【正文】 ” 根據(jù)擺線針輪減速器軸端選擇初定中心距 以節(jié)距計(jì)的初定中心距 鏈條節(jié)距： (313)計(jì)算得到的值，應(yīng)圓整為偶數(shù)，以避免使用過度連接，否則其極限過度拉伸載荷必須降低20%。 最大齒根距離：奇數(shù)齒 偶數(shù)齒 輪轂厚度: 取整小鏈輪的參數(shù)計(jì)算分度圓的直徑： 齒頂圓直徑： —節(jié)距滾子外徑排距，； 可在和范圍內(nèi)選擇，但當(dāng)選用時(shí)，因注意用展成法加工時(shí)有可能發(fā)生頂切。G=（M+M載+M框）g=(1800+548+600）=。取傳動(dòng)中各部件的效率如下：聯(lián)軸器效率：η=，鏈傳動(dòng)效率：η=，軸承效率：η=，減速器效率：η=；η總=。m；額定轉(zhuǎn)速n=1390r/min，質(zhì)量m=17kg。如果此時(shí)車輪圓周切向力不大于車輪與軌道的最大粘著力，則車輪能滾動(dòng)向前。為了保證不打滑，因此設(shè)計(jì)時(shí)常使粘著力與圓周切向力之比不小于規(guī)定的安全系數(shù)，即： (317) —防止打滑的安全系數(shù)，—?！囕嗇S承的摩擦系數(shù)，；—(m)。(3)橫移行走輪強(qiáng)度校核根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，車輪在使用中，多為疲勞損傷，應(yīng)按赫茲公式計(jì)算車輪與軌道接觸疲勞強(qiáng)度。車輪踏面疲勞接觸應(yīng)力計(jì)算根據(jù)赫茲公式可導(dǎo)出線接觸時(shí)的局部擠壓應(yīng)力為 (322)—與材料有關(guān)的許用線接觸應(yīng)力常數(shù)(MPa)，根據(jù)材料的抗拉強(qiáng)氏進(jìn)行選擇，當(dāng)時(shí)，取—車輪直徑(mm)。所以，車輪滿足接觸強(qiáng)度的要求。選擇使用擺線針輪減速器。大、小鏈輪齒數(shù)合理，所以，；設(shè)計(jì)功率—工況系數(shù)，；—傳遞功率（KW）；特定條件下單排鏈條傳遞的功率 —小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，查表“小鏈輪齒數(shù)系數(shù)”。綜合考慮選取06B鏈。有效圓周力：作用在軸上的力：水平或傾斜的運(yùn)動(dòng) 接近垂直的運(yùn)動(dòng) 因而(2)橫移鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算大鏈輪的參數(shù)計(jì)算分度圓的直徑： 齒頂圓直徑：—節(jié)距滾子外徑排距，； 可在和范圍內(nèi)選擇，但當(dāng)選用時(shí)，因注意用展成法加工時(shí)有可能發(fā)生頂切。最大齒根距離：奇數(shù)齒 偶數(shù)齒 ：升降軸的示意圖對軸進(jìn)行受力分析：見圖（a） （1）計(jì)算支撐反力水平面支撐反力 豎直面支撐反力 （2）畫彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖、計(jì)算彎矩圖水平面彎矩圖，圖略： 豎直面彎矩圖，見圖（b）： 合成彎矩圖，見圖（c）： 轉(zhuǎn)矩圖，見圖（d）： 計(jì)算彎矩，見圖（e）： —根據(jù)轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生應(yīng)力的性質(zhì)而定的應(yīng)力校正系數(shù)；對不變化的轉(zhuǎn)矩。其中5均為過度圓角引起的應(yīng)力集中，他們的計(jì)算彎矩值很接近，所以只驗(yàn)算2剖面即可。因而最終只需計(jì)算6剖面即可。校核7剖面的疲勞強(qiáng)度，6剖面因配合H7/r6引起的應(yīng)力集中由附表“1—1” 【5】查的。橫移軸的校核與升降軸的校相同，經(jīng)校核后可知滿足使用條件，安全。 軸承受力分析圖（1）計(jì)算軸承支反力水平支支反力 垂直支反力 合成支反力 （2）計(jì)算軸承的軸向力 差得手冊，可以差得； 由表“9—8”知，因e值與有關(guān)，現(xiàn)軸承所受軸向力A尚為未知數(shù)，因此需用試算、逼近法來確定e，S，以及A的值。則當(dāng)量動(dòng)載荷為軸承2：查表“9—6”，可得。計(jì)算軸承的壽命為（）可見，額定壽命達(dá)到預(yù)期壽命。 減速器低速軸外伸段從動(dòng)端名義轉(zhuǎn)矩計(jì)算轉(zhuǎn)矩公稱直徑許用轉(zhuǎn)速、升降軸處 選擇鍵2214 GB/T 109679A型，,其參數(shù)為L=50mmR=b/2=11mm，k=ht=149=5mm， l=L2R=50211=28mm，d=64mm。大鏈輪、橫移軸處和橫移行走輪與橫移軸處的鍵校核與上處相同，經(jīng)校核可知其均滿足使用條件，安全。，最大的環(huán)保方向在于節(jié)約空間。2. 升降橫移立體車庫可以將相對分散的停車位集中設(shè)置，用很少的面積停車，從而節(jié)省了大量的用地，將節(jié)省的用地用來做綠化布置，改善停車場周圍的環(huán)境，車位的集中布置還可以有效地減少汽車對住戶的噪音及尾氣污染影響，雖然機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行的過程中會產(chǎn)生一定的噪音，但如果規(guī)劃合理，位置設(shè)置合理，對周圍的噪聲影響可以在最大限度內(nèi)得到控制。我從減少環(huán)境負(fù)荷的角度盡，盡量使用互換性和通用性強(qiáng)的各系列產(chǎn)品同類零部件。具有優(yōu)良環(huán)保性的升降橫移立體車庫，還必須加強(qiáng)維護(hù)和維修，才能使其處于正常運(yùn)行狀態(tài)在作業(yè)時(shí)具有優(yōu)良的環(huán)保性。 升降橫移立體車庫在某些地方的建設(shè)成本大大低于傳統(tǒng)停車場。如果安裝升降橫移立體車庫，在空間面積不變的情況下盡量增加停車位。 升降橫移立體車庫造價(jià)清單材料名稱成本價(jià)格/件數(shù)目總價(jià)/元 升降起重電動(dòng)機(jī)90098100Y801—4三相相異步電機(jī)36082880ZWE 擺線針輪減速器50094500ZW 擺線針輪減速器30082400鋼結(jié)構(gòu)框架30000130000HL彈性柱銷聯(lián)軸器3032960鏈輪80342720滾筒910009000載車板910009000防墜落裝置5003618000螺栓、螺母、墊圈50005000其他3000030000加工與裝配5000050000總價(jià)172560 但同時(shí)還有其他的一些經(jīng)濟(jì)性缺點(diǎn)：前期設(shè)備成本較高 　　將土地成本拋開考慮，升降橫移立體車庫設(shè)備的造價(jià)偏高。東北大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 結(jié)論結(jié)論隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量增長迅猛，車輛密度的增加和原有車庫的不足，使解決停車難問題成為當(dāng)務(wù)之急，特別是要解決全國大中城市商業(yè)鬧市區(qū)和商住樓群中的停車難的問題。通過本文對三層五列13車位升降橫移式立體車庫作為本項(xiàng)目的主要研究對象。針對上述汽車日益增加及平地面積，有限的社會問題，研發(fā)一種用于車輛停泊的立架自動(dòng)車庫與車輛自動(dòng)泊位裝置升降橫移式立體停車庫。因此，適合于在土地成本大的區(qū)域建設(shè)使用，而在土地成本較低的地方，建自走式停車庫較為經(jīng)濟(jì)。另外，升降橫移立體車庫停車可以有效地防止停放過程中意外的刮擦及碰撞，避免引起不必要的麻煩。如果使用升降橫移立體車庫，在90平方米的空間地上就可停放一組13車位升降橫移立體車庫，平均每個(gè)車位占地面積不到7平方米。確操作，避開共振區(qū)；止結(jié)合動(dòng)作粗暴；超載 超載做也會引起工程機(jī)械的振動(dòng)、噪聲增大、排氣煙度大、排氣的有害氣體和微粒多，因此，應(yīng)防止超載作業(yè)。盡量運(yùn)用高可靠性的成熟技術(shù)和借用經(jīng)市場考驗(yàn)后的成熟系列零部件可延長各關(guān)鍵系統(tǒng)或零件的使用壽命，減少更換次數(shù)。由于電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲，振動(dòng)比其他動(dòng)力小，而且無排氣污染，所以在能滿足機(jī)械設(shè)備動(dòng)力性和行走性的前提條件下選電動(dòng)機(jī)作為機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力。例如，在有限的居民小區(qū)地面上最適合使用升降橫移立體車庫，這種車庫每組3層，也就是說，在原來只可以放一輛車的面積上建起的車庫可以停放3輛車。因此，旨在保護(hù)環(huán)境、實(shí)現(xiàn)人類可持續(xù)發(fā)展的綠色環(huán)?；a(chǎn)有著重要的意義。、連接盤處 選擇鍵2214 GB/T 109679A型，,其參數(shù)為L=110mmR=b/2=11mm，k=ht=149=5mm， l=L2R=50211=28mm，d=64mm。減速器高速軸外伸段從動(dòng)端 名義轉(zhuǎn)矩 計(jì)算轉(zhuǎn)矩　　 (328)公稱轉(zhuǎn)矩 許用轉(zhuǎn)速 選擇HL1聯(lián)軸器,國標(biāo)GB/T 50141985。則當(dāng)量動(dòng)載荷為（4）計(jì)算軸承壽命比較兩軸承的動(dòng)量載荷知，故隨便一個(gè)進(jìn)行計(jì)算即可。（3）計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷軸承1： 查表“9—6”，可得。因此，滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)負(fù)荷的性質(zhì)及大小，轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)精度以及工作條件等按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選用。故應(yīng)按7剖面的鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù)來驗(yàn)算7剖面承受的彎矩及轉(zhuǎn)矩1剖面產(chǎn)生的正應(yīng)力及其應(yīng)力幅、平均應(yīng)力為： 1剖面產(chǎn)生的扭應(yīng)力及其應(yīng)力幅、平均應(yīng)力為：絕對尺寸影響系數(shù)由附表“1—4”查的；表面質(zhì)量系數(shù)由附表“1—5”查的；1表面的安全系數(shù)為 取 ，所以1剖面安全。2剖面因配合H7/r6引起的應(yīng)力集中由附表“1—1” 【5】查的。6—8剖面他們的直徑均相同， 8剖面的計(jì)算彎矩值小，所以7的剖面較危險(xiǎn)，選擇大的進(jìn)行計(jì)算。2剖面的計(jì)算應(yīng)力為 7剖面的計(jì)算應(yīng)力為 查表得軸的許用彎曲應(yīng)力 (323)因而軸安全。最大齒根距離：奇數(shù)齒 偶數(shù)齒 小鏈輪的參數(shù)計(jì)算分度圓的直徑： 齒頂圓直徑：—節(jié)距滾子外徑排距，； 可在和范圍內(nèi)選擇，但當(dāng)選用時(shí)，因注意用展成法加工時(shí)有可能發(fā)生頂切。驗(yàn)算小鏈輪軸孔直徑—鏈輪軸孔最大許用直徑，查表“鏈輪軸孔最大許用直徑” 根據(jù)擺線針輪減速器軸端選擇初定中心距 以節(jié)距計(jì)的初定中心距鏈條節(jié)距計(jì)算得到的值，應(yīng)圓整為偶數(shù)，以避免使用過度連接，否則其極限過度拉伸載荷必須降低20%。鏈排節(jié)距P：根據(jù)和由“ISO A系列滾子鏈功率曲線圖”或“ISO B系列滾子鏈功率曲線圖”選取。m；選擇ZW GB/T29821994 (1)鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)比—小鏈輪轉(zhuǎn)速（）—大鏈輪轉(zhuǎn)速（）小鏈輪齒數(shù)且，所以試取，大鏈輪齒數(shù)試取，大鏈輪齒數(shù)試取，大鏈輪齒數(shù)注：增大，鏈條總拉力下降，多邊形效應(yīng)減弱，但結(jié)構(gòu)重量增大；增大鏈傳動(dòng)的使用壽命降低。滾筒轉(zhuǎn)速； 橫移減速比；因?yàn)殒溳啘p速比在2—4；；；擺線針輪減速器的特點(diǎn)是采用擺線針輪嚙合行星傳動(dòng)原理的減速機(jī)構(gòu)?！D(zhuǎn)速系數(shù)，取。—設(shè)備正常工作時(shí)的最大輪壓(N)?！囕喼睆?m)?！持禂?shù)，即滑動(dòng)摩擦系數(shù)，在室外工作時(shí)，取f=。因?yàn)槠饎?dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪圓周切向力最大，容易發(fā)生打滑，所以在起動(dòng)時(shí)需要進(jìn)行驗(yàn)算。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇45鋼。Y系列三相相異步電機(jī)有效率高，噪聲低，振動(dòng)小，體積小重量輕，運(yùn)行可靠安裝維護(hù)方便，升溫低的特點(diǎn)。P2≥Fv/1000=。最大齒根距離：奇數(shù)齒 偶數(shù)齒 橫移運(yùn)動(dòng)電機(jī)，通過鏈傳動(dòng)由橫移行走輪實(shí)現(xiàn)橫移運(yùn)動(dòng)。 有效圓周力： (316) 作用在軸上的力：水平或傾斜的運(yùn)動(dòng) 接近垂直的運(yùn)動(dòng) 因而(2)鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算大鏈輪的參數(shù)計(jì)算分度圓的直徑： 齒頂圓直徑： —節(jié)距滾子外徑排距，； 可在和范圍內(nèi)選擇，但當(dāng)選用時(shí)，因注意用展成法加工時(shí)有可能發(fā)生頂切。綜合考慮選取10A鏈。m選擇ZWE GB/T29821994 (1)鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)比: —小鏈輪轉(zhuǎn)速（）—大鏈輪轉(zhuǎn)速（）小鏈輪齒數(shù)且， 所以試取，大鏈輪齒數(shù) 注：增大，鏈條總下降，多邊形效應(yīng)減弱，但結(jié)構(gòu)重量增大；增大鏈傳動(dòng)的使用壽命降低。穩(wěn)定性計(jì)算主要計(jì)算穩(wěn)定性系數(shù)K　　　　　　　　 (311) —失去穩(wěn)定時(shí)臨界壓力（MPa）；—卷筒壁單位壓力（MPa）；對鑄鐵卷筒—卷筒壁厚D—卷筒直徑 —鋼絲繩最大拉力（N）；P—繩槽節(jié)距；D—卷筒直徑； 綜上所述，滾筒的強(qiáng)度和穩(wěn)定性都滿足所需條件滾筒轉(zhuǎn)速: ；升降減速比: ； 因?yàn)殒溳啘p速比在2—4；；；擺線針輪減速器的特點(diǎn)是采用擺線針輪嚙合行星傳動(dòng)原理的減速機(jī)構(gòu)。當(dāng)L≥3D時(shí)還要考