 2F，車停好后，繼續(xù)上行到 9F 停止； （ 7）立體車停于 1F， 2F、 3F、 4F 9F 同時呼叫，立體車上行到 2F，車停好后，繼續(xù)上行到 3F，車停好后，繼續(xù)上行到 9F 停止； （ 8）立體車停于 2F， 3F、 4F 9F 同時呼叫，立體車上行到 3F 等車停好后，繼續(xù)上行到 9F 停止。按下前限位開關(guān) SQ2， KM3 失電，電機 M2 停轉(zhuǎn)，定時器 TIM001 開始定時，同時線圈（ KM5 得電， 01101 出電）電機 M3得電，過 3S 后，定時器 TIM001 常開觸點閉合，閉合同時（ 01100 得電） M2 電機反轉(zhuǎn)托盤后退。 01005 接通（ KM1 得電，電機 M1 正轉(zhuǎn)上升同時 M7磁抱閘斷電（剎車閉合）； KM3 得電， M2 電機正轉(zhuǎn)托盤前進。 M2電機正轉(zhuǎn)托盤前進，碰到前限位開關(guān)過 后，定時器 TIM001 常開觸點閉合，閉合同時 M3 電機反轉(zhuǎn)托盤后退，碰到后限位開關(guān) Q3， M1 反轉(zhuǎn)下降后，碰到底層限位開關(guān)Q4，電機 M1 電機停轉(zhuǎn)， M2 剎車啟動，處于等待狀態(tài)，其他樓層的調(diào)試也類似。此外，未來的機械停車設(shè)備市場，也會更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)。但由于時間和硬件條件的限制，本人僅對該控制系統(tǒng)進行