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升降橫移式立體車庫車輛入庫管理plc控制修改版畢業(yè)論文(文件)

2025-07-12 20:39 上一頁面

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【正文】 以后的擴充,選用10%15%的備用量。對于小的系統(tǒng),如128點以內的系統(tǒng),一般不需要擴展。當采用溫度等模擬模塊時,各廠家也有一些規(guī)定,因此注意相關的技術手冊。 PLC的應用系統(tǒng)的軟件設計流程應用系統(tǒng)的程序設計就是根據(jù)PLC系統(tǒng)的硬件結構和生產工藝的要求以及軟件規(guī)格說明書,使用相應的編程語言指令,編制實際應用程序和程序說明書的過程。(2)當對第一層車位1,2,3存取車時,要先將第二層對應的車位移空,然后將所存取車位上升至第二層再實行存取車,存、取車結束后托盤垂直復位。如圖35所示:圖35當相應的車位指示燈亮的同時啟動相應的車位電動機,進行對應車位托盤的移動,當托盤到位并完成相應的存取車時,加延時檢測,車輛是否超長,并伴有報警措施。在計算機上實現(xiàn)工程的模擬測試和仿真,用戶可以根據(jù)需要直接修改各種仿真參數(shù),從而大大降低了開發(fā)費用和難度,系統(tǒng)人員可以集中更多的精力在最優(yōu)方案的選擇和設計上,而非語言的編程上。圖41組態(tài)王各要素之間關系用戶窗口以圖形動畫曲線等形式可視化數(shù)據(jù)主控窗口管理用戶窗口管理運行策略維護數(shù)據(jù)庫運行策略以不同形式和方法操作實時數(shù)據(jù)庫設備窗口從外部設備讀取數(shù)據(jù)或控制設備輸出數(shù)據(jù)實時數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)對象的集合構成實時數(shù)據(jù) 首先在系統(tǒng)畫面選項中新建畫面如圖42所示:圖42 新建“立體車庫監(jiān)控畫面”再對其畫面進行各項數(shù)據(jù)及畫面的設置生成畫面如圖43所示: 圖43 升降橫移式立體車庫監(jiān)控畫面 組態(tài)王實時數(shù)據(jù)庫的研究組態(tài)王中的數(shù)據(jù)不同于傳統(tǒng)意義的數(shù)據(jù)或變量,它不但包含了變量的數(shù)值特征,還將與數(shù)據(jù)相關的其它屬性(如數(shù)據(jù)的狀態(tài)、報警限值等)以及對數(shù)據(jù)的操作方法(如存盤處理、報警處理等)封裝在一起,作為一個整體,以對象的形式提供服務。設備窗口通過設備構件驅動外部設備,將采集的數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫。不同類型的數(shù)據(jù)對象,屬性不同,用途也不同。事件型:事件型數(shù)據(jù)對象用來記錄和標識某種事件產生或狀態(tài)改變的時間信息。組對象:數(shù)據(jù)組對象是組態(tài)王引入的一種特殊類型的數(shù)據(jù)對象,類似于一般編程語言中的數(shù)組和結構體,用于把相關的多個數(shù)據(jù)對象集合在一起,作為一個整體來定義和處理。在系統(tǒng)運行過程中,圖形對象的外觀和狀態(tài)特征,由數(shù)據(jù)對象的實時采集值驅動,從而實現(xiàn)圖形的動畫效果。在組態(tài)王中,每個圖元、圖符對象都可以實現(xiàn)11種動畫連接方式。對報警顯示構件,需要指明該構件運行時記錄哪個數(shù)據(jù)對象的報警信息。組態(tài)王命令非常簡單易學,它的語法是C語言的一個子集,任何了解或者不了解C語言。組態(tài)王中所有的命令語言都在對話框中書寫。命令語言的格式類似C語言的格式,工程人員可以利用其來增強應用程序的靈活性。命令語言有六種形式,其區(qū)別在于命令語言執(zhí)行的時機或條件不同:應用程序命令語言, 可以在程序啟動時、關閉時或在程序運行期間周期執(zhí)行。離散變量名或表達式都可以作為事件。用戶可以根據(jù)組態(tài)王的基本語法及提供的函數(shù)自己定義各種功能更強的函數(shù),通過這些函數(shù)能夠實現(xiàn)工程特殊的需要。結合圖43,對車庫控制流程進行如下分析:(1)當對第二層車位4,5存取車時,無需移動,直接存取?,F(xiàn)針對以上兩種情況對車庫控制進行編程:If 壓力傳感器1=1 Then 報警33=1Whileif 壓力傳感器1=0Then If 存取車選擇1=1 and 車位燈1=1Then 車位燈4=1 4車位托盤右移4=1 閘門左移1=1 1車位托盤上移1=1 If 光電開關1=1Then 報警33=1Whileif 光電開關1=0Then 1車位托盤下移2=1 4車位托盤左移2=1 車位燈1=0 車位燈4=0 閘門右移2=1EndifEndifIf 存取車選擇1=1 and 車位燈1=0Andif 車位燈4=0Then 1車位托盤上移1=1 閘門左移1=1If 光電開關1=1Then 報警33=1Whileif 光電開關1=0Then 1車位托盤下移2=1閘門右移2=1EndifEndifEndif組態(tài)監(jiān)控畫面中動作如下圖4444410所示,在系統(tǒng)的調試過程中能完成基本的托盤位置工作,以及各指示燈和報警的顯示。按照智能化的需求方案,為了能達到存取車的便捷性,課題對存取車的人機界面系統(tǒng)進行了設置。在本設計中主要對系統(tǒng)的軟件部分進行了分析和設計,在硬件設計構成方面沒有做更詳細的劃分和闡述。價格上合理,避免一方面車輛亂停,另一方面停車場內車位空閑。隨著科技的發(fā)展、資金投入量的增加、我國相關法律的完善立體車庫的智能化技術會不斷成熟,性能也會越加完善,智能化立體車庫其經濟指標、與環(huán)境的融合、環(huán)保指數(shù)以及實用性與便民性都會成為智能立體車庫的典型特征而日趨完善。我在畢業(yè)設計期間的所有工作自始至終都是在王老師全面、具體、悉心的指導下進行的。感謝在整個畢業(yè)設計過程中給予我各種幫助和鼓勵的老師、同學!在三年的學習生活過程中,得到系部各領導、輔導員、指導老師等許多老師的關懷和幫助,還有很多在學習和生活中幫助過我的同學,在此向他們致以真誠的感謝! 參考文獻[1](庫)設計手冊[M].北京:中國建筑工業(yè)出版社,2002[2][J ]. (2)7679[3][4」[5][6] JB89101999《升降橫移類機械式停車設備》.[7][8]:8587[9] ://. anfangnet. /tingche/20081216/4960. htm],升降橫移式立體停車設備特點[10]九三學社山西省委員會.,關于“大力發(fā)展立體車庫緩解停車難題帶動裝備制造業(yè)發(fā)展”的建議,2009. 2[11],山西建筑, 1617[12] ,現(xiàn)代智能停車場管理技術及其發(fā)展趨勢[13],2005年10月第18卷第5期[14] [15]:清華大學出版社,2004年[16] WANG Baoming. 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