【正文】 循環(huán)類停車設(shè)備、簡(jiǎn)易升降類停車設(shè)備等。升降橫移式雙層立體車庫(kù)是中小型車庫(kù)中一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，與其它車庫(kù)相比，屬于中低密度經(jīng)濟(jì)型停車庫(kù)，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)、可以同時(shí)移動(dòng)多個(gè)車板，提高了工作效率，減少了運(yùn)行時(shí)間；控制系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC），操作管理簡(jiǎn)便，易于操作維護(hù)。 （3）控制管理部分：立體車庫(kù)控制系統(tǒng)隨著它所采用的控制智能化程度不同而各有差異。為了緩解并改善這種局面，城市停車場(chǎng)所的建設(shè)，尤其是少占空間、多停車位、使用操作簡(jiǎn)單、安全可靠的“立體停車庫(kù)”的建設(shè)，對(duì)現(xiàn)在城市的發(fā)展有著不可替代的作用。 橫移機(jī)構(gòu)的選擇 根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置是否在托盤上，橫移可以分為兩種：一種是將驅(qū)動(dòng)裝置放在托盤上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，但由于電機(jī)放在托盤上，托盤在存取車的過(guò)程中不斷的運(yùn)動(dòng)，給電機(jī)提供電源和對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制都比較難實(shí)現(xiàn)；另一種方式是將驅(qū)動(dòng)裝置安放在固定件上，這種方式可以方便為其提供動(dòng)力源并對(duì)其進(jìn)行控制，同時(shí)也可以提高安全系數(shù)。鏈傳動(dòng)是一種很好的傳動(dòng)方式，傳動(dòng)精度高，設(shè)計(jì)和購(gòu)買方便，但和齒輪、齒條嚙合的傳動(dòng)方式比起來(lái)，鏈傳動(dòng)的效率相對(duì)低了一點(diǎn)。電機(jī)依靠凸緣來(lái)定位。為了安裝方便，本次設(shè)計(jì)選用帶有減速器的電動(dòng)機(jī)?？紤]到焊接過(guò)程中的熱脹冷縮等情況可能會(huì)使齒條變形從而影響齒輪和齒條間的嚙合精度，所以采用螺栓聯(lián)接，齒條的寬度由它所承受的載荷而定。 鋼絲繩具有承載能力大，重量輕的特點(diǎn)，但它卻具有一定的彈性，使用一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生伸長(zhǎng)量，從而使傳動(dòng)精度降低，托盤不能到達(dá)準(zhǔn)確位置，而且，鋼絲繩容易自行扭轉(zhuǎn)和松散。與齒輪傳動(dòng)相比較，鏈傳動(dòng)容易安裝，成本低廉；遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)其結(jié)構(gòu)更比齒輪傳動(dòng)輕便。托盤為載車容器，其尺寸略大于轎車的尺寸，故托盤的尺寸初步定為：長(zhǎng)L=5400mm,寬W=，左右兩個(gè)立柱間的距離應(yīng)該大于托盤的寬度，因?yàn)檫@樣既有利于轎車的存取，所以把左右兩個(gè)立柱間的距離定為2250mm,基坑的長(zhǎng)度為5000mm?？劭郏壕牌咭痪哦惆肆懔?另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過(guò)答辯（4）托盤整體采用焊接的方法：焊縫采用手工電弧焊，焊縫不能有透、熔、蝕等缺陷，并且要修刺倒棱，焊后退火處理.綜上所述得出：菱形鋼板：寬W=，長(zhǎng)L=；矩形鋼板：寬W=，長(zhǎng)L=；方形鋼管：寬W=，長(zhǎng)L=2m；中間鋼板：寬W=，長(zhǎng)L=；邊上鋼板：寬W=，長(zhǎng)L=3m。 升降結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)整體框架選擇主框架的第一層根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等?？紤]到安全性和結(jié)構(gòu)方面的問(wèn)題，本次設(shè)計(jì)采用單柱形式。 材料的選擇 鋼結(jié)構(gòu)是鋼材制成的工程結(jié)構(gòu)，通常由型鋼和鋼板制成的梁、柱、板等構(gòu)件組成，各部分之間由焊縫、螺栓或鉚釘連接，有些鋼結(jié)構(gòu)還部分采用鋼絲或鋼絲束。鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，所以鋼結(jié)構(gòu)可靠性較高。（3）塑性和韌性好：鋼結(jié)構(gòu)的抗拉和抗壓強(qiáng)度相同，塑性和韌性均好，適于承受沖擊和動(dòng)力荷載，有較好的抗震性能。當(dāng)溫度達(dá)到300℃以上時(shí)，強(qiáng)度逐漸下降，600℃時(shí)，強(qiáng)度降至不到三分之一，在這種場(chǎng)合，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)必須采取防護(hù)措施。一共有6根立柱，前后各有4根，采用澆注的方法固定在混凝土中。縱向梁也采用焊接方式固定在橫梁上。所以每根鏈條所受載荷F為： F=（G1+G2）/4=（1600+640）㎏㎏/4=5488N 鏈條固定在縱向梁上，所以每根梁承受的力為2744N，縱向梁的承受的最大正應(yīng)力為W （1）= 式中:梁的最大彎矩； W抗彎截面系數(shù)。 =G1+G2=(1600+750)㎏㎏=23030N 由于是外圈旋轉(zhuǎn)，取= 查閱《摩擦手冊(cè)》得Ks=,Kt=, 所以：P=23030N= 由式（2）可得：=P=2 = 由公式： = (4) =2T/d (5) 得出 T=d/2=220/2=12030N電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：額定功率為 P= 輸出轉(zhuǎn)速為 n=43r/min 輸出轉(zhuǎn)距為 T=156N，得d==220㎜齒輪采用硬齒面，非對(duì)稱分布。 可知220㎜=10z，得z=22 此齒輪齒數(shù)z在推薦值20到40中可以選取，所以選取z=22符合。 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知=；=；=；=。由公式（11）得：[]=570MPa/1=627MPa []=460MPa/1=529MPa ≥≥㎜ （13） 可得：d1=220㎜＞=㎜所以選出齒輪d1=220㎜可用。cosα=220cos20176?？傻肨=220/2=m，許用最大轉(zhuǎn)速是8000r/min，軸徑為3042㎜之間，故GYH5型凸緣聯(lián)軸器合適。對(duì)于齒輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸bhL=12832鍵的工作長(zhǎng)度=Lb=3210=20㎜，K==8=4mm 由公式 []=2T/Kd （18）式中：T公稱轉(zhuǎn)距； 鍵的接觸長(zhǎng)度； K鍵與轂的接觸高度； d軸的直徑； []許用擠壓應(yīng)力。 升降機(jī)構(gòu)的工作原理每個(gè)載車板上都有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。 鏈輪、鏈條、鋼絲繩的選擇計(jì)算和校核（1）鏈條的選擇計(jì)算:由于此車庫(kù)要求提升速度要求較低，鏈條受力F=5488N。/z) （19）式中：d鏈輪的分度圓直徑； p配用鏈條的節(jié)距； z鏈輪的齒數(shù)。由公式 =d （22）可得==㎜，取整數(shù)為=149㎜。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（1）升降機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的選擇和校核在鋼絲繩的設(shè)計(jì)中已經(jīng)知道鋼絲繩一端所受的力為5488N。m 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)》選取工況系數(shù)為= 由公式（16）得： =T=鏈輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸：bh12863因?yàn)橥桓S承上所需傳遞的扭矩T是相同，所以只要考慮鍵的大小就行了，兩種鍵的尺寸一樣，所以鏈輪與軸之間的平鍵是安全的。所以軸是安全的取[]=40Mpa，軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的受力分析如下圖所示：圖5 軸的扭轉(zhuǎn)受力分析Fig5 Torsional Analysis shaft由公式 =16T/ （26） 其中T=+=下面確定其動(dòng)量載荷P，由于它不承受軸向力，故有：P=Ft/2=5488/2=2744N 由公式 =/n/60 （27）由于本設(shè)計(jì)選用的是深溝球軸承，取ε=3，所以：=(/2744)3/60/73= h （2）滾筒的選擇考慮到安裝等要求，選擇滾筒的基本尺寸為：長(zhǎng)度L=100mm，外側(cè)直徑D=100mm，內(nèi)側(cè)纏繞鋼絲繩部分直徑d=80mm，內(nèi)圓直徑為40mm。 為了工作安全、保持環(huán)境清潔，防止灰塵進(jìn)入、減小噪聲等原因，用鑄造或焊接護(hù)罩將鏈傳動(dòng)封閉。PLC最初只具備邏輯控制，定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，主要是用來(lái)取代繼電接觸器的功能。PLC用于自動(dòng)化立體車庫(kù)控制有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：（1）穩(wěn)定性好，可靠性高。（3）檢修方便。6 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)每一位畢業(yè)生的畢業(yè)考驗(yàn)和總結(jié)，對(duì)每位畢業(yè)生來(lái)說(shuō)都非常的重要。由于立體車庫(kù)在我國(guó)屬于初級(jí)發(fā)展階段，現(xiàn)成的資料十分少，通過(guò)上網(wǎng)和到圖書館查資料，不斷的收集信息，并針對(duì)設(shè)計(jì)題目的要求，最終選定了設(shè)計(jì)方案。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：高等教育出版社,2006:165183.[2] [M].北京：高等教育出版社,200