【正文】 工等。由于韓國(guó)政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，近幾年泊位增長(zhǎng)速度都在 30%左右，目前韓國(guó)立體停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。而截至 20xx 年底，全國(guó)的機(jī)械式停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)已發(fā)展到 100 多家，已有 27 個(gè)省、市、自治區(qū)的 94 個(gè)城市興建機(jī)械式立體停車庫(kù)，全國(guó)機(jī)械式停車庫(kù) (泊位 )擁有量達(dá)到284， 752 個(gè)。與此同時(shí)，國(guó)家也逐步配套與停車產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，先后制訂了多項(xiàng)停車設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，以加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開發(fā)XXX 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 和標(biāo)準(zhǔn)化工作。 設(shè)計(jì)車庫(kù)的選型 通過(guò)對(duì)各種類型立體車庫(kù)特點(diǎn)的比較 ，結(jié)合技術(shù)可行性和推廣實(shí)用性，本文的立體車庫(kù)設(shè)計(jì)類型為升降橫移式，這是因?yàn)樵?各 種類型的車庫(kù)中，升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，車位從幾個(gè)到上百個(gè)都可以，能夠有效利用各種不同的場(chǎng)地環(huán)境，能有效利用場(chǎng)地空間 ，具有空間利用率高、技術(shù)性能好、能耗低、噪聲小、速度快、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的發(fā)展前景 [3]。 升降橫移式立體車庫(kù)車位結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)為 XY 二維矩陣模式，可設(shè)計(jì)為多層、多列，車庫(kù)提供總?cè)萘寇囄粩?shù)為： P=XY(X1) （即除了最頂上一層，其他每層均 要留出一個(gè) 交換車位 ） 其中： X 為二維矩陣的行，即車庫(kù)的層數(shù) Y 為二維矩陣的列，即車庫(kù)的列數(shù) 升降橫移式立體車庫(kù)的工作原理和運(yùn)行圖示 升降橫移式車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面 層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過(guò)程。其特征在于：框架上除頂層以外的其他每一層均有一空閑的 載車板 位置，作為上層載車盤下降的通道，載車架的一端的橫梁上安裝有升降電機(jī)和減速器并通過(guò)鏈輪和鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)軸 。 (2) 升降橫移式立體車庫(kù)的出入庫(kù)方法，其特征在于包括如下步驟： 將除頂層以外的每一層空閑的車位集中在同一縱向位置上，作為初始位置。 a) 如底層汽車出庫(kù)直接駛出載車板 即可。如有車輛未停妥 （ 動(dòng)作區(qū)域有人或物 ） 、 運(yùn)行過(guò)程中有車想進(jìn)入等意外情況，光電開關(guān)光線被遮，會(huì)給 PLC 一個(gè)電平變化信號(hào)，從而改變 PLC 的輸入，蜂鳴器發(fā)出長(zhǎng)時(shí)間 報(bào)警，設(shè)備停止運(yùn)行。 S7 系列 PLC 產(chǎn)品可分為微型 PLC（如 S7200），小規(guī)模性能要求的 PLC（如 S7300）和中、高性能要求 的 PLC（如 S7400）等。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。 PLC 主要由中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入 /輸出接口、編程器、電源以及其他電路組成。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。 主要特征：辨別不透明的反光物體；有效距離大，因?yàn)楣馐缭礁袘?yīng)距離的時(shí)間僅一次；不易受干擾，可以使用在野外或者有 灰塵 的環(huán)境中；裝置的消耗高，兩個(gè)單元都必須敷設(shè) 電纜 。通常，這類 開關(guān) 被用來(lái)限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、 變速運(yùn)動(dòng) 或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。 查閱相關(guān)資料 [6]后，升降用電機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y132M26， 其技術(shù)參數(shù) 見表 表 Y132M26 電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù) Tab Y132M26 Motors main performance parameter 型號(hào) 額定功率 kW 同步轉(zhuǎn)速 r/min 滿載轉(zhuǎn)速 r/min Y132M26 1000 960 橫移電機(jī)選擇 功率為 、減速比為 80 的 G 系列小型齒輪減速電機(jī) ， 其技術(shù)參數(shù)如表 所示 。 為了保證 載車板 能橫移到預(yù)定的位置、 載車板 能上升或下降到準(zhǔn)確位置，采用了行程開關(guān)； 為了判斷 載車板上是否有 車輛，采用了光電開關(guān)，在不同的位置有不同的功能；將接收器和發(fā)射器分別安裝在 載車板 底層左右兩邊的光電開關(guān)，用以檢測(cè) 載車板上車輛停放是否到位；在 載車板 對(duì)角線上安裝的光電開關(guān)用以檢測(cè) 載車板 上有無(wú)車輛；裝 在車位入口處左右兩側(cè)的光電開關(guān)用于檢測(cè)外界的錯(cuò)誤動(dòng)作和車位移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的異常情況。 由此可見，控制任務(wù)主要就是要完成對(duì)橫移、升降以及載車板定位 控制。 XXX 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 控制程序流程圖 本文設(shè)計(jì)的車庫(kù)屬于小型的雙層 5 車位車庫(kù)， 示意圖如下 圖 本文設(shè)計(jì)車庫(kù)示意圖 Fig Schematic diagram of this garage 本文設(shè)計(jì)的升降橫移式立體車庫(kù)車輛的存取只涉及 2 層的車位， 1 層的車位直接開出即可。 （ 4）確認(rèn)下載通道建立后， 防墜掛鉤 彈開 ；確認(rèn)彈開后，選定的載車板 開始下降。 下圖為 車庫(kù)上層車位存取車 流程圖 。 對(duì)于小 系統(tǒng)，如 80 點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)，一般不需要擴(kuò)展 ； 當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí)，就要擴(kuò)展。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求 ,輸入點(diǎn)共 30 個(gè)：車位選擇開關(guān) 6 個(gè) ， 車位限位開關(guān) 6 個(gè)，光電檢測(cè)2 個(gè)，下層載車板平移行程開關(guān) 3 個(gè)，鏈條檢測(cè)輸入 3 個(gè)，緊急停止 和復(fù)位按鈕各 1 個(gè)，防墜落安全裝置的電磁鐵輸入 3 個(gè)，電動(dòng)機(jī)熱繼電器輸入 5 個(gè)。 PLC 由 STOP 轉(zhuǎn)為 RUN 狀態(tài)時(shí)，初始脈沖 對(duì)狀態(tài)進(jìn)行初始 復(fù)位，并將狀態(tài) 置 1。見表 表 SM 系統(tǒng)狀態(tài)位賦值 Tab SM system state bit assignments 符號(hào)名 SM 地址 用戶程序讀取 SMB0 狀態(tài)數(shù)據(jù) Always On 該位總是打開 。 Run Power Up 從電源開啟條件進(jìn)入 RUN（運(yùn)行）模式時(shí)，該位為一次掃描周期打開。 Clock 1s 該位提供時(shí)鐘脈沖，該脈沖在 1 秒鐘的周期時(shí)間內(nèi) OFF（關(guān)閉） 秒， ON（打開） 秒。 Mode Switch 該位表示 “模式 ”開關(guān)的當(dāng)前位置（關(guān)閉 =“終止 ”位置，打開 =“運(yùn)行 ”位置）。 LSCR n 是標(biāo)記一個(gè)順序控制器段 (SCR)的開始， n 為順序控制器 S 的地址，當(dāng) n 為1 時(shí)，該順序控制段開始工作。所以控制 SCRT 的轉(zhuǎn)換條件就可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)的轉(zhuǎn)移。 XXX 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 程序根據(jù)下層 3 個(gè)限位開關(guān)的信號(hào)判定下層兩個(gè)車位的移動(dòng)方向。 上段程序?yàn)榍闆r 1,即下層 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別停在 1 號(hào)、 2 號(hào)載車板下 : 如果下層 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別停在 1 號(hào)、 2 號(hào)載車板下，則跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)， 復(fù)位， 得電 ， 即 5 號(hào)載車板右移接觸器得電， 5 號(hào)車位開始右移，直到 碰到右限位開關(guān)， 接通， 5 號(hào)載車板停止向右移動(dòng)。狀態(tài)跳回到 ， 復(fù)位。 1 號(hào)載車板下降到位，碰到下限位開關(guān)， 接通，下降停止， ～ 復(fù)位，并跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。單位時(shí)間 的時(shí)間增量稱為定時(shí)器的分辨率。 1ms 定時(shí)器由系統(tǒng)每隔 1ms 刷新一次，與掃描周期及 程序處理無(wú)關(guān)。 存取車完畢后，按下 TD200 面板上 F5 按鈕， 接通， 程序 狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到 ，檢測(cè) 所停車輛是否超長(zhǎng)。同時(shí)隨著人們經(jīng)濟(jì)收入的快速增長(zhǎng)和生活水平的不斷改善，轎車急增使城市停車成為難題，不僅造成了道路不通，而且影響城市美觀，破壞城市綠化，這也稱為立體車庫(kù)首要解決的問(wèn)題，并且注定其成為一種獨(dú)具特色的陽(yáng)光產(chǎn)業(yè)。如果要用于擴(kuò)建大型車庫(kù) ，應(yīng)該在控制系統(tǒng)內(nèi)加入全自動(dòng)存取模式，提高車庫(kù)存取車效率。在完成畢業(yè)的過(guò)程中 XXX 老師給了我很大的幫助，沒(méi)有他 盡心 的 指導(dǎo)和嚴(yán)格的要求，我也不可能順利完成這次設(shè)計(jì)。 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì) ， 培養(yǎng) 了我 理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想 ； 鍛煉了我將 PLC 控制理論和實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合的能力 ； 鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)自動(dòng)控制方面的知識(shí) 。應(yīng)用 應(yīng)用 其次，還要感謝這四年來(lái)教導(dǎo)我的每位老師！ 多虧了您們教授的知識(shí)， 我才能夠順利完成畢業(yè)論文。四年大學(xué)生活一晃而過(guò)，寫完這這篇畢業(yè)論文總有一種給自己大學(xué)畫上句號(hào)的感覺(jué)。 同時(shí)本文在分析目前立體車庫(kù)常用的傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車庫(kù)的機(jī)電設(shè)備，分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。 XXX 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 如果 車輛沒(méi)有超長(zhǎng)，則 程序 跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ， 得電， 1 號(hào)車位開始上升，直至碰到上限位開關(guān) ， 則 上升停 止， ～ 復(fù)位， 程序跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。 100ms 定時(shí)器在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新，因此，在 100ms 定時(shí)器被激活后，如果不是每個(gè)掃描周期都執(zhí)行定時(shí)器指令或在一個(gè)掃描 周期內(nèi)多次執(zhí)行定時(shí)器指令，都會(huì)造成計(jì)時(shí)失準(zhǔn)。定時(shí)器定時(shí)時(shí)間 T 的計(jì)算公式為 T=PT*S。 這 部分程序中主要用到的定時(shí)器是 PLC 中最常用的元器件之一。此時(shí) 1號(hào)載車板下方車位 為空，程序跳轉(zhuǎn)到 ， 復(fù)位。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 18 上段程序?yàn)榍闆r 2， 即 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別位于 1 號(hào)、 3 號(hào)載車板下方，這時(shí) 跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ，同時(shí) 復(fù)位。 (2) 下層 4 號(hào)、 5 號(hào)載車板分別位于 1 號(hào)、 3 號(hào)載車板下方 。不能在 SCR指令中使用 JMP 和 LBL 指令，使用 JMP 和 LBL 指令，即不允許用跳入或跳出的方法跳入或跳出 SCR 段，其實(shí)對(duì)于用順序流程控制指令都能實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，完全可不用 JMP。每一控制段必須以它為結(jié)束。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì) 16 本次設(shè)計(jì)程序中用的最多的指令為順序控制繼電器指令。 Clock Scan 該位是掃描周期時(shí)鐘，為一次掃描打開，然后為下一次掃描關(guān)閉。 Clock 60s 該位提供時(shí)鐘脈沖，該脈沖在 1 分鐘的周期時(shí)間內(nèi) OFF(關(guān)閉 )30秒， ON（打開） 30 秒。 Retentive Lost 如果保留性數(shù)據(jù)丟失，該位為一次掃描周期打開。 SM 系統(tǒng)狀態(tài)位賦值如下： S