【正文】 M 是特殊標(biāo)志寄存器，特殊內(nèi)存字節(jié) 提供八個(gè)位，在每次掃描周期結(jié)尾處由 S7200 CPU 更新。 根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及選定的 PLC 型號(hào) ， 確定系統(tǒng) I/O 地址 分配如 表 所示： 表 I/O 地址分配表 Tab I/O address allocation table 輸 入 點(diǎn) 輸 出 點(diǎn) 符號(hào) 地址 注釋 符號(hào) 地址 注釋 TL1 1 號(hào)車(chē)位上升限位開(kāi)關(guān) KM4 _Left 4 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TL2 2 號(hào)車(chē)位上升限位開(kāi)關(guān) KM4_Right 4 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） TL3 3 號(hào)車(chē)位上升限位開(kāi)關(guān) KM5_Left 5 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TTL1 選擇 1 號(hào)車(chē)位 KM5_Right 5 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） TTL2 選擇 2 號(hào)車(chē)位 KM1_Up 1 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） TTL3 選擇 3 號(hào)車(chē)位 KM1_Down 1 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BL1 1 號(hào)車(chē)位下降限位開(kāi)關(guān) KM2_Up 2 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（正轉(zhuǎn)） BL2 2 號(hào)車(chē)位下降限位開(kāi)關(guān) KM2_Down 2 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BL3 3 號(hào)車(chē)位下降限位開(kāi)關(guān) KM3_Up 3 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器 （正轉(zhuǎn)） XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 14 BBL1 選擇 4 號(hào)車(chē)位 KM3_Down 3 號(hào)電動(dòng)機(jī)接觸器（反轉(zhuǎn)） BBL2 選擇 5 號(hào)車(chē)位 EMO1 1 號(hào)電磁鐵 BBL3 選擇 6 號(hào)車(chē)位 EMO2 2 號(hào)電磁鐵 PHE1 光電檢測(cè) 1（安全線） EMO3 3 號(hào)電磁鐵 PHE2 光電檢測(cè) 2（車(chē)輛超長(zhǎng)） ALARM 報(bào)警器 LL 4 號(hào)車(chē)位限位開(kāi)關(guān) LIGHT 報(bào)警燈 CL 5 號(hào)車(chē)位限位開(kāi)關(guān) RL 6 號(hào)車(chē)位限位開(kāi)關(guān) CHAIN1 鏈條松弛 1（升降） CHAIN2 鏈條松弛 2（升降） CHAIN3 鏈條松弛 3（升降） ES 緊急停止 RESET 復(fù)位 EMI1 1 號(hào)電磁鐵防墜落掛鉤 EMI2 2 號(hào)電磁鐵防墜落掛鉤 EMI3 3 號(hào)電磁鐵防墜落掛鉤 FR1 1 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR2 2 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR3 3 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR4 4 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 FR5 5 號(hào)電動(dòng)機(jī)熱繼電器 注：載車(chē)板編號(hào)上層為 3 號(hào)，下層為 5 號(hào) XXX 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制程序 以 PLC 為控制器，需要編寫(xiě)控制程序，在 PLC 的程序編寫(xiě)方式中，梯形圖的運(yùn)用較為廣泛，本次設(shè)計(jì)中，也是用梯形圖進(jìn)行程序編寫(xiě)。 控制模塊的類(lèi)型很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、高速輸入模塊等。在控制過(guò)程中， I/O 端 口模塊檢測(cè)控制現(xiàn)場(chǎng)的各種參數(shù)，以此作為 PLC 實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制的依據(jù)。 （ 6）確認(rèn)存取完畢，載車(chē)板 開(kāi)始上升。 （ 2）系統(tǒng)開(kāi)始自檢，如 果系統(tǒng)狀態(tài)正常，則轉(zhuǎn)為選取上層將要存取的車(chē)位號(hào)；若系統(tǒng)狀態(tài)異常 ，則進(jìn)行故障排除，直到系統(tǒng)安全。橫移定位靠安裝在 橫移導(dǎo)軌規(guī)定位置的行程開(kāi)關(guān)來(lái)完成，升降定位則靠安裝在地面和車(chē)位 規(guī)定位置的行程開(kāi)關(guān)來(lái)完成。 本文設(shè)計(jì)的車(chē)庫(kù)屬 2 層 5 車(chē)位 小型車(chē)庫(kù)，所以選用按鈕和旋扭開(kāi)關(guān)控制便于操作，但對(duì)于大型車(chē)庫(kù)來(lái)說(shuō)要用上位機(jī)來(lái)進(jìn)行控制，同時(shí)地車(chē)庫(kù)中還需要運(yùn)用更多的 傳感器，如煙溫傳感器，以及安全預(yù)警裝置。其主要性能參數(shù)見(jiàn)表 。 下圖為行程開(kāi)關(guān)實(shí)物圖 。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 8 圖 對(duì)射式光電開(kāi)關(guān) Fig Beam photoelectric switches 行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)， 位置開(kāi)關(guān) （又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)）的一種，是一種常用的小電流 主令電器 。 介于需要確定車(chē)位上是否有車(chē)，以及車(chē)輛是否?？康轿?，采用對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)。 圖 PLC 基本結(jié)構(gòu) Fig Basic PLC structure 傳感元件的選擇 光電開(kāi) 關(guān)（光電傳感器）是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。 PLC 型號(hào)的選擇 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的控制核心單元確定與控制任務(wù)有關(guān)，在本次立體停車(chē)場(chǎng)的設(shè)計(jì)中是選用 S7—200 系列中的 CPU226，它的可用輸入點(diǎn)數(shù)為 24，可用輸出點(diǎn)數(shù)為 16。 S7400PLC 是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7200 PLC 的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。考慮到西門(mén)子 PLC 已經(jīng)在我國(guó)市場(chǎng)占了很大的比重，應(yīng)用范圍比較大，說(shuō)明其應(yīng)用方便可靠，其技術(shù)資料、軟硬件資料豐富全面，并且西門(mén)子 PLC 知識(shí)簡(jiǎn)單易學(xué)，所以本段主要介紹西門(mén)子 S7 系列。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 6 3 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的硬件系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 控制原理說(shuō)明 由第 二 章分析我們知道升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理：利用托盤(pán)的移位產(chǎn)生垂直通道，通過(guò)高層車(chē)位升降實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的存放， 載車(chē)板 的移位由 PLC 進(jìn)行控制，該系統(tǒng)中主控單元的控制對(duì)象首先是車(chē)庫(kù)內(nèi)的橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)，控制系統(tǒng)控制它們?cè)诓煌瑫r(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車(chē)庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈等。 b) 如需進(jìn)入底層以外的上層車(chē)位，先將位于上層車(chē)位縱軸線和初始空閑車(chē)位縱軸線之間的所 有該上層車(chē)位下面的 載車(chē)板 同時(shí)向初始空閑車(chē)位方向橫移一個(gè) 載車(chē)板 位置；然后將該上層停車(chē)位的 載車(chē)板 垂直放下直到底層，將車(chē)輛駛?cè)?載車(chē)板 后，再將 載車(chē)板 垂直升高到原來(lái)的位置；最后將其它 載車(chē)板 橫移回到初始位置。載車(chē)架上設(shè)計(jì)有防墜掛鉤，用于懸掛 載車(chē)板 。 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為多層多列布置，除頂層外每層設(shè)一 個(gè) 空位，作為交換車(chē)位，除底層以外的所有車(chē)位均能自行升降，除頂層以外的所有車(chē)位均能自行橫移，當(dāng)某一車(chē)位需存取車(chē)輛時(shí)，該車(chē)位下方到空位之間的 所有車(chē)位向空位方向橫移一個(gè)車(chē)位的距離，該車(chē)位下方形成 升降通道，此時(shí)，該車(chē)位便可自由升降，當(dāng)車(chē)位降至地面時(shí)，車(chē)輛便可開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出，見(jiàn)圖 （假設(shè)圖中每一格為一個(gè)車(chē)位，沒(méi)有標(biāo)號(hào)的格子為預(yù)留的交換車(chē)位） 。 圖 升 降橫移式立體車(chē)庫(kù)實(shí)物圖 Fig Lifting and transferring parking equipment picture XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 4 2 升降橫移式立體車(chē)庫(kù) 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的主要組成部分 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要由主框架部分、載車(chē)板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施五大部分組成 [4]。政府在對(duì)立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策方面嚴(yán)重滯后 ； 此外，平面停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)低廉以及人們?cè)谝庾R(shí)上尚未完全轉(zhuǎn)變，也是立體停車(chē)難以普及的重要原 因。 許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、光學(xué)、磁控、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，例如交流變頻調(diào)速技術(shù)、激光測(cè)距、 PLC、 IC 卡、觸摸屏、總線控制技術(shù)等，大大提高了產(chǎn)品在技術(shù)含量、智能程 度、運(yùn)行可靠性等方面的性能 [2]。 80 年代尚處于起步階段， 90 年代以來(lái)，機(jī)械停車(chē)設(shè)備逐漸步入了技術(shù)引進(jìn)與自主研發(fā)相結(jié)合的初步發(fā)展階段，得到了較快的發(fā)展，已經(jīng)形成為新興的停車(chē)設(shè)備行業(yè)。日本立體停車(chē)設(shè)備的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要在于多層升降橫移類(lèi)、垂直升降類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)等產(chǎn)品上。 由于土地資源緊張?jiān)趤喼弈承﹪?guó)家的表現(xiàn)尤為 突出，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)在亞洲的應(yīng)用較為廣泛。 XXX：基于 PLC 的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 2 1 緒論 立 體車(chē)庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 機(jī)械式立體停車(chē)是解決各大城市停車(chē)難問(wèn)題的有效途徑，最早起源于歐美國(guó)家。未來(lái)市場(chǎng)是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端就是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車(chē)設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車(chē)位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以?xún)r(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)，這一部分的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將達(dá)到 70%80%；另一個(gè)極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車(chē)設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。機(jī)械式立體停 車(chē) 庫(kù)是近幾十年順應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，在市場(chǎng)需求的迫切影響下應(yīng)用而生的一種新型停車(chē)系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的自走式停車(chē)庫(kù)不同，用地緊張、車(chē)多地少的狀況下，將車(chē)輛多層存放，其最大優(yōu)點(diǎn)是能夠大量節(jié)省有限的地表面積，將停車(chē)位向空間和地下發(fā)展，采用 機(jī)電方式存取汽車(chē)，自動(dòng)化程度較高，代表了停車(chē)場(chǎng)的發(fā)展方向。 關(guān)鍵字 ：立體車(chē)庫(kù)，升降橫移式， PLC II Abstract Along with the change of the times, the rapid development of science and technology, increasing urban population, people much less problem is also a growing bulge. In recent years, as China39。停車(chē)位多、占用空間少、操作簡(jiǎn)單、安全可靠也成為人們對(duì)新時(shí)代車(chē)庫(kù)的要求，而立體車(chē)庫(kù)的出現(xiàn)則正好滿足了人們的需求，消除了車(chē)多地少、有車(chē)沒(méi)處停的局面。 20xx 屆畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目：基于 PLC 的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 院 (系 )別 信息科學(xué)與電氣工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班